2026年3月，中國具身智能機器人賽道融資熱度持續升溫。其中，基礎模型層與核心部件層的企業融資規模顯著：

基礎模型企業：極佳視界（Pre-B輪10億元融資）、靈初智能（天使+Pre-A輪累計20億元融資）、至簡動力（近半年連續5輪累計20億元融資）均聚焦”機器人大腦”技術方向，重點布局VLA模型、世界模型等關鍵領域。

核心部件與基礎設施企業：地瓜機器人（B1輪1.2億美元融資）專注機器人芯片與操作系統，光輪智能（A++及A+++輪共計10億元融資）主攻物理仿真引擎與合成數據，兩者均屬“賣鏟人”角色，為行業提供底層技術支撐。

這在一定程度上說明，資本已不再單純熱衷于追逐人形機器人本體企業，開始向模型算法、芯片、數據工具鏈等上游環節傾斜，形成全產業鏈布局。行業開始從早期的技術驗證階段，邁入以量產交付與場景深耕為核心的產業攻堅期，“技術+場景+交付”的綜合能力正成為衡量企業價值的關鍵標尺。

一、 3月份融資信息匯總

二、重點融資企業介紹

1. 銀河通用

融資信息

3月3日，銀河通用機器人宣布完成 25 億元新一輪融資。本輪融資投資方包括國家人工智能產業投資基金、中國石化、中信投資控股、中銀資產、上汽金控、中芯聚源、亦莊國投、鯤鵬基金、無錫創投、福建產投，成都科創投等。另外，深創投、上海人工智能基金等多家老股東繼續追加投資。

公司基礎介紹

銀河通用（Galbot）成立于2023年5月，總部位于北京市。公司定位為具身多模態大模型通用機器人企業，致力于打造全球領先的具身智能大模型，推動機器人從“專用化”走向“通用化”。目前，公司在北京、深圳、蘇州、香港設有研發中心，與北京大學、北京智源人工智能研究院、宣武醫院、北京中關村學院分別成立了聯合實驗室/研究中心。

初創團隊：1）創始人&CTO 王鶴，2014年清華大學本科畢業，2021年獲得斯坦福博士學位，師從美國三院院士Leonidas J. Guibas教授；回國后，他加入北京大學，擔任北京大學前沿計算研究中心助理教授、博士生導師，同時，他還擔任北大-銀河通用具身智能聯合實驗室主任和北京智源研究院具身智能研究中心主任，是中國具身智能領域的領軍人物，國際具身智能頂尖學者。

2）聯合創始人&CEO 姚騰洲，碩士畢業于北京航空航天大學機器人研究所，師從機器人行業泰斗、中關村智友研究院院長王田苗教授。曾就職于ABB集團上海機器人研發中心，從事多年的工業和服務機器人研發工作，擁有銷量千萬級智能硬件產品的量產經驗與市場推廣經驗。他負責公司的運營管理、供應鏈整合與商業化落地。

產品與商業化：1）在硬件層面，銀河通用推出輪式雙臂人形機器人Galbot G1及工業重載機器人Galbot S1。G1采用輪式底盤與雙臂融合設計，身高1.73米、臂展1.9米，左手吸盤右手夾爪；S1雙臂最大負載50公斤，已在寧德時代工廠實現常態化自主作業。2）在模型層面，公司自研“銀河星腦”AstraBrain全身全手端到端具身大模型，以及GraspVLA、GroceryVLA等VLA模型，采用“仿真數據為主、真機為輔”的虛實融合訓練范式。

在商業化落地方面，銀河通用已與寧德時代、博世、豐田、上汽等龍頭合作，累計工業訂單數千臺；“銀河太空艙”便利店落地超100家；智慧藥房獲全國首張藥品經營許可，實現規�；�常態化運營。

2. 星動紀元

融資信息

3月5日，星動紀元宣布已于近日完成10億元戰略輪融資，同時估值突破百億元。本輪融資的投資方包括三星、高成投資、新加坡電信、友利資本、中金保時捷、中芯聚源、峰和資本、錫創投、廣發乾和、鴻瑞集團等，老股東鼎暉VGC、清控天誠超額追加投資。

