12月27日-29日, 廣州市黃埔區(qū)人民政府、汽車電子產業(yè)聯盟、廣州市工業(yè)和信息化局、廣州市交通運輸局聯合主辦的2019智能網聯汽車駕駛大賽（廣州）暨2019智能網聯汽車技術大會在廣州國際生物島進行，來自廣汽、文遠知行等企業(yè)和華南理工大學、武漢大學、南昌大學等高等院校研發(fā)的30支車隊參賽，成功完成信號下發(fā)、5G-V2X施工車道預警和5G-V2X弱勢行人檢測預警等車路協同（V2I）場景和14個單車智能（V2V）場景。高新興科技集團為大賽提供覆蓋“人-車-路-網-云”的車路協同一體化解決方案。其中多支自動駕駛車隊使用高新興車載設備，基于高新興車路協同系統，實現路側信息與車輛信息的融匯應用，為自動駕駛提供輔助決策，成功通過行人避讓等測試場景。

在比賽現場，記者看到全場5.5公里的賽道共有12個智能路口，在賽前由大賽技術支持單位高新興完成了車路協同改造。可以看到各個路口均安裝了信號機、雷達、攝像機以及RSU（路側單元）、MEC(移動邊緣計算)、5G CPE等設備，打造業(yè)內首款全方位感知、高效計算處理、高速信息傳遞能力的超強車路協同系統。記者跟隨比賽車輛重點體驗了三個車路協同場景。

5G-V2X弱勢行人檢測預警場景體現主要是當路側設備感知到行人信息和非機動車信息并存在碰撞危險時，就向路過車輛廣播該信息，參賽車輛收到預警，提前減速避讓，以最優(yōu)速度通過路口。現場技術人員介紹，當車輛以時速60km/h行駛時，會提前60米接收到可能發(fā)生碰撞風險的行人信息（提示距離與車輛時速和行人速度有關，RSU最大傳輸距離為600米）。其中搭載高新興車載終端，實現智能網聯賦能自動駕駛的參賽團隊均成功完成行人避讓實景測試。

在5G-V2X施工車道預警中，通過智慧錐桶采集占道施工的位置，精確到厘米級，通過5G將數據上傳到部署在云端的管理平臺后，管理平臺直接將位置信息下發(fā)到MEC（邊緣計算）進行計算分析并通過RSU廣播給車載OBU，行駛在施工影響車道上的參賽車輛接收到施工警示信息，提前變換車道，避免發(fā)生碰撞事故，或者重新規(guī)劃路線。

信號下發(fā)的測試場景中，參賽車輛到達路口前就會接收到路口RSU設備發(fā)送的信號燈狀態(tài)信息，車上的自動駕駛系統就會主動根據紅綠燈狀態(tài)進行車速調整或停車等待綠燈亮起。如果是人工駕駛，則車載可視系統會實時顯示紅綠燈狀態(tài)與倒計時，并提供時速參考，確保司機以最優(yōu)速度通過當前紅綠燈。

本次大賽的成功舉辦標志著智能網聯技術“給人看”變?yōu)椤敖o車用”。 參賽車輛的自動駕駛系統通過高新興車路協同系統可以獲取更多路面動態(tài)（包括車輛與行人等）信息，減少傳感器等成本，并大幅度降低自動駕駛汽車數據處理融合、路徑規(guī)劃等計算負擔，實現高效傳輸，這也是國內首次成功實現智能網聯技術賦能自動駕駛車輛，可以預見，自動駕駛產業(yè)化將加速到來。

作者：億歐