全球100強、中國66強,人形機器人“實力榜”來了

作者|毛心如 李沐蓉
這兩天,全網都被一場超長直播徹底刷屏。
Figure AI的三臺機器人,直播分揀包裹超過 150 個小時,而且完全自主運行,沒有任何人工操控。
相比那些炫酷的 Demo,這種在真實場景里長期、穩定工作的能力,顯然更有說服力。
這也意味著人形機器人開始從能動,進入能長期穩定創造價值。 而這,正是摩根士丹利最新的人形機器人報告真正想傳遞的核心信號。
《Humanoid Horizons: Money Meets Machines》這份報告不光更新了全球人形機器人產業鏈的 100 家上市公司清單,還首次比較系統地梳理了中國產業鏈的核心玩家。
從百強榜單來看,中美仍是主導力量:
中國占 35 家;
美國和加拿大占 39 家;
亞太其他地區占 14 家(主要為韓國和日本企業);
歐洲、中東和非洲地區占 12 家(主要為歐洲企業)。

需要說明的是,榜單以上市公司為統計范圍,一批高速成長的未上市明星企業并未納入。
與去年的報告相比,整體格局基本穩定,中國在供應鏈與制造體系占優,美國仍然在 AI、軟件生態與機器人大腦領先。

全球最新百強榜單,有什么新變化?
今年的百強名單,藏著行業最關鍵的轉向信號。
大腦類別(Brain)共有24家企業,美國仍然占絕對優勢,共有15家公司,中國則維持在3家,分別是百度、地平線、臺積電。
相比于去年,榜單首次納入了Unity、Roblox、Take-Two Interactive 這類游戲公司。
表面看,似乎有些違和,為什么游戲公司會進入機器人大腦名單?
答案在于,當前機器人數據采集和訓練的方式正在發生變化。

機器人訓練數據一直呈現金字塔結構,底層是互聯網視頻數據;中層是仿真數據;位于頂端的是真機數據。
去年,仿真數據和真機遙操數據還處在路線競爭的狀態,今年行業則整體偏向了要采集大量真機數據。
這帶來的必然結果是仿真數據在模型訓練中的參與度要有所減少,但這并不意味著仿真訓練走向了死胡同。
相反,面對傳統仿真數據存在缺乏真實世界的復雜性、模擬到真機的鴻溝過大等問題,行業需要探索不同的仿真數據路徑,利用游戲世界就是一種好方法。
游戲世界,正在成為機器人的第二訓練場。
機器人要理解世界,需要的是一個足夠接近真實世界、具備物理規律、能夠持續交互的 3D 甚至 4D 環境。
而這恰恰是游戲公司擅長的。Roblox、Take-Two等公司積累了大量的真實場景建模能力,本質上具備構建數字世界的能力。
與傳統仿真不同,游戲世界構建的環境具備兩個關鍵特征:高保真 + 長時序記憶。
傳統仿真往往是短期的、無記憶的物理模擬片段,每次交互都是孤立事件,環境狀態不會在多次動作之間持續累積。
而在游戲世界里,機器人每次動作都會改變世界狀態,并持續影響后續動作的交互,而這種改變會被記住,事件之間還存在連續的因果關系。
在這里,機器人訓練的不再只是單次動作執行能力,而是長期決策、持續交互與環境理解能力。
相比之下,身體板塊(Body)格局相對穩定。
56家企業中,中國企業20家,美國 18 家,日本 7 家,韓國 3 家,歐洲 8 家,加拿大 1 家,整體格局變化不大。

