具身智能，看中了移動(dòng)機(jī)器人的最大場(chǎng)景。
文｜徐鑫
編｜任曉漁
工廠正在成為移動(dòng)機(jī)器人和具身智能共同瞄準(zhǔn)的落地場(chǎng)。
幾天前，多臺(tái)智元精靈G2機(jī)器人集群進(jìn)駐龍旗科技江西南昌量產(chǎn)工廠，連續(xù)6天每天11小時(shí)全透明直播產(chǎn)線作業(yè)；同期，銀河通用的重載人形機(jī)器人Galbot S1也傳出進(jìn)入寧德時(shí)代智慧產(chǎn)線，在模組與電池包生產(chǎn)環(huán)節(jié)承擔(dān)長(zhǎng)程自主作業(yè)；它石智航則宣布與天海汽車在汽車線束裝配場(chǎng)景合作探索落地……
根據(jù)人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟信息，還有多路集成廠商在工業(yè)制造場(chǎng)景推進(jìn)人形機(jī)器人落地。比如深圳壕翎機(jī)器人在濰柴發(fā)動(dòng)機(jī)生產(chǎn)線活塞銷上銷工序，部署1臺(tái)人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)活塞銷分揀、抓取、換向、放置全流程自動(dòng)化作業(yè)；安徽巨一科技則在某汽車電芯模組組裝產(chǎn)線的電池上料核心工位，部署1臺(tái)人形機(jī)器人完成上料作業(yè)……
具身智能摩拳擦掌進(jìn)廠時(shí)，早已落地工廠的移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)（采用移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)，包含AGV、AGC、AMR等各類有導(dǎo)航裝置、有車載控制系統(tǒng)以輪式為特征的機(jī)器人公司，多基于深度學(xué)習(xí)算法）也在技術(shù)迭代，推進(jìn)輪式底盤+人形上半身的形態(tài)機(jī)器人在工廠應(yīng)用。也有企業(yè)將通用大腦落地到專有設(shè)備上。
工業(yè)制造和倉(cāng)儲(chǔ)物流一向是移動(dòng)機(jī)器人的最大應(yīng)用場(chǎng)景。現(xiàn)在，這兩大場(chǎng)景里，具身智能和移動(dòng)機(jī)器人兩代機(jī)器人廠商正呈現(xiàn)出重心不同，但形態(tài)、場(chǎng)景有所交融的落地態(tài)勢(shì)。
為什么今年廠商們都在工廠場(chǎng)景里上強(qiáng)度？?jī)纱鷻C(jī)器人做的場(chǎng)景到底有何差異，能力演進(jìn)路徑如何？2026年，工廠到底需要新一代機(jī)器人具備怎樣的能力？
01 工業(yè)制造為什么成為主戰(zhàn)場(chǎng)之一
讓具身智能加速挺進(jìn)工廠的關(guān)鍵，不在技術(shù)成熟度。
從行業(yè)數(shù)據(jù)看，工廠目前并不是具身智能最大的買家。
人形機(jī)器人場(chǎng)景應(yīng)用聯(lián)盟秘書長(zhǎng)李進(jìn)科日前在第三屆人形機(jī)器人場(chǎng)景大會(huì)上梳理，去年到今年具身智能實(shí)際落地第一大場(chǎng)景是數(shù)據(jù)采集——各地政府建數(shù)據(jù)采集基地，批量采購(gòu)機(jī)器人做實(shí)訓(xùn)數(shù)據(jù)；第二是教育科研——高校和研究機(jī)構(gòu)是穩(wěn)定客戶；第三是表演和商業(yè)服務(wù)——租賃、展覽、活動(dòng)演出，已經(jīng)形成了一個(gè)小型市場(chǎng)，但競(jìng)爭(zhēng)迅速白熱化，“從1萬(wàn)塊錢一天，到8000、到1000”。
