2026上半年具身智能復盤 , 瘋狂融資潮背后誰才是“印鈔機”

2026-06-12 18:24

鯨奇智慧Explore

關注

2026年被全行業定義為具身智能量產落地元年，上半年超600億資本批量涌入賽道，具身智能企業估值接連跳漲、融資紀錄持續刷新。

時值年中，撥開融資狂歡迷霧，產業底層邏輯已發生根本性遷徙：資本從盲目追捧人形整機硬件組裝，轉向數據閉環、靈巧執行、觸覺感知、具身模型等硬核技術環節；整機端同質化內卷與盈利空間持續壓縮，行業利潤重心向上游核心零部件快速轉移。

簡言之，具身智能產業終局競爭，不在機器人外形、不在量產速度，而在智能內核與硬件底層供應鏈自主權。

上半年融資井噴，600億熱錢涌入賽道

據相關機構數據整理統計，截至2026年5月下旬，國內具身智能（含產業鏈）公開披露的融資事件超200起，累計融資超400億元，未披露金額的私募及產業戰略投資近150億元，賽道整體資金流入超600億元。

對比此前信通院、清華大學電子工程系聯合發布的《2025具身智能產業發展報告》，僅一季度融資規模就已超越去年全年總量。

融資結構呈現顯著頭部集中特征。不完全數據顯示，10億元以上單輪大額融資近30筆，占據總融資額超72%；上半年新增銀河通用、千尋智能、自變量機器人、松延動力、星海圖、星動紀元、智平方、星塵智能等百億估值獨角獸企業，均布局“整機+自研零部件”雙賽道。

其中，銀河通用25億元A+輪融資落地，獲國家人工智能大基金三期加持；它石智航32.8億元Pre-A輪融資，刷新國內單筆融資紀錄；千尋智能3個月完成四輪近50億元融資，以及多家春晚亮相的本體企業均完成10億級大額融資，行業第一梯隊格局初步定型。

另細分賽道獨角獸持續擴容，靈心巧手、帕西尼感知、地瓜機器人、中科第五紀等上游（大小腦、關鍵部件等）企業持續脫穎而出，估值百億。資本的流向正在經歷一場從硬件向軟件、從本體向核心能力節點的結構性遷移。

更值得關注的是資本來源變化，國家隊、市場化基金、產業資本三分天下，產業資本在逐步替代純財務投資成為主力，投資邏輯從概念炒作轉向落地變現。

但狂歡之下的產業結構性矛盾逐漸顯現。資本扎堆入場的同時，行業深層弊病全面暴露，成為資本轉向的核心誘因。

其一，多數中小整機企業缺乏量產落地能力，融資依賴概念講故事。立德智庫抽樣顯示，上半年獲億元級融資的37家整機企業中，僅11家實現千臺級小批量出貨，其余均停留在樣機階段，依靠外購零部件拼裝產品，無自研算法與數據閉環能力，同質化嚴重。

其二，下游商業化落地不及資本預期，整機盈利普遍虧損。集邦咨詢數據顯示，2026年國內人形機器人出貨約4.2萬臺，但多為試點項目、批量訂單稀缺，整機企業平均毛利率不足15%，遠低于上游零部件40%—70%的均值。

其三，核心軟硬件卡脖子隱患未根除，整機成本受海外供應鏈掣肘。高端芯片、高精度傳感器依賴進口，整機65%—75%成本來自外購，本體組裝僅占25%以內，整機廠商淪為產業鏈“組裝廠”，利潤被上游收割。

基于以上結構性問題，2026年上半年資本投向發生歷史性轉向：資金告別過去兩年扎堆人形整機的慣性，逐步向數據采集、靈巧操作、觸覺傳感、具身模型等硬核環節遷徙，行業融資底層邏輯完成去偽存真。

融資邏輯從堆本體到攻硬核

權威數據顯示，2025年一級市場呈現：80%融資集中在人形整機項目，資本比拼“誰先做出人形樣機、誰身高更高、自由度更多”；而2026上半年融資結構徹底顛覆：核心部件、模型與數據、感知層融資事件占比突破60%，整機融資占比收縮至30%。

資金聚焦三大高壁壘賽道：數據采集、靈巧手、觸覺/力覺感知，資本用投票明確，能解決機器人“感知世界、動手實操”痛點的企業，才具備長期投資價值。

資金流向一：具身數據采集賽道，大模型訓練剛需驅動融資爆發

具身模型（大小腦）的迭代，核心數據來源于物理世界真實交互數據。區別于通用大模型互聯網文本數據，具身數據需要機器人在真實工廠、倉儲、商業、家居環境完成千萬次抓取、搬運、裝配等，數據稀缺、采集成本高，成為行業卡脖子短板。

上半年，樂聚、戴盟、京東、智元等先后開源具身數據集，以及各地產投或標書持續布局數采中心，本質是把行業底層基礎能力公共化。中小企業不必自建素材廠，聚焦場景與模型微調，先解決“能賺錢”的場景，進而加速具身智能量產落地。

企業+產業+資本三方已達成“共識”：沒有自有數據閉環的具身模型，永遠停留在仿真實驗室，無法落地真實場景。

資金流向二：靈巧手（末端執行），機器人落地商業化的“最后一厘米”

