關于扭力梁懸掛，已經非常熟悉了，扭力梁式后懸架常見于在發(fā)動機前置前輪驅動（FF）的車型。其外觀與作動方式類似于拖曳臂式，只是在連接左右輪的下支架中間以一根粗大的梁連接，而梁的兩側拖曳臂用于為前后方向定位，整個懸架系統(tǒng)以拖曳臂的前端與車身連結，在梁的上方有用來做為橫向定位的連桿，看起來就像H型。在車身傾斜時因扭力梁車軸的扭曲，使車輪的傾角會有變化。由于扭力梁式后懸架的結構簡單，制造成本低，容易維修且占用車底空間較小，可降低車底盤的高度，從而車內空間得以增加，因而常用于小型車。又因為其剛性強，負載大的特點也常被用于純種越野車和載重貨車上。

扭力梁式后懸架的左右拖曳臂通過的中間扭力梁連接，使得懸架看起來像H型，懸架系統(tǒng)通過拖曳臂的前端與車身連結。因為拖曳臂的剛性大，通常不用配置橫向連桿。而在車身傾斜時由于扭力梁車軸的扭曲，會影響車輪傾角的變化。其缺陷便在于，左右兩側在彈跳時會產生互相牽制，劇烈轉向時甚至會發(fā)生舉腳的狀況，而且因為無法調整定位角度，影響了汽車的操控性。

就因為扭力梁懸掛左右兩側在彈跳時會產生互相牽制的特點，造成了車輛在高速行駛中的不穩(wěn)定性，所以就要提到今天的主角瓦特連桿了，瓦特連桿并不是最近的新發(fā)明早在18世紀就已經發(fā)明了，發(fā)明它的人就是英國著名的工程師詹姆斯·瓦特，他的發(fā)明還包括改進蒸汽機，直接推動了人類進入工業(yè)時代的步伐，最早將扭力梁懸掛和瓦特連桿結合起來的是歐寶汽車，并此還申請了專利。

扭力梁＋ 瓦特連桿在結構上是很簡單的，后懸架上左右各增加的一根推桿，兩根推桿通過杠桿機構連接，相互作用，彼此限制活動范圍，于是便能減小兩側懸架的壓縮和伸張幅度，扭力梁懸架＋瓦特連桿能夠保證懸掛在轉向時向車輛受迫一側的后輪輸出支撐力，并向另一側后輪輸出相同的反向拉力，從而保持兩側后輪擁有平穩(wěn)的抓地力，有效減少側傾。

在極速過彎時，兩根連桿會依據結構力學自動地相互作用，為外側車輪提供更多的支撐，避免車輪過多的形變，同時還可以有效避免極端情況下內側車輪失去附著力。這種支撐性不僅讓駕駛感更運動，而且還能實打實地提升過彎特性和主動安全性。

瓦特連桿的特性

采用瓦特連桿的結構設計，能夠讓兩個部件的相對運動盡可能地保證在一個直線上（圖中藍色件中點相對于兩端橙色固定塊的運動路徑近似為一條直線）

在懸掛系統(tǒng)中的作用

在瓦特連桿的作用下，車身和車軸間的相對移動（注意是移動，不包括類似側傾這樣的轉動）能夠盡可能地保持在垂直方向上，即沒有側向的移動。而如果沒有了瓦特連桿，車身和車軸的垂直運動只能靠下圖藍圈里面的橡膠襯套保證。

瓦特連桿有兩種安裝方式：搖臂安裝在車橋上和搖臂安裝在車身上。

瓦特連桿在這里成了一個特別的“橫向穩(wěn)定桿”，它是如何實現橫向穩(wěn)定桿的作用的呢？

假設汽車向右急轉，車身會發(fā)生如圖逆時針方向的側傾，則左輪相對于車身上跳，右輪相對于車身下跳。左輪上跳會導致桿1有往上頂的力，桿1往上頂又導致桿2有如圖方向頂橫向穩(wěn)定桿的力；同理，由于右輪下跳，會導致桿3有如圖方向拉橫向穩(wěn)定桿的力。這個過程雖然不會導致橫向穩(wěn)定桿轉動，但會使其受力變彎。由于力的作用是相互的，橫向穩(wěn)定桿受力變彎，同時也阻礙了左輪的上跳和右輪的下跳，從而實現車身姿態(tài)的穩(wěn)定。

雪佛蘭官方介紹的四大特點：1、由于有防傾桿的作用，所以不必用很硬的彈簧，來防止轉向時候的過大側傾（也即官方說的舒適性和操穩(wěn)性能夠分別優(yōu)化）；2、維持側向運動的控制和穩(wěn)定（上述瓦特連桿作用1就是保證“車身和車軸間的相對移動盡可能地在垂直方向上”）；3、維持車軸位于車身正下方（其實還是上述瓦特連桿作用1）；4、可靈活設計和調節(jié)側傾率和側傾轉向特性

總之，扭力梁和瓦特連桿的結合確實起到了抑制側傾，保持車輛穩(wěn)定性的效果，但是這樣的效果在低速下是不明顯的，而且還會增加車輛自重，在現在注重車輛輕量化的今天確實不占優(yōu)勢。