公司基礎介紹

星動紀元成立于2023年8月，總部位于北京，由清華大學交叉信息研究院孵化，是唯一一家清華大學持股的人形機器人企業。公司定位是成為“原生通用具身智能體定義者”，以“開啟機器人星紀元”為使命，致力于通過 “具身大腦”與“人形本體”軟硬一體全棧自研，打造通用大腦及通用機器人。

核心團隊：1）創始人&CEO陳建宇，本科畢業于清華大學精密儀器系，后在美國加州大學伯克利分校攻讀博士學位，師從美國工程院院士、機電控制學科先驅Masayoshi Tomizuka教授。2020年受圖靈獎得主姚期智邀請回國，擔任清華大學交叉信息研究院助理教授、博士生導師。2023年創立星動紀元，負責公司技術戰略制定與產品路線規劃。

2）聯合創始人席悅，西南交通大學經濟管理學院博士，后進入清華大學擔任助理研究員、博士后，是國家公派新加坡國立大學聯合培養博士。2023年博士在讀期間作為聯合創始人創立星動紀元，負責公司戰略運營與品牌建設。

產品與商業化：在硬件方面，星動紀元已建立了完整的產品矩陣，覆蓋從核心部件到整機的全鏈條產品，包括一體化關節模組、機器人靈巧手以及通用人形機器人（足式/輪式以及只有上半身的操作平臺）。在具身模型方面，2024年9月，星動紀元推出HiRT快慢分層架構，并提出分頻VLA的概念。同時，發布了融合世界模型的VLA算法框架 PAD，通過融合世界模型，實現了機器人從互聯網視頻數據中學習物理世界規律的能力。最主要的成果是推出了端到端原生機器人大模型ERA-42。2025年10月，與斯坦福大學Chelsea Finn團隊聯合研發可控生成世界模型Ctrl-World。

在商業化方面：累計訂單突破5億元，海外占比50%，全球市值TOP10科技公司中9家為客戶，與順豐合作斬獲近5000萬元物流訂單。

3. 極佳視界

融資信息

3月5，極佳視界宣布完成近10億元Pre-B輪融資，本輪融資方包括產業資本：中芯聚源、上海半導體產投基金、臨芯資本、星源資本、萬林國際等；國資平臺：蘇創投、光谷產投、錫山國投、浦科投資等；財務機構：中金資本、華強資本、財鑫資本、長江資本、新鼎資本等。

公司基礎介紹

極佳視界（GigaAI）成立于 2023 年 1 月，總部位于北京。公司定位為物理 AI 領域的世界模型先行者，致力于世界模型驅動的物理世界通用智能，目標成為 “物理世界的 OpenAI”。公司圍繞「具身基模-世界模型-原生本體-泛化場景」四位一體，為工業、商業、家庭等場景提供軟硬一體的具身智能機器人解決方案。其主營產品包括世界模型平臺 GigaWorld（含駕駛與具身雙版本）、具身基礎模型 GigaBrain、通用具身機器人硬件平臺 Maker（含 Maker H01 量產機型）以及世界-動作模型 WAM（GigaWorld-Policy）。

核心團隊：1）創始人 & CEO 黃冠，清華大學自動化系創新領軍工程博士，曾擔任地平線視覺感知技術負責人、鑒智機器人合伙人&算法副總裁，并擁有微軟亞洲研究院、三星中國研究院等頂尖研究機構工作經歷。

2）聯合創始人&首席科學家朱政，智源青年學者，2019年博士畢業于中國科學院自動化研究所，2019年至2021年在清華大學自動化系從事博士后研究。在TPAMI、 CVPR、ICCV、 ECCV、NeurIPS 等頂級期刊和會議上發表論文70余篇，引用1.9萬余次。連續4年入選全球前2%頂尖科學家榜單。 