工業(yè)物流在2025年的具身落地場(chǎng)景里出貨排在第四，占比約4%。
一個(gè)現(xiàn)在落地較小的場(chǎng)景，為什么成為今年的重點(diǎn)落地場(chǎng)景？
政策方面的驅(qū)動(dòng)因素不可小覷。6月10日工信部與國(guó)資委聯(lián)合啟動(dòng)“人形機(jī)器人與具身智能實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)”。泰盈科技高級(jí)副總裁趙慶波觀察到，行動(dòng)明確要求10個(gè)省和一批中央企業(yè)在真實(shí)工業(yè)和物流場(chǎng)景中部署具身智能機(jī)器人，“630交一次作業(yè)，1130再交一次，每個(gè)省要評(píng)選出不少于10個(gè)優(yōu)秀案例”。
有行業(yè)資深人士稱，不少地方在快速反應(yīng)，“周六周日開會(huì)，主動(dòng)拉著企業(yè)做場(chǎng)景匹配”。
李進(jìn)科將“實(shí)景實(shí)訓(xùn)專項(xiàng)行動(dòng)”視作是具身智能產(chǎn)業(yè)的上崗證，認(rèn)為這有利于推動(dòng)具身智能從實(shí)驗(yàn)室走向工業(yè)、服務(wù)、特種等真實(shí)生產(chǎn)生活場(chǎng)景。
其次，當(dāng)下的資本市場(chǎng)環(huán)境里，具身智能進(jìn)工廠也有利于企業(yè)構(gòu)建敘事，從行業(yè)激烈競(jìng)爭(zhēng)中拉開身位。今年具身領(lǐng)域融資一再創(chuàng)紀(jì)錄，核爆級(jí)融資規(guī)模下，智能制造等有極大落地想象空間且受政策支持的場(chǎng)景，成為廠商需要落子的重要市場(chǎng)。
另外，工廠數(shù)據(jù)對(duì)具身廠商跑通從數(shù)據(jù)到模型的智能飛輪至關(guān)重要。
智元機(jī)器人中國(guó)區(qū)副總裁盧賢剛近日提到，工業(yè)相對(duì)結(jié)構(gòu)化，有產(chǎn)線、有工序、有節(jié)拍，動(dòng)作可拆解可量化，相比家庭場(chǎng)景里的開放性和不確定性，反而是具身智能從價(jià)值探索走向部署態(tài)數(shù)據(jù)飛輪的一類環(huán)境。
“部署態(tài)”是智元今年提的概念。完成了量產(chǎn)突破（今年上半年下線1.5萬(wàn)臺(tái)）后，智元寄望通過(guò)產(chǎn)線的反饋產(chǎn)生數(shù)據(jù)飛輪，讓機(jī)器人更智能，最終實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模普及。
一些集成商則認(rèn)為具身智能可讓制造業(yè)實(shí)現(xiàn)前所未有的柔性，解決工業(yè)制造痛點(diǎn)。
大連豪森智能研究院院長(zhǎng)、壕翎機(jī)器人總經(jīng)理黎炯在汽車行業(yè)扎了20多年，他看到產(chǎn)線換型的速度在急劇加快。2025年國(guó)內(nèi)新上市新能源新車型300款，日均3.21款。傳統(tǒng)3年一改款、5年一換代的節(jié)奏已經(jīng)被徹底打破。
頻繁換線讓傳統(tǒng)剛性自動(dòng)化方案面臨挑戰(zhàn)——PLC編程、固定夾具、專用工裝每次換線都要重新部署，如果換成以具身智能為核心的控制大腦將大幅提升制造柔性。
以汽車線束為例，這道工序因?yàn)榫�纜柔性、路徑復(fù)雜、精度要求亞毫米級(jí)，幾十年來(lái)一直靠工人手工完成。不久前創(chuàng)下具身行業(yè)內(nèi)最大單筆融資記錄的它石智航就選中這個(gè)場(chǎng)景。邏輯是在最難的柔性場(chǎng)景跑通了，往下兼容就順理成章。
