角落將不再是無人汽車的噩夢
2019-10-31 09:03
來源：
OFweek智能汽車網
麻省理工近日宣布將研發新的系統幫助無人汽車更好的觀察周圍角落。該系統能夠洞察地面上陰影細微的變化，從而判斷是否有移動物體接近。麻省理工還宣稱終有一天無人汽車將會配置上該系統來避免與從角落邊冒出來的汽車或行人發生碰撞。同時，未來的機器人也能夠利用該系統來導航建筑物中的走廊。研究人員表示，當檢測到前方有物體接近，并試圖停下時，該面向汽車的系統要優于傳統的激光雷達，前者的反應時間會比后者快上半秒鐘，同時后者也只能夠檢測出看得見的物體。
這半秒鐘聽起來好像沒有多大的改善，但其實要避免突發情況撞到行人或者汽車的反應時間僅僅只有1秒。麻省理工的系統提供的特別預警能夠幫助無人汽車調整路徑或者放緩速度。到目前為止，該系統測試仍在室內進行。
影子攝像系統
該影子攝像系統能利用計算機視覺技術來檢測和分類地面陰影變化，并利用攝像機的視頻幀序列來定位像前方轉角處地面的特殊區域。逐幀照明的變化可能表明某物正在靠近或遠離相機。該系統結合了圖像配準和視覺測距技術。用于火星探測的火星漫游者用的就是類似的技術通過分析圖像的姿勢和幾何序列實時估計攝像機的運動。該技術還可以放大圖像以增強色彩，從而降低信噪比。麻省理工團隊計劃讓該系統在室內和室外都能運行。
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