產品方面：在硬件層面，極佳視界全棧自研了物理AGI原生本體——Maker H01，該產品于2025年11月發布并已開啟大規模量產交付，面向數采、工業、商業、家庭等多個場景，2026年沖刺千臺交付量。在模型層面，公司自研GigaBrain系列具身基礎模型，其中開源模型GigaBrain-0.1曾獲權威大規模真機評測全球第一；GigaBrain-0.5M*是全球首個基于世界模型的強化學習實現自我進化的具身基模。同時，公司打造世界模型平臺GigaWorld，包含GigaWorld-0、GigaWorld-Policy等產品，通過“具身基模-世界模型-原生本體-泛化場景”四位一體全棧布局，已在汽車制造、3C電子、家庭服務等多個場景實現標桿客戶應用落地。

4. 至簡動力

融資信息

3月9日，至簡動力正式官宣，在半年不到的時間內連續完成5輪融資，累計融資金額達20億元人民幣。投資方包括財務投資機構：元璟資本、藍馳創投、紅杉中國、君聯資本、中科創星、高榕創投；科技生態戰略投資方：某頂級互聯網大廠及阿里巴巴集團。

公司基礎介紹

至簡動力（Simplexity Robotics）成立于 2025 年 7 月，總部位于杭州市。公司定位為從真實場景出發的具身智能企業，致力于通過高上限的大一統模型、高效的數據閉環、高可靠的機器人硬件，打造具備高用戶價值的具身智能產品。

企業以“四個O”（one model、on device、one body、one hour）為核心技術體系，堅持模型定義本體、軟件定義硬件。同時提出“Human data is all you need”學習范式，通過端側影子模式實現數據閉環。目前，公司已完成兩代本體研發并小批量下線，率先布局工廠車間、商超、物流等封閉場景。

核心團隊：1）創始人兼CEO賈鵬，本科畢業于廈門大學，后在美國馬里蘭大學獲得博士學位。他曾在IBM擔任高性能計算工程師，后加入英偉達擔任高級架構師，是英偉達首批切入智能駕駛領域的核心成員。2020年加入理想汽車，擔任智能駕駛技術研發負責人。

2）聯合創始人&董事長王凱，曾任偉世通自動駕駛總監、全球首席架構師。2020年加入理想汽車擔任CTO，負責電子電氣架構、智能座艙、自動駕駛等核心技術研發。2022年加盟元璟資本擔任投資合伙人，后與賈鵬聯合創立至簡動力。

產品與商業化：至簡動力堅持軟硬件全棧自研，已完成兩代面向B端及C端的本體研發并實現小批量下線，自研一體化力控關節等核心部件，致力于實現部署簡單、使用簡單、維護簡單的極致用戶體驗。公司自研世界模型與VLA一體化架構，推出三大核心技術產品：LaST基座模型、ManualVLA超長程任務模型和TwinRL真機強化學習框架。

在商業化落地方面，至簡動力遵循從封閉到半開放再到全開放的漸進式路徑，率先布局工廠車間、商超、物流等封閉場景，目前已全面開啟PoC驗證。

5. 魔法原子

融資信息

3月9日，魔法原子宣布完成A輪5億元融資。本輪投資機構包括拓普集團、杰創智能、愛仕達等具備制造基礎與場景資源優勢的戰略投資方，以及無錫國資梁創投、宜賓宜發展旗下基金、武漢臨空港旗下去基金等地方國資，為魔法原子后續技術研發、產品迭代與產業化落地帶來更強支撐。

公司基礎介紹

魔法原子（MagicLab）成立于 2024 年 1 月，總部位于江蘇省無錫市。公司專注于具身智能和通用人形機器人的研發、生產與產業化落地應用。公司由追覓科技孵化，堅持軟硬件全棧自研、核心硬件自研率超 90%，依托高扭矩關節、靈巧手與 “原子萬象” 具身大模型，打造全尺寸人形、四足等產品矩陣，覆蓋工業、商業、家庭等場景，并通過春晚技術驗證與全球化布局，加速規�；�交付與場景落地。