具身廠商摩拳擦掌推進(jìn)落地時(shí)，此前已經(jīng)規(guī)模化落地工廠的移動(dòng)機(jī)器人廠商也在迭代進(jìn)化，推出了類人型輪式產(chǎn)品，也有廠商探索將通用大腦接入已有產(chǎn)品。
2個(gè)月前的智造大會(huì)上，海康機(jī)器人的輪式人形機(jī)器人亮相。相比已經(jīng)驗(yàn)證自身商業(yè)價(jià)值的“專業(yè)工”移動(dòng)機(jī)器人，海康機(jī)器人將輪式人形機(jī)器人定義為集移動(dòng)、操作與智能于一體的“多用工”，“眼+腳+手”的合體可在工廠里實(shí)現(xiàn)多個(gè)點(diǎn)位、需要用“手”去實(shí)現(xiàn)的小物料揀選、零部件上下料等應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用、快速適配”。
海康機(jī)器人副總裁張文聰認(rèn)為，輪式類人型機(jī)器人與原有的AMR專有設(shè)備之間是一種協(xié)作關(guān)系，用來(lái)彌補(bǔ)原來(lái)專用設(shè)備不適用的場(chǎng)景問(wèn)題。
也有用VLA大腦“重做”已有產(chǎn)品的路徑，它瞄準(zhǔn)的是此前困擾行業(yè)的場(chǎng)景碎片化、交付成本及周期問(wèn)題。
移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展超十年，目前行業(yè)內(nèi)出貨量破萬(wàn)玩家過(guò)20家，規(guī)模化雖已加速，目前行業(yè)內(nèi)仍有規(guī)模化提升空間。
去年仙工智能將VLA模型在工業(yè)叉車上落地，探索在保證工業(yè)可靠性同時(shí)提升泛化能力。仙工智能聯(lián)合創(chuàng)始人葉楊笙稱，此前的機(jī)器人產(chǎn)品基于規(guī)則的控制系統(tǒng)，預(yù)先編程好的動(dòng)作碰到新場(chǎng)景就得重新編，這容易帶來(lái)規(guī)模化交付難題。而更通用的大腦無(wú)疑是一種解法。
可以看到，具身落地浪潮和移動(dòng)機(jī)器人突破落地天花板的兩大需求，驅(qū)動(dòng)了兩代機(jī)器人在2026年同時(shí)在工業(yè)場(chǎng)景里加速上強(qiáng)度。
02 專用向上，通用向下
“當(dāng)下很難做到一個(gè)通用的機(jī)器人既能干涂膠的活又來(lái)完成打螺絲任務(wù)”，一家集成落地商坦言，具身智能進(jìn)廠，落地并非一蹴而就。
仙工智能葉楊笙近期在一個(gè)訪談里將機(jī)器人落地分為五個(gè)不同階段。
1.0階段是完全硬編程的工業(yè)機(jī)械臂，所有動(dòng)作一條條寫死。2.0階段是協(xié)作臂和移動(dòng)機(jī)器人，有了一些算法和自主性，但硬件還是專用的，叉車就是叉車，潛伏式就是潛伏式。3.0階段把AI加上去，軟件變得更通用、更泛化，但硬件沒變，還是專用形態(tài)。4.0階段軟件和硬件都通用，更偏向今天大家所說(shuō)的人形機(jī)器人，5.0階段則是未來(lái)的終極形態(tài)。
葉楊笙判斷，3.0階段的產(chǎn)品和4.0階段產(chǎn)品會(huì)共存，但從落地機(jī)會(huì)和進(jìn)展看更偏向從3.0階段中找。因此仙工智能選擇的路也是用更通用的大腦，基于他們此前已布局的智能叉車設(shè)備把原來(lái)的產(chǎn)品重做一遍，從而大幅提升場(chǎng)景泛化能力。
這種3.0和4.0的交融圖景，實(shí)際上刻畫出了當(dāng)下工廠不同機(jī)器人廠商的落地現(xiàn)實(shí)。
我們觀察到，當(dāng)下階段具身智能廠商們?cè)趫?chǎng)景落地上還相對(duì)窄，某種程度上處于“通用之下”的階段，可視作葉楊笙口中的4.0階段產(chǎn)品。
