多模態(tài)感知賦能的機(jī)械手，抓不住自己的利潤

2026-05-28 15:48

機(jī)械手，利潤在哪？

所謂輕工業(yè)機(jī)器人，其實就是那些能在食品飲料、日化美妝、3C電子產(chǎn)線上靈活抓取、精密裝配、快速分揀的“機(jī)械手”。

其在伺服電機(jī)與減速器的聯(lián)合驅(qū)動下，依托控制系統(tǒng)實時處理來自視覺傳感器、六維力傳感器等多維信號，形成一套“感知—決策—執(zhí)行”的閉環(huán)，最終完成諸如視覺引導(dǎo)抓取、力控精密封裝等復(fù)雜工序。

近年來，又隨著AI大模型、多模態(tài)感知、具身智能的融合，曾經(jīng)指揮“死板動作”的機(jī)械臂正進(jìn)化成能感知、會決策、可行動的智能體。

面對這一變革，資本市場的反應(yīng)也很直接。最近，中國輕工業(yè)機(jī)器人賽道的明星公司——浙江翼菲智能科技股份有限公司（以下簡稱翼菲科技）登陸港交所，公開發(fā)售超購近1.5萬倍，開盤怒漲79%，一時風(fēng)光無兩。可戲劇性的是，短短幾個交易日后，首日漲幅幾乎被全部抹平。

一面是賽道熱得發(fā)燙，一面是龍頭個股高開低走，這場高熱度與基本面的張力背后，究竟暴露了輕工業(yè)機(jī)器人賽道怎樣的結(jié)構(gòu)性機(jī)遇與現(xiàn)實困境？

01從“可選”到“剛需”的技術(shù)革命

如果我們將目光投向近幾年的時間線來看，中國輕工業(yè)機(jī)器人市場從2020年的123億元增長至2024年的209億元，年復(fù)合增長率14.2%，預(yù)計2030年有望突破531億元。

幾年間，它從產(chǎn)線邊緣的“專用設(shè)備”成長為智能制造的核心載體，角色轉(zhuǎn)換之快遠(yuǎn)超預(yù)期。而這背后的推動力之一，是勞動力供給拐點疊加柔性生產(chǎn)需求，正在把輕工業(yè)機(jī)器人從“錦上添花”加速推向“生存剛需”。

國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，直至2025年年末，65歲及以上老年人口占比已上升至15.9%；15-64歲的勞動年齡人口規(guī)模在2010-2025年間，占比從74.5%降至67.7%，預(yù)計到2050年降至約59%，我國正從人口紅利期轉(zhuǎn)入人口負(fù)擔(dān)期。

與此同時，制造業(yè)用工缺口還在持續(xù)擴(kuò)大，新一代勞動者不愿重復(fù)枯燥的產(chǎn)線工作，企業(yè)招工難、留人難逐漸成為普遍現(xiàn)象。

《2025年中國制造業(yè)人才供需報告》中提到，全國規(guī)模以上制造企業(yè)中，高達(dá)83.7%的企業(yè)面臨不同程度的技術(shù)工人短缺。平均招聘周期更是從2020年的28天，延長至2025年的67天，招聘成本飆升了156%。在用工成本攀升與招工難的雙重壓力下，輕工業(yè)機(jī)器人從“錦上添花”變?yōu)樯鎰傂杷坪跏谴髣菟叀?/p>

另外，新消費催生的小批量、多品種柔性生產(chǎn)模式，又對產(chǎn)線快速調(diào)整能力提出更高要求，傳統(tǒng)重型自動化難以靈活響應(yīng)。

數(shù)據(jù)顯示，在3C電子制造領(lǐng)域，多品種、小批量訂單占比已超70%，傳統(tǒng)產(chǎn)線因換型耗時導(dǎo)致設(shè)備閑置率高達(dá)45%，而輕負(fù)載、高精度的輕工業(yè)機(jī)器人則恰好填補了這一空當(dāng)。

以翼菲科技為例，在食品飲料領(lǐng)域，翼菲的Bat系列并聯(lián)機(jī)器人至今已在東阿阿膠的生產(chǎn)線上連續(xù)運轉(zhuǎn)近8年之久，承擔(dān)桃花姬阿膠糕的后道包裝任務(wù)；在日化美妝賽道，翼菲的六軸機(jī)器人則被部署于噴霧產(chǎn)品自動扣蓋環(huán)節(jié)，兩臺機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，兼容50ml至300ml四種規(guī)格的瓶型，扣蓋速度不低于每分鐘110個。

以越疆MG400協(xié)作機(jī)械臂為代表的輕量級桌面機(jī)器人，則支持多配方存儲管理和產(chǎn)品型號一鍵切換，同一條產(chǎn)線可上午生產(chǎn)手機(jī)主板、下午切換穿戴產(chǎn)品插件。