核心團隊：1）聯合創始人兼CTO陳春玉，師從國內第一代人形機器人科研人員，在機器人行業擁有10余年研發與管理經驗，曾任職于優必選等企業。自2025年1月加入魔法原子以來，全面負責公司技術體系建設與核心產品研發，帶領團隊完成人形機器人與四足機器人核心產品的研發迭代，并推動產品實現規�；�生產與交付。

2）具身模型負責人、算法VP張濤，博士畢業于浙江大學，曾先后任職于阿里巴巴及蔚來汽車擔任算法VP，發表SCI、EI論文10余篇，擁有25項以上國家發明專利，負責公司具身智能大模型研發及相關技術體系建設。

產品與商業化：魔法原子構建“1+2+N”發展框架。其中，“2”指公司的兩類核心產品平臺——人形機器人（MagicBot系列）和四足機器人（MagicDog系列），構成技術底座與產品主干�！癗” 代表基于兩大核心產品拓展的全場景商業化落地，共享統一智能底座實現數據互通與算法復用，快速實現對工業、商業、家庭等“N”個細分市場的靈活覆蓋。

在商業化落地方面，魔法原子已與中石油、中國電信、京東、吉利、豐田等頭部企業建立合作，覆蓋石油石化、制造、電力、零售等多個領域，累計訂單金額超億元。公司同步推出“無人門店”系列解決方案，在無錫、深圳等地實現機器人常態化上崗，涵蓋咖啡、藥房、書店等場景。

6. 靈初智能

融資信息

3月10日，靈初智能宣布連續完成天使輪以及Pre-A輪共計20億元融資。1）天使輪投資方包括“國家隊”資本：國開金融、國中資本、央視融媒體產業投資基金等；產業資本：某數千億上市公司旗下戰投、長飛光纖旗下基金、沃德爾等；財務投資：元生創投、珠�？萍籍a業集團、鈞山投資、燕緣創投、大米資本、沃賦資本、彬復資本、泰合資本等。2）Pre-A輪由上海國資徐匯資本等基金領投，梁溪科創產業二期母基金(博華資本管理)、錫創投等地方國資，及普豐資本、鈦銘資本等市場化基金跟投。

公司基礎介紹

靈初智能（PsiBot）成立于 2024 年 9 月，總部位于北京市海淀區。公司定位為通用靈巧操作智能體研發企業，聚焦以端到端 VLA 大模型為核心的軟件與工具鏈體系，致力于攻克具身智能的靈巧操作難題。其核心產品包括：1）Psi R 系列 VLA 模型（R0/R0.5/R1）；2）Psi-SynEngine 具身數采引擎；3）硬件矩陣 PsiBot V1 雙臂輪式機器人、PsiBot H1 靈巧手及同構型擬人外骨骼Psi E1。

核心團隊：1）創始人&CEO 王啟斌，畢業于北京大學，擁有博士學位。擁有20余年機器人與消費電子領域產品操盤經驗，多次實現產品從定義、開發到上市、全球化“0-1-N”的產業閉環。曾先后任職于黑莓、Sonos，后擔任云跡科技高管，負責配送機器人研發與商業化落地，在機器人產品化與場景部署方面積淀深厚。

2）聯合創始人&強化學習負責人陳源培，00后創業先鋒。本科畢業于華南理工大學土木工程專業，后在北京大學人工智能研究院楊耀東教授團隊深造，并作為訪問學者在斯坦福大學師從李飛飛教授與Karen Liu教授。研究方向聚焦強化學習驅動的靈巧手操作，曾在全球首次實現利用強化學習在真實世界同時控制雙臂、雙手多技能操作。

產品與商業化：1）在硬件層面，靈初智能推出PsiBot V1雙臂輪式機器人（32自由度）、PsiBot H1 16主動自由度靈巧手，搭配62+自由度外骨骼觸覺手套（數采專用硬件），可精準捕捉人手關節動作與觸覺信息，為數據采集提供硬件支撐；2）在模型層面，公司自研分層端到端VLA+強化學習體系，發布Psi R0/R0.5/R1系列模型，同時推出Psi-SynEngine具身數采引擎（軟硬件一體化方案），可低成本采集人類操作數據并實現跨本體遷移，其中Psi R1模型基于CoAT框架，能實現30分鐘+長程復雜操作推理。