中國依舊手握全球最完整的供應鏈,覆蓋減速器、電機、絲杠、驅動控制、傳感器全環節。
一個明顯趨勢是:越來越多來自汽車產業鏈的企業進入核心位置,三花智控、拓普集團、匯川技術、安波福等企業,本質是在復用汽車行業已驗證的成熟工業能力。
速騰聚創是一個典型代表。作為中國這兩年唯一持續在榜的激光雷達公司,其在激光雷達和視覺傳感器方面仍保持行業領先。
目前,已經有多款人形機器人搭載速騰的激光雷達,像智元靈犀 X2 搭載了 E1R 激光雷達、眾擎 T800 搭載了 AC1。
變化最大的是集成商(Integrator)類別。今年共有 26 家企業,中國企業達到 13 家,美國 6 家,韓國 5 家,日本和瑞典各 1 家。
大摩做了一個重要調整,將合約制造商作為新類目納入集成類別。立訊精密、工業富聯、和碩以及美國的 Jabil、Flex,都是這個類別的新增面孔。
這些企業大多是消費電子和精密制造領域的代工巨頭,它們擁有當前機器人行業最稀缺的一項能力,規模化交付能力。
在人形機器人量產階段,誰能穩定、低成本、大規模制造,成為新的競爭門檻。
這些企業長期形成的精密制造體系、質量控制流程、成本優化經驗與復雜供應鏈協同能力,決定了他們擁有天然具備大規模量產優勢。
總體來看,當前行業的競爭已經指向三個問題:更真實的數據理解能力、更穩定的硬件體系、更可靠的規模制造交付能力。
技術突破依然重要,但決定行業走向的,已經不再只是單點創新,而是從數據、模型、硬件到制造的一整套能力。


中國人形機器人產業鏈 66 強,一支無短板的集團軍
除了全球100強,大摩今年還專門梳理了一份中國-人形機器人價值鏈圖譜,納入了 66 家核心公司。
這不僅是全球資本市場第一次清晰看到中國具身智能的完整戰力,更揭示了一個更深層的信號,中國產業鏈的協同速度,正在將中國優勢從傳統的廉價制造,升級為一種高效、敏捷的工業組織能力。
圖譜背后,是零部件、整機、系統集成等環節在短時間內完成的高效匹配與產能響應,這種組織效率,才是中國在人形機器人賽道上的真正護城河。
在大摩看來,中國已經構建了全球最完整、最具成本優勢、落地速度最快的產業閉環。
這 66 家企業被劃分為 12 個板塊,覆蓋集成、大腦、核心硬件、感知、能源全環節。
憑借本地供應鏈優勢,中國人形機器人產業已經形成了整機沖量、硬件打底、大腦搶跑、數據卡位的獨特格局。

大摩明確表示,當前機器人大腦的技術棧還沒定型,世界模型和 VLA 模型都是主要探索方向,但面對高精度工業場景都還不夠用。
這意味著,誰先解決大腦問題,誰就掌握了產業鏈的定價權。
中國的 12 家大腦派玩家里,集合了 AI、智能駕駛、芯片和初創具身公司,其中初創具身公司占了 8 家。
這側面說明兩個信號,一是初創公司的進化速度在加快,二是大廠尚未全面下場,窗口期仍然存在。
當然,機器人大腦一直是中美角逐的主戰場,但機器人的身體一直是中國供應鏈的絕對主場。
大摩在報告中特別分析了宇樹科技的 IPO 招股書,其 ASP(平均售價)約 2.5 萬美元,毛利率卻高達 60%。
這份高毛利率背后,站著 40 家中國核心供貨商。
綠的諧波的減速器,匯川技術的電機,速騰聚創的激光雷達等等,這些公司大多是新能源汽車與 3C 電子產業鏈的老兵。
目前,人形機器人約 70% 的成本集中在核心零部件,在同等性能下,中國造硬件成本比海外低至少 50%,這也是大規模商業化的核心基礎。
同時,人形機器人的硬件設計尚未收斂,在這種設計未定、需求在變的混沌期,中國供應商的優勢就在于低成本、響應快和規模化制造。

66 強中的 23 家集成整機廠商,既有科技巨頭,也有垂直賽道的專精選手,作為最貼近市場的一環,它們已經全面挺進真實場景落地。
像智元在今年完成了萬臺機器人量產下線,優必選實現了超千臺全尺寸人形機器人出貨量,星動紀元與順豐、郵政達成合作,人形機器人進入物流場景, 是具身智能行業較早實現PMF(產品-市場匹配)的案例之一。
這些整機玩家不再只是秀肌肉,而是實打實落地 B 端、C 端場景,完成工廠上下料、物流分揀、商場導覽等任務。
從大腦到身體、從執行到感知,中國 66 強構建了全球獨一份的全棧供應鏈,這也是大摩持續看好中國人形機器人產業的核心。