目前工業(yè)及倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景落地走在前列的有智元、優(yōu)必選、銀河通用、星動(dòng)紀(jì)元等玩家。智元目前展示的工業(yè)場(chǎng)景主要是在分揀、搬運(yùn)等環(huán)節(jié)。優(yōu)必選創(chuàng)始人周劍受訪時(shí)提到，目前他們聚焦的搬運(yùn)、分揀、質(zhì)檢三大工位，不僅是客戶迫切需要人形機(jī)器人提供能力協(xié)同的領(lǐng)域，也是人形機(jī)器人現(xiàn)階段更適合發(fā)揮能力的領(lǐng)域。
星動(dòng)紀(jì)元跟順豐合作，在物流領(lǐng)域也是供件分揀、非標(biāo)包裹處理環(huán)節(jié)，處理傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備能力相對(duì)短板的軟包、硬盒等不同規(guī)格、材質(zhì)和形態(tài)的非標(biāo)準(zhǔn)包裹。
不難看出，這些應(yīng)用走在前列的企業(yè)目前“通用”處理開放任務(wù)之路還在極早期。沿途下蛋，通過(guò)具體場(chǎng)景來(lái)加速需求驗(yàn)證和場(chǎng)景打磨是當(dāng)下階段的現(xiàn)實(shí)，也是企業(yè)獲得生產(chǎn)級(jí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)、轉(zhuǎn)動(dòng)模型智能飛輪的一環(huán)。
具身智能的落地集成商也采取了漸進(jìn)的落地策略。作為汽車智能設(shè)備和裝配資深玩家豪森智能旗下子公司，目前深圳壕翎正與在翼子板搬運(yùn)、電池上下料、活塞銷上銷等多個(gè)場(chǎng)景探索人形產(chǎn)品落地。豪森智能研究院黎炯提到，他們的漸進(jìn)技術(shù)路徑，短期以動(dòng)作編排為主，中期過(guò)渡到分層模型驅(qū)動(dòng)，遠(yuǎn)期才到大模型的端到端路線。
壕翎在汽車裝配場(chǎng)景提煉25個(gè)場(chǎng)景，包括移動(dòng)、搬運(yùn)、組裝、密封、連接、打標(biāo)、加注等七大類別，這里面不同的類別對(duì)機(jī)器人的要求不一樣。比如涂膠對(duì)軌跡要求、運(yùn)動(dòng)柔性和計(jì)劃性要求高，而打螺絲對(duì)力矩要求高。
這使得當(dāng)下不可能用一個(gè)通用形態(tài)做完所有的工作。目前皓翎跟多類本體企業(yè)合作，不局限人形，針對(duì)場(chǎng)景來(lái)采取不同本體，可以三頭六臂也可以沒有腿只有手。
也有廠商用產(chǎn)品設(shè)計(jì)的模塊化來(lái)提升產(chǎn)品在不同場(chǎng)景的適配性，比如星動(dòng)紀(jì)元有全尺寸雙足L7、輪式服務(wù)Q5、半身模塊M7、獨(dú)立靈巧手XHAND，不同模塊面向不同場(chǎng)景需求靈活組合。
而從移動(dòng)機(jī)器人側(cè)來(lái)觀察，仙工智能以外，一批在這波具身智能浪潮之前成立的公司也都已重視起大模型技術(shù)的布局。
數(shù)智前線獲悉，目前移動(dòng)機(jī)器人出貨量排名第一的海康機(jī)器人，基于深度學(xué)習(xí)小模型來(lái)做手眼協(xié)同、眼腳協(xié)同以及眼腳手協(xié)同路徑外，目前也有一支不小的團(tuán)隊(duì)在研究跟進(jìn)感知控制一體化的端到端模型的探索和落地。