在商業化落地方面，靈初智能優先布局物流、零售等半結構化場景，與美團聯合研發末端配送機器人“小黃蜂”，并與英偉達達成仿真訓練合作，持續推進項目PoC驗證與場景落地。

7. 光輪智能

融資信息

3月11日，光輪智能宣布完成 A++ 及 A+++ 輪，共計10 億元 融資。本輪融資包括新希望集團、鼎邦投資（三安光電董事長家族辦公室）、奧克斯、鼎石資管等產業投資方，以及建投華科、國方創新、道禾長期投資、清新資本等財務投資機構。資金將重點投入于物理仿真引擎持續研發、規�；�模型評測體系升級與全球交付及本地部署能力建設，進一步鞏固光輪智能在物理 AI 數據與仿真基礎設施領域的領先地位。

公司基礎介紹

光輪智能（LightWheel）成立于 2023 年 1 月，總部位于北京市海淀區。公司定位為物理AI仿真基礎設施企業，致力于構建“物理AI時代的數據與仿真基礎設施”，通過全棧自研的仿真技術體系，為具身智能和自動駕駛企業提供高質量、規�；�的合成數據與評測服務，解決真實數據利用率低、標注成本高、長尾場景缺乏等核心難題。

核心團隊：1）創始人兼 CEO 謝晨，本科畢業于北京大學物理系，后在美國哥倫比亞大學獲得數量金融博士學位。他曾先后在英偉達、Cruise、蔚來等企業擔任自動駕駛仿真負責人，從0到1搭建上述企業的合成數據體系，是國際首創將生成式AI融入仿真的研究者。他主導公司 “世界 - 行為 - 評測” 三層技術架構與 “求解 — 測量 — 生成” 三位一體技術體系的頂層設計，是物理 AI 與合成數據賽道的領軍人物。

2）聯合創始人&總裁 楊海波，中國人民大學經濟學學士、法學碩士，擁有橫跨政府、社會組織與企業的多元履歷，早年深度參與基層治理與宏觀調控工作，后在美團擔任公司事務總監、協會標準化委員會負責人。在光輪智能，他主要負責公司戰略運營與商業化落地。

產品與商業化：1）在技術底座層面，光輪智能搭建世界 — 行為 — 評測三層架構，自研多物理場高精度實時求解能力，可構建微米級保真虛擬仿真場景；2）在數據與工具層面，打造大規模非本體數據引擎與 EgoSuite 人類視頻數據體系，配套 RoboFinals 工業級仿真評測平臺，疊加 LaraX、LeIsaac 開源工具鏈，實現低成本量產高質量具身訓練數據，支撐跨本體遷移迭代。

在商業化落地方面，公司服務英偉達、DeepMind、頭部人形機器人企業及車企，覆蓋全球多數頂尖世界模型團隊，持續輸出規�；�合成數據與仿真訓練全棧方案，深度聯動生態伙伴推進 Sim2Real 技術落地與行業標準共建。

8. 地瓜機器人

融資信息

3月16日，地瓜機器人宣布近期完成1.2億美元B1輪融資。繼2025年完成1億美元A輪融資后，地瓜機器人A輪、B輪，兩輪融資總額達到2.2億美元。本輪融資包括產業資本：Synstellation Capital、滴滴、美團龍珠等；戰略投資機構：柏睿資本、九陽家辦、甬寧高芯、北汽產投、九坤創投、芯聯資本、雅瑞資本等；財務投資機構：錦秋基金、星睿資本、初心資本、庚辛資本、沄柏資本等；另外，高瓴創投、新加坡淡馬錫旗下Vertex Growth基金、線性資本、和暄資本、黃浦江資本、五源資本、梅花創投等老股東悉數超額跟投。