靈巧手是機器人實現萬物操作的核心硬件，也是以往國產化短板，2024年進口高端仿生靈巧手單套價格超百萬元，制約整機規模化落地。

2026上半年靈巧手賽道融資密集落地。其中，靈心巧手15億元B輪融資、因時機器人兩輪融資數億元、星際光年三個月累計融資近億元，臨界點更是完成半年從智元獨立到估值百億的壯舉；另靈心巧手則憑借萬臺量產，全球市占率突破80%，成為少數實現規模化盈利的硬件企業。

對比整機企業普遍虧損，靈巧手企業憑借剛需屬性持續盈利，進一步引導資本從整機轉向末端執行賽道。

資金流向三：觸覺、六維力感知，從實驗室走向量產國產化

過去人形機器人僅依靠視覺感知環境，缺乏觸覺、力反饋導致無法完成精密操作，成為機器人難以真正落地真實場景的一大核心瓶頸。

上半年觸覺傳感賽道迎來融資潮，帕西尼感知、戴盟機器人、途見科技、新智具身等拿到億級以上大額融資；傅利葉也自研國產六維力矩傳感器，將同類產品從萬元單價下壓至5000元以內，徹底打破海外廠商壟斷，批量配套數十家整機廠商。

可見量產落地前夜，資本正逐漸放棄“重外形、輕內核”的偽賽道投資，淘汰只會拼裝本體的皮包項目，而聚焦于能解決機器人實操痛點的硬核技術。

顯而易見，行業正從一級市場完成第一輪去泡沫，純硬件組裝型整機項目融資難度陡增，未來只有具備“自研大腦+自研感知/執行零部件”的全棧企業才能持續拿到大額資金。

從整機內卷倒逼價值鏈上移，五大趨勢明確

整機是下游應用載體，需求波動受場景、價格影響極大。2026年量產窗口開啟后，國內近50家企業集中推出量產機型，從萬元級小型人形到數十萬工業機型全面開啟價格戰。

消費級機型下探至萬元以內，松延動力小型人形定價9998元，擊穿萬元關口；加速進化同類機型定價2.98萬元，入門機型利潤被壓縮至5%以內，依靠上游零部件國產化勉強控本。

工業級產品中，宇樹G1量產售價8.5萬元、R1機型2.99萬元，對標海外Optimus（BOM成本約4萬美元）；星塵智能T1售價8.99萬元，主打“強操作、低成本”，憑借供應鏈優勢不斷下壓定價，部分廠商甚至以低于成本價接單換訂單。

加之，整機同質化內卷加劇，整機在未來或將淪為低利潤紅海。IDC數據顯示，上半年人形整機行業平均毛利率從2025年22%下滑至11.3%，超六成中小整機企業持續虧損。與之形成鮮明對比，綠的諧波、匯川技術、奧比中光等上游零部件企業一季度凈利潤同比增幅超80%，上游零部件成為全產業鏈確定性盈利賽道，產業價值鏈不可逆向上游遷移。

拆分具身智能成本結構來看，一臺人形機器人BOM中，算力控制芯片+多品類傳感器+運動控制MCU合計占整機成本45%—55%，疊加具身大模型算法授權成本，軟硬件內核成本占比突破60%，是全產業鏈價值高地。

具身大腦+國產半導體是全產業鏈剛需底座。無論哪家整機廠商出貨，都需要采購或自研模型與國產核心元器件，其抗周期性、技術壁壘高、盈利穩定，是當前行業唯一可持續兌現利潤的黃金賽道。

其中，“大腦”負責多模態環境理解、自主任務規劃、全局邏輯決策，如端側大模型、世界模型等；“小腦”負責毫秒級全身運動控制、關節動態調節、力反饋聯動，二者構成機器人的智能內核，是區分產品競爭力的核心壁壘。以宇樹科技近期公布的財報為例，公司IPO募資近半資金直接用在“燒腦”。

具備自研具身大模型的企業可實現模型軟硬件深度適配，整機產品落地效率遠超外購開源模型廠商；同時，自研模型可對外授權收取算法服務費，形成第二增長曲線，毛利率可達70%以上。

反之，外購具身模型的整機企業，每年需要支付高額授權費，進一步壓縮盈利空間。長期看，能持續迭代具身模型的廠商，手握全行業算法定價權。

同時，結合半年產業迭代節奏、技術落地進度與資本走向，未來1—2年具身智能產業將迎來技術、市場、格局、商業模式的全方位確定性迭代，重塑行業發展范式。

一是技術路線持續出清，行業底層技術邏輯正從仿真刷榜向工業、商用、家庭三大實景場景落地聚焦，無效技術迭代將會逐漸出局。

二是降本不降質，量產降本進入正向循環。核心零部件國產化提速，2026年整機成本同比下降35%—45%，2027年行業總出貨量有望突破10萬臺，徹底擺脫資本輸血依賴。

三是行業格局加速寡頭化，無自研、無供應鏈優勢的組裝型企業持續出清，資源、資本、訂單向“模型自研+硬件自主+量產落地”的全棧頭部企業集中。

四是商業模式升級，硬件售賣的低毛利模式逐步弱化，RaaS機器人租賃、算法訂閱、數據服務等高毛利輕資產模式規模化普及。

五是產業體系規范化，核心軟硬件國產化率2027年有望突破80%，疊加行業統一標準落地，徹底打破數據與適配壁壘，產業從野蠻生長邁入高質量發展階段。

最后，我們再來復盤2026年上半年產業迭代最顯著的特征：資本轉向、內卷加劇、價值上移三大變化重塑具身智能產業底層邏輯。