不過(guò)海康機(jī)器人提到，工業(yè)場(chǎng)景節(jié)奏快、容錯(cuò)低、ROI必須算得清，目前具備自主感知、環(huán)境決策、自主移動(dòng)作業(yè)的移動(dòng)機(jī)器人，才是當(dāng)前工業(yè)場(chǎng)景落地最成熟的廣義具身形態(tài)。人形機(jī)器人是具身智能形態(tài)之一，對(duì)海康機(jī)器人而言是機(jī)器人技術(shù)的延展形態(tài)，也是接下來(lái)的布局點(diǎn)之一。
目前他們采取的策略也是雙線并舉。專業(yè)做深，在確定性場(chǎng)景中積累足夠的數(shù)據(jù)和工程經(jīng)驗(yàn)。多用持續(xù)進(jìn)化，通過(guò)自適應(yīng)學(xué)習(xí)、跨場(chǎng)景自主決策等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)“一機(jī)多用、柔性適配”。
今年整個(gè)機(jī)器人賽道專用向上，通用往下，從專用走向通用之際，新一代具身玩家和移動(dòng)機(jī)器人廠商當(dāng)下在落地場(chǎng)景、形態(tài)上形成了一種重心不同，但場(chǎng)景、形態(tài)有所交融的局面。
03 工廠的門檻和數(shù)據(jù)飛輪之路
形態(tài)在折衷融合，路線上漸進(jìn)，但工廠的驗(yàn)收標(biāo)準(zhǔn)并不會(huì)因此降低。
重慶千里科技副總經(jīng)理鐘南海前幾天在人形機(jī)器人商業(yè)落地的一場(chǎng)大會(huì)上提到，千里科技作為潛在場(chǎng)景需求方，內(nèi)部近期也在研判如何來(lái)衡量當(dāng)下大熱的具身產(chǎn)品進(jìn)入工廠產(chǎn)線，最終他們內(nèi)部形成了一套研判指標(biāo)。
千里科技的前身是重慶力帆汽車，2022年完成基因重組后，集合了造摩托車、造汽車、通用機(jī)械以及自動(dòng)駕駛和AI的多重基因，工廠里有5000多名工人。
驗(yàn)收指標(biāo)包括定量和定性兩個(gè)方面，可總結(jié)為“三個(gè)100和一個(gè)3”——連續(xù)跑100次任務(wù)，成功率要達(dá)到95%以上，在專項(xiàng)場(chǎng)景中要達(dá)到99%以上；100小時(shí)內(nèi)人工接管次數(shù)小于1次；參照工業(yè)機(jī)器人的可靠性標(biāo)準(zhǔn)100天內(nèi)故障少于1次；整體擁有成本在3年內(nèi)低于一個(gè)工人的成本。
還有四個(gè)定性指標(biāo)：機(jī)器人要有長(zhǎng)程閉環(huán)能力，能自我糾錯(cuò)，而不是一出錯(cuò)就停；要過(guò)安全合規(guī)關(guān)，碰撞檢測(cè)、急停、人機(jī)安全距離都要達(dá)標(biāo)；要能跟工廠現(xiàn)有的MES系統(tǒng)對(duì)接，實(shí)時(shí)接收任務(wù)、上報(bào)狀態(tài)；最后，供應(yīng)商要能給出明確的故障修復(fù)時(shí)間承諾。
這些指標(biāo)稱得上嚴(yán)苛，卻并不讓人意外。已經(jīng)在工廠完成規(guī)模化落地的移動(dòng)機(jī)器人廠商此前接受過(guò)這樣的拷問(wèn)，現(xiàn)在要輪到具身智能玩家了。
剛剛走進(jìn)工廠的具身智能廠商先要實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，讓機(jī)器人真正具備泛化能力，同時(shí)具有場(chǎng)景可靠性，才能兌現(xiàn)想象空間。
這一代具身廠商們的共性是都在用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的方法來(lái)通向未來(lái)phycial AGI，用AI native的方式來(lái)讓工廠里的機(jī)器人不再是一個(gè)高度碎片化市場(chǎng)。