可見，輕工業(yè)機(jī)器人憑借高靈活性、快速部署能力和低改造成本，能夠更好地適配產(chǎn)線的柔性需求。

市場需求增大，又會倒逼行業(yè)進(jìn)步，越來越多的食品飲料、3C電子企業(yè)不再滿足于購買一臺機(jī)械臂，而是希望供應(yīng)商拿出一套“即插即用”的標(biāo)準(zhǔn)化線體方案。于是，輕工業(yè)機(jī)器人賽道正從“單一品類”向“全場景系統(tǒng)”加速演進(jìn)。

例如翼菲科技就已經(jīng)擁有輕工行業(yè)全品類工業(yè)機(jī)器人及核心零部件，包括并聯(lián)機(jī)器人、SCARA機(jī)器人、小六軸機(jī)器人、AGV機(jī)器人、晶圓搬運機(jī)器人、機(jī)器人控制器、通用控制器、視覺系統(tǒng)等，形成“本體+核心系統(tǒng)+解決方案”的競爭力。輕工業(yè)機(jī)器人賽道的競爭規(guī)則，似乎正悄然被改寫。

而真正讓這場競爭發(fā)生質(zhì)變的，是AI大模型與具身智能對技術(shù)邊界的重塑，讓輕工業(yè)機(jī)器人正從“固定程序的機(jī)械臂”進(jìn)化為“感知—決策—行動的智能體”。

例如嗅到轉(zhuǎn)機(jī)的翼菲科技，建立了“腦、眼、手、足”一體化技術(shù)系統(tǒng)，自主研發(fā)了Gorilla、Kingkong系列控制及視覺系統(tǒng)；2025年正式推出具身智能機(jī)器人“鴻鈞”，其采用仿生雙臂+升降立柱+移動底盤的結(jié)構(gòu)設(shè)計，搭載了翼菲科技自研的集大小腦架構(gòu)于一體的YiBrain系統(tǒng)，能夠適配如精密裝配、物流搬運等跨場景、跨工種的混合作業(yè)。

可見，該賽道正融合AI大模型、多模態(tài)感知與自適應(yīng)控制技術(shù)，正在重新定義行業(yè)技術(shù)門檻與競爭入場券。

回過頭看，在勞動力替代、系統(tǒng)協(xié)同與智能躍遷這三股力量交匯之下，輕工業(yè)機(jī)器人早已不是產(chǎn)線上的“選項”，而正在成為重塑制造邏輯的“必答題”。

02高增長與高虧損的“悖論”

行業(yè)的盛況，并不等同于賽道內(nèi)玩家的生存實況。

當(dāng)我們將鏡頭從技術(shù)變革的宏大敘事拉回到企業(yè)的財務(wù)報表，一個不太體面但足夠真實的矛盾開始浮出水面：輕工業(yè)機(jī)器人賽道的“資本熱度”與“盈利現(xiàn)實”之間，正上演著一場張力十足的錯位。

這場錯位最直觀的剖面，恰恰就藏在翼菲科技上市前后的股價過山車?yán)铩?/p>

5月18日上市當(dāng)日收盤，翼菲科技報53.75港元，漲幅76.23%，當(dāng)日成交額突破5.5億港元，總市值約140億港元。

然而，在開盤暴漲近八成、一時風(fēng)光無兩之后，短短幾個交易日內(nèi)漲幅幾乎被完全抹平。截至22日收盤，翼菲科技累跌約40%，首日漲幅已基本被回吐，目前收盤價相對發(fā)行價僅上漲約5.6%。

在股價高開低走的背后，潛藏著一個更扎眼的悖論——營收高增與虧損擴(kuò)大正在這條賽道上同步上演。

在港股解碼報道中，其綜合越疆、臥安機(jī)器人、極智嘉、優(yōu)必選、凱樂士、優(yōu)艾智合、珞石、微億智造、翼菲智能、華沿機(jī)器人共10家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，統(tǒng)計得出十家企業(yè)2025年的營收平均增速約為38.56%。

翼菲科技的招股書則顯示，2023年至2025年，其收入從2.01億元攀升至3.87億元，復(fù)合年增長率38.8%。這樣看來，翼菲科技的營收增長已經(jīng)超過了行業(yè)的平均水平。

然而凈利潤的畫風(fēng)卻截然不同。同一時期，翼菲科技凈虧損分別為1.11億元、0.71億元和1.53億元，到2025年虧損同比擴(kuò)大了114.8%，陷入是收入增長、虧損擴(kuò)大的螺旋式循環(huán)，離真正的盈利還差好幾個臺階。

費用端的高昂支出與盈利模式尚未閉環(huán)，則是切開這一悖論的快刀。

2025年，翼菲科技研發(fā)開支同比增長83.1%至7079.2萬元，營收占比達(dá)18.3%，同時，股份支付、上市相關(guān)開支等非經(jīng)常性支出進(jìn)一步放大了虧損規(guī)模；2023-2025年，公司經(jīng)營活動現(xiàn)金流凈額分別為–8,674.9萬元、-6,958.2萬元、-1.8億元，連續(xù)三年為負(fù)，2025年凈流出規(guī)模同比擴(kuò)大162.3%，期末現(xiàn)金及等價物僅約5112萬元。公司明確表示2026年將繼續(xù)錄得凈虧損。