公司基礎介紹

地瓜機器人成立于2024年1月，總部位于深圳市南山區，脫胎于地平線機器人事業部。公司定位為機器人軟硬件通用底座提供商，聚焦“芯片+算法+軟件+開發工具”全鏈路布局，秉持“成為機器人時代的Wintel”的初心，致力于為具身智能的前沿科研探索、消費級機器人應用落地、中小創客及個人開發者創意開發提供全鏈路的開發基礎設施。其主營產品包括旭日系列智能計算芯片、RDK系列機器人開發者套件，以及TogetheROS.Bot機器人操作系統，覆蓋多場景機器人研發、量產全周期需求。

核心團隊：創始人兼CEO王叢，本科畢業于北京工業大學計算機系，后在美國萊特州立大學攻讀博士學位。畢業后曾任職于阿里巴巴，負責企業智能客服業務；后創辦文因互聯公司，擔任聯合創始人，負責產品業務。2018年加入地平線，歷任AIoT產品線及機器人事業部負責人，主導完成了地平線內部機器人業務從0到1的突破，負責研發、市場和銷售體系搭建。2024年初地瓜機器人獨立后出任CEO。

產品與商業化：在硬件層面，地瓜機器人以旭日®系列智能計算芯片（5~560 TOPS）和RDK®機器人開發者套件為核心，覆蓋從消費級到人形機器人的多元算力需求。旭日5芯片算力10 TOPS、功耗3W，已廣泛應用于掃地機等產品；旗艦平臺S600算力560 TOPS，采用“大小腦”架構，滿足人形機器人復雜控制需求。在解決方案層面，公司提供軟硬一體、端云協同的全鏈路開發體系，集成200+開源算法與端側大模型，支持“一句話完成機器人應用開發與部署”。

商業化落地方面，旭日芯片累計出貨超500萬片，連接100余家合作伙伴與10萬開發者，孵化機器人品類超100種，S600已獲傅利葉、加速進化、星動紀元等戰略客戶率先搭載。

9. 章魚動力

融資信息

3月20日，章魚動力宣布完成首輪5000萬美元融資。本輪融資投資方為：地平線、高瓴創投、小米戰投、順為資本和線性資本。融資將主要用于：核心技術與產品研發、數據體系建設及人才引進。與此同時，公司下一輪融資也在同步推進，并持續獲得國際產業資本、家族資本與頂級美元資本的關注與支持。

公司基礎介紹

章魚動力（SynapX）成立于2026年1月，總部位于北京市海淀區。公司定位為物理AGI前沿科技企業，以 SYNTH 深思架構為技術底座，致力于打造可持續自進化的具身智能生產力，推動機器人真正的操作智能，加速物理 AGI 時代的到來，同時持續構造/驅動任務-數據閉環—— 讓機器人投入實際工作，以規模化部署為引擎，激活數據飛輪迭代，加速奔向通用具身智能領域的 “ChatGPT時刻” 。

核心團隊：1）創始人兼CEO都大龍，中科院計算所碩士、清華大學創新領軍工程博士。作為地平線6號創始員工，深度參與國內首款AI芯片BPU設計，并主導AI算法前瞻研發與工程落地；亦為百度IDL創始成員，是國內最早從事深度學習AI研發的先行者之一。2021年創辦鑒智機器人，帶領團隊實現嵐圖、奇瑞等車型高階自動駕駛量產。

2）聯合創始人梁柱錦 ，中山大學本碩、清華大學創新領軍工程博士，曾任鑒智機器人技術副總裁，長期聚焦端到端AI、世界模型、模仿學習與強化學習閉環，是行業最早一批推動世界模型 + 端到端 RL 閉環訓練體系 走向真實系統的人。

核心技術：公司提出SYNTH深思架構，包含三大模塊：深思·執行（SYNAction）首創REMA分頻多尺度端到端架構，通過System 2/1/0三層閉環完成從認知推理到精細控制的完整執行；深思·世界（SYNWorld）構建VFT-WFM視-力-觸統一建�？蚣�，實現多模態物理交互感知；深思·數據（SYNData）打造OPDS全模態物理數據系統，首創“AI as a Sensor”理念，實現多模態信號高精度采集與規�；�生成。

       原文標題 : 2026年3月，國內具身智能機器人企業融資情況匯總