重啟機器人項目，小米既要又要
作者 | 毛心如
過去幾年，每當國外大廠秀出最新的機器人 Demo，評論區總有人在問：國內的公司做到哪了？
而小米，恰好就是其中最容易被拿來比較的一家。
時間倒回到 2021 年，馬斯克高調宣布入局人形機器人，一度引發了全球科技圈的焦慮性跟進。
彼時的小米，同樣選擇了一條高舉高打的激進路線，四足機器人鐵蛋和人形機器人鐵大接連快速亮相。
怕錯過先機的緊迫感，讓小米在機器人賽道上起步時，充滿了智能手機時代的快節奏。
然而，熱鬧過后，市場反響平平，商業化路徑也始終模糊不清。
2026 年的今天，整個行業早就開始冷靜下來，重新審視人形機器人這場馬拉松的真正節奏。它不需要曇花一現的 Demo 秀，而是一場腳踏實地的內功修煉。
小米，也開始從展示能力轉向構建能力，從外放轉向內斂，從追風口轉向練內功。
3 月初，小米汽車工廠迎來了一位特殊的實習生，它使用著連桿方案的靈巧手，在自攻螺母工站連續作業 3 小時；3 月底，小米又發布了一款采用腱繩方案的全掌觸覺仿生手。
在短短一個月內，兩款技術路徑截然不同的靈巧手先后亮相，這背后，是小米機器人戰略從高舉高打到工程落地的一次深刻轉身。
它正在用實際行動證明，自己已成為具身智能賽道不容小覷的選手。
一個月展出兩款靈巧手
在人形機器人的整機結構中，靈巧手占據至關重要的地位。
它是機器人與真實世界交互的最終執行器，也是衡量一臺機器人是否具備類人通用能力的核心指標。
換句話講，靈巧手的實力，直接決定機器人能不能干活、能不能干好活，所以小米把這回修煉內功的核心發力點瞄準了靈巧手。
當下對于靈巧手而言，還不存在一種通吃所有場景的完美方案。不同的傳動方式，對應著不同的性能取舍和應用場景。
從整個靈巧手行業來看，雙路線布局早已成為靈巧手領域的主流選擇。
集成第三方靈巧手的機器人整機廠，會主動采購不同技術路線的靈巧手適配不同任務。
專業靈巧手廠商，也會同時維護多條產品線，滿足工業、服務等不同場景需求。
像目前產品布局以連桿方案為主的因時機器人、臨界點都已經在拓展腱繩方案靈巧手，而靈心巧手更是已經完成直驅、連桿、腱繩三種方案的量產落地。
在 3 月小米展示的兩篇技術分析中，就出現了連桿驅動和腱繩驅動兩種技術路線的靈巧手。
這兩種方案是當下靈巧手最熱的兩大技術路徑，前者偏向現在就能落地，后者瞄準理論性能上限。
Xiaomi CyberOne 是最新展出的腱繩方案靈巧手，目的在于將作業成功率提升至接近 100%。
腱繩傳動，簡單來說就是用腱繩來模擬人體肌腱來驅動手指運動，將電機等驅動單元后置。這種設計帶來了兩大優勢：
首先，手指末端的慣量大幅降低，使機器人能夠實現更柔順的力控，理論上可以復現人類手部絕大部分的精細動作。
其次，由于驅動單元后置，手指本身可以做得更纖細、更擬人。
小米公布的參數也印證了這一點，新版靈巧手壓縮了 60% 的體積，讓其完全與人手尺寸一致，同時還增加了 64% 的自由度。
除此之外，全掌觸覺傳感器覆蓋面積也增加到 8200 平方毫米。
這些指標意味著，這款腱繩手不僅在形態上更接近人手，在運動能力和感知能力上也在向類人通用操作靠近。
當然，腱繩方案并不是完美的。
它面臨著腱繩蠕變形變、壽命較短、張緊結構復雜等痛點，同時高自由度還帶來電機數量增加、熱量集聚以及過熱導致的力控漂移或部件老化的挑戰。
所以小米在這些痛點上做了針對性改造。
通過反復迭代腱繩、彈簧、套管等核心小零件，將抓握循環壽命推至 15 萬次以上。
其次，引入仿生汗腺主動散熱系統。在前臂加入液冷循環通道，將電機熱量轉移至蒸發區，通過水分蒸發主動散熱，讓手部能在高負載下連續穩定工作。
憑借模擬人體汗腺蒸發吸熱的自然機制，把被動散熱升級為主動循環降溫，既不明顯增加重量，又解決了高自由度帶來的熱管理難題。
同時這也意味著，在高負載、長周期的工業場景中，電機不會因為熱失控而被迫降頻，連續作業時長得到了根本保障。
而連桿傳動通過剛性機械連接傳遞動力，結構可靠、成本可控、負載能力強，特別適合當前工廠級高節拍任務。
小米 3 月初在工廠實現雙側同時安裝成功率 90.2%、完全滿足最快 76 秒的生產節拍的機器人用的就是這種方案。
它不需要完全與人手對齊自由度個數，也不過分追求仿生外形，核心指標是操作可靠性、成功率和節拍速度。
基于模型訓練和特定的、適配的工序選擇，連桿傳動靈巧手就已經能在工廠投入實際應用，不僅能夠發揮產業價值，同時也能快速積累真實工廠數據，為后續迭代打基礎。
在靈巧手行業開始涌現共識、發展路徑逐步收斂的當下，小米在靈巧手技術路徑上選擇兩條腿走路是最理性的選擇。
連桿手讓機器人先走進工廠、產生價值，腱繩手布局未來，讓機器人逐步逼近人手能力，真正干活。
這種不追求單一最優解，根據場景匹配技術的思路，正在推動著小米機器人業務走向產業化落地。
觸覺方案追平行業進度
連桿與腱繩的雙線并跑