廠商間分歧點(diǎn)也很明顯，當(dāng)下模型能力還沒有“端到端打天下”，到底該用什么東西來(lái)承載“通用性”，獲得什么場(chǎng)景的數(shù)據(jù)來(lái)加速閉環(huán)，大家的判斷和決策并不一樣。
攻克極窄的高難度任務(wù)，往下兼容是一個(gè)選項(xiàng)。
比如它石智航就是從市場(chǎng)空間足夠大、需求足夠多、技術(shù)壁壘足夠高的線束場(chǎng)景出發(fā)。“線束涉及到大量柔軟精密操作，它可以瞬間爆大量的數(shù)據(jù)，也有in-house的環(huán)境，挑戰(zhàn)是有嚴(yán)格的節(jié)拍，要求可靠性。但這也是通向應(yīng)用的必由之路”，它石智航創(chuàng)始人陳亦倫在一個(gè)訪談里提到。
他們看到遙操作數(shù)據(jù)在采集效率、成本、規(guī)模及多樣性等方面都存在瓶頸，又自研可穿戴設(shè)備，讓勞動(dòng)者戴著手套和第一視角攝像頭干活，力求獲得真實(shí)場(chǎng)景里真實(shí)任務(wù)的數(shù)據(jù)。
也有廠商看中能容忍錯(cuò)誤、適度泛化、容忍節(jié)拍和能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)的當(dāng)下可落地場(chǎng)景。
原力靈機(jī)聯(lián)合創(chuàng)始人兼 CEO唐文斌認(rèn)為，物流場(chǎng)景可以讓機(jī)器人先干，失敗了調(diào)度系統(tǒng)把它送到人工那兒，人接著干。它是一套系統(tǒng)，任務(wù)能被閉環(huán)，企業(yè)更好算過(guò)來(lái)賬。
按照技能復(fù)雜度一個(gè)個(gè)攻克也是一種思路。銀河通用的合成數(shù)據(jù)窮舉幾何空間，先讓pick and Place這種技能在所有材質(zhì)、形狀、光照條件下都做到接近100%成功率，再疊加下一個(gè)技能。
但不管是哪種路徑，高速迭代和數(shù)據(jù)飛輪是所有廠商強(qiáng)調(diào)的重點(diǎn)。
一位行業(yè)資深人士提到，迭代需要將圍繞著AI所有環(huán)節(jié)的珠子串起來(lái)，其中的一個(gè)珠子如果在外部就成為迭代的阻力。這使得廠商的能力構(gòu)建上，除了不少?gòu)S商已經(jīng)采取自建本體、手和數(shù)據(jù)采集手套以及大腦全棧能力之外，頭部的具身廠商還在搭建交付團(tuán)隊(duì)，了解場(chǎng)景反饋從而加速跑通閉環(huán)。
在讓飛輪轉(zhuǎn)起來(lái)的需求下，行業(yè)內(nèi)也有觀點(diǎn)稱，當(dāng)下更大的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)在誰(shuí)能更快地將更多的機(jī)器人鋪出去。類似智能駕駛場(chǎng)景里特斯拉，先有車在跑、有人在開，數(shù)據(jù)回傳訓(xùn)練模型，模型再推回車端，誰(shuí)就能構(gòu)建更強(qiáng)的壁壘。
從這個(gè)意義看，上一代移動(dòng)機(jī)器人廠商已經(jīng)先有業(yè)務(wù)，有長(zhǎng)期積累的場(chǎng)景理解和設(shè)備量的優(yōu)勢(shì)；而新型具身智能玩家在實(shí)現(xiàn)路徑和AI反饋閉環(huán)的構(gòu)建上則走了全新的，更可能規(guī)模化的路。未來(lái)它們?cè)诠I(yè)場(chǎng)景的協(xié)同和角力、競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)仍需長(zhǎng)期觀察。
而當(dāng)下可以確定的是，要在工廠里規(guī)模落地通用機(jī)器人，仍需不短的時(shí)間。
分享