從資本奇點到數據飛輪,大摩傳遞的五大趨勢
通讀整篇研報,核心的信息非常明確:人形機器人已經徹底告別了概念泡沫階段,屬于資本、技術與物理世界全面交匯的商業化奇點已經到來。
具體來說,報告揭示了五個行業性趨勢。
首先是資本先行與產業后補,中國成為全球資本的絕對主戰場。
2026 年的進度還沒過半,全球人形機器人領域的風險投資總額已經超越了 2025 年全年總和。
在這場資本涌動中,亞洲,尤其是中國貢獻了絕對增量,占到了今年全球 VC 募資總額的 46% 左右。
在融資狂熱之后,隨之而來的是交付量的量級跨越,規模效應逐步顯現。
隨著越來越多人形機器人廠商的定價找到了「甜蜜點」,直接激發了 B 端客戶及部分 C 端用戶的下單。
甜蜜點,指的是使產品或服務的價格達到一個既能被消費者廣泛接受,又能為企業帶來合理利潤的平衡點。
大摩根據數據推斷,2026 年全行業的交付預期呈現出 5 到 10 倍的斜率暴增。
例如,優必選今年的工業人形機器人交付目標瞄準 5000 臺,零部件類像靈心巧手也給出了今年交付 5-10 萬只的規劃。
預計到 2050 年,中國市場的人形機器人采用量會達到 3.023 億臺,全球人形機器人保有量將達到 10 億臺,市場年收入規模達 7.5 萬億美元。

而在技術端,競爭的焦點正在遷移。人形機器人下半場的終極壁壘,正在向數據飛輪遷移。
當算法架構逐漸走向開源、硬件設計走向模塊化時,人形機器人的下半場比拼會是真實世界中的高價值物理交互數據。
算法路徑每家各執一詞,但誰能率先將機器人送入真實產線,獲取真實的專有數據飛輪,誰就能建立起真正的技術壁壘。
與此同時,產業鏈價值也將會迎來大洗牌,整機、大腦、身體并不會同步受益。
盡管整機廠賺足了眼球,但在大摩的投資估值模型里,價值鏈的受益先后順序涇渭分明。
短期內,由于機器人大腦技術棧仍處于不確定狀態,整機設計的迭代風險極高。
強如特斯拉 Optimus,盡管它正緊鑼密鼓地準備量產,但馬斯克也坦言最新的 Gen 3 腱繩手設計在實際測試中暴露出不足,團隊不得不推倒重來。
這表明整機廠和大腦算法廠在當前階段必須承擔極高的研發攤銷和迭代風險。
相比之下,無論上層算法和整機形態如何變化,底部的精密零部件,如諧波減速器、高性能傳感器、執行器都擁有極高的確定性與通吃優勢。
中國供應鏈企業正是依賴這種強韌性,在整機頻繁改版的陣痛期中,率先通過批量出貨兌現了利潤。

最后,商業化破局點不在 C 端家庭,而在 B 端生產力場景。
大摩直接否定了人形機器人優先進入家庭的主流預期,并提出真正能快速規模化的,是工業制造、高精巡檢、倉儲物流、機場地勤等 B 端剛需場景。
這些場景充斥著重復、繁重、高危的工作,機器人的替代價值最清晰、ROI 最可量化,是近中期行業最確定的機會。
可以說,現階段行業資本已經到位,量產正在啟動,場景開始落地,而真正決定終局的,不再是概念與噱頭,而是誰能把供應鏈做穩、把數據跑通、把場景做實。
而這一切,也恰好把行業的下一階段焦點,引向了更值得期待的長期格局。
今年,無疑會是具身智能真正見分曉的一年,技術演示已經不夠性感,真實應用來得更為實在。
當機器人開始進入真實世界,機器人比拼的是能不能長期穩定地創造價值。
真正的門檻,也從單點技術突破,轉向系統能力競爭,包括數據、模型、硬件、制造和交付。
66 強企業構成的不只是一份榜單,而是一張高度耦合的協作網絡,中國人形機器人產業鏈展現出了真正意義上的全棧能力。
人形機器人的競爭,是一場從造出身體、理解世界到規模化改造世界的長跑,而中國產業鏈正以獨有的體系化能力,跑進了第一陣營。
原文標題 : 全球100強、中國66強,人形機器人“實力榜”來了
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