一百多年前，兩個老家都位于斯圖加特的德國兄弟企業聯手締造了汽車帝國，一百多年后，這兩家公司在自動駕駛及相關商業化應用領域的合作，或許預示著汽車行業變革新的風向標，以及更多商業化落地的可能性。

上周，戴姆勒與博世，兩個汽車行業的巨頭，在位于北京望京地區的梅賽德斯－奔馳乘用車中國研發中心的地下車庫，展示了他們聯合研發的自動代客泊車技術，這也是此項技術繼去年在德國奔馳博物館展示后，首次在華做展示，并且測試難度比此前增加了不少，例如增加了雙向車道、以及更加復雜的停車場景。

對于戴姆勒來說，自動代客泊車是自動駕駛技術商業化落地重要的應用場景，可以為本土客戶提供更好的增值服務和體驗，有著很大的商業化想象空間。而對于博世來說，這是今年剛剛成立的智能網聯事業部在中國本土主導和執行的、也是前期非常重要和標志性的項目之一。從這項技術的成功展示，到后面的商業化落地可能，也預示著“場端自動駕駛”在技術方面已經達到了相對成熟的階段。

那什么是“自動代客泊車”呢？其實代客泊車這個概念在歐美國家很常見，當你把車開到某酒店或商場門口，你經常會看到兩類停車指示牌：Self－Parking（自主泊車）、Valet－Parking（代客泊車）。與自主泊車相比，代客泊車就是有服務生幫你把車開到停車場，等你要離開時再幫你把車開回來，節省了尋找停車位和停車時間，提高了效率，但相應要負擔一些費用。

而自動代客泊車，不言而喻，就是不需要代泊小哥，只需要通過智能手機應用程序，就能讓你的車從停車場的落客區，自動行駛并停放至其指定車位，或從其指定車位自動行駛至停車場上客區。

實際上此次的體驗是這樣的：

視頻中展示了四種工況，幾乎覆蓋了所有可能遇到的情況以及場景化需求，包括：一臺車從落客區－用戶手機點擊停車－車輛自動停車入位－自動開到上客區；自動代客泊車狀態下，車輛行駛途中遇到突發情況、固定及移動障礙物出現時車輛的反應；兩臺車同時尋找車位，一個車位被占的情況；兩臺車同時出車位開到上客區的情況。

那么有人會問了，這不就是自動駕駛嗎？其實不然，我們從下面這張圖上可以看出，自動代客泊車技術有別于高速公路自動駕駛和復雜城區內自動駕駛，是一種場內自動駕駛技術，不單單需要基于車輛本身的傳感器和處理器，更多的是依靠場內的通信。說到這，就不得不提博世和戴姆勒是怎樣合作的，他們又到底對停車場和車做了什么，才能讓這項技術得以實現？

這其實是戴姆勒自動駕駛事業部，與博世智能網聯事業部的一次合作。首先是車，其實自動泊車技術的實現對車本身的要求門檻并不是很高：電子駐車、電子助力轉向（包含 EPS）、制動（包含 ESP）、自動換擋、遠程車輛啟停，這些技術是必須的，這些技術現階段市面上的很多車上其實已經配備。另外，還需要在你的車里裝上一臺互聯服務器，用于和停車場進行通訊。當電器架構和硬件符合要求時，還需要將軟件寫進車輛 ECU，讓車輛可安全地執行指令。車輛的改裝升級，以及停車場的提供與布置是由戴姆勒來提供。

其次是停車場方面，需要對普通的停車場進行一定的改造。首先要給停車場裝上「眼睛」（目前測試用的是激光雷達，未來考慮降低成本可使用攝像頭），其次就是用于儲存地圖和提供路徑規劃的本地服務器和云端后臺，最后還需要和車內進行互聯的互聯服務器。博世主要負責的是傳感器、通訊和后臺服務器方面。

有了這些對車和停車場的改造以及適配工作，你的車就能和停車場互聯，接收到來自停車場的車位路徑規劃，并且通過你的手機 App，實現自動代客泊車功能了。

當然，自動代客泊車技術的應用除了可以為車主節省停車時間，提高停車效率之外，還有很多想象空間。例如，當自動代客泊車這類場內自動駕駛技術成熟之后，未來的停車場都可以作為電動車服務中心，實現自動泊車、充電、維修保養、洗車等增值服務的提供。

Sid

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