同時，其發(fā)行方案無基石、無綠鞋，募資凈額6.73億港元，市值74.7億港元，對應(yīng)2025年P(guān)S約17.2倍，估值定價較高。在持續(xù)虧損的背景下，這樣的定價無疑放大了二級市場的心理落差。

值得注意的是，盈利困境并非翼菲科技一家的苦惱，而是彌漫在整個行業(yè)上空的共性難題。

橫向?qū)Ρ龋袠I(yè)盈利分化顯著。埃斯頓2025年營收48.88億元，凈利潤0.45億元，剛剛實現(xiàn)扭虧為盈；新松機(jī)器人營收41.22億元，歸母凈虧損卻擴(kuò)大至3.98億元，呈現(xiàn)“賣得越多、虧得越多”的窘境……

在這樣的行業(yè)背景下，翼菲科技反倒像是給整個行業(yè)敲了一記警鐘，它的虧損折射出的是整個輕工業(yè)機(jī)器人賽道正在經(jīng)歷的集體陣痛——誰不是在燒錢換明天？

換句話說，當(dāng)賽道內(nèi)的玩家都在為搶占份額而加速奔跑時，誰能在燒錢競賽中率先踩出一條盈利的路徑，才是真正跨越了分水嶺。

03資本盛宴還是中場哨響？

行業(yè)的跑道夠?qū)挘⒉灰馕吨總€選手都能順利抵達(dá)終點。

當(dāng)勞動力替代的邏輯和柔性生產(chǎn)的剛需把輕工業(yè)機(jī)器人推上舞臺中央，當(dāng)AI大模型和具身智能為這個賽道注入新的敘事燃料，有人不禁會問：到底有多少選手能跑完全程？

問題的答案，或許藏在行業(yè)的競爭格局之中。

最直觀的一個現(xiàn)象是，輕工業(yè)機(jī)器人賽道正呈現(xiàn)典型的“馬太效應(yīng)”，市場集中度持續(xù)向頭部聚攏。

在SCARA機(jī)器人這一輕工業(yè)領(lǐng)域，匯川技術(shù)以25%的市占率穩(wěn)居第一，伺服系統(tǒng)市占率更高達(dá)32%；埃斯頓則在負(fù)載<20kg的小型6軸機(jī)器人領(lǐng)域，市占率達(dá)10%穩(wěn)居首位。根據(jù)MIR DATABANK公布的最新數(shù)據(jù)顯示，2025年埃斯頓機(jī)器人出貨量位列中國市場第一（含全部內(nèi)外資品牌），成為中國工業(yè)機(jī)器人市場持續(xù)增長的核心推動力。

反觀翼菲科技，根據(jù)弗若斯特沙利文的數(shù)據(jù)，其按2025年收入計算位列中國輕工業(yè)機(jī)器人及解決方案供應(yīng)商第四名，但市場份額僅有約1.4%。在這種“巨頭吃肉、強者恒強”的格局下，規(guī)模偏小、起步較晚的玩家處境可想而知。

不過，巨頭環(huán)伺并非代表著毫無縫隙，在輕工業(yè)這個高度碎片化的場景里，差異化深耕仍然是一道不小的突破口。

要知道，輕工業(yè)場景的一個鮮明特征是負(fù)載通常在20公斤以內(nèi)，但應(yīng)用場景極其龐雜，比如食品包裝、日化扣蓋、3C裝配、醫(yī)藥分揀……每個行業(yè)甚至每個客戶的具體需求都有差異，這種碎片化恰恰給了差異化競爭生存空間。

比如翼菲科技靠的就是在3C電子、食品飲料和醫(yī)療健康等細(xì)分賽道里“貼著客戶需求做文章”。或許正是這種“先扎進(jìn)去、再扎深下去”的打法，讓其在競品林立的賽道里至少占住了一個第四名的位置。

所以說到底，輕工業(yè)機(jī)器人這條賽道不缺故事，也不缺選手。但當(dāng)巨頭用規(guī)模碾壓、后來者用虧損換份額時，真正的分野不在技術(shù)噱頭，而在誰能把差異化做成護(hù)城河、把燒錢熬成現(xiàn)金流。

而翼菲科技的上市，也不過是輕工業(yè)機(jī)器人賽道從概念走向資本化的一個注腳。它既照亮了技術(shù)驅(qū)動下“機(jī)器替代人”的宏大敘事，也暴露了高增長背后難以回避的盈利悖論。對于賽道中的每一個玩家而言，真正的考題才剛剛開始。

市場終將回歸理性，吹盡黃沙，始見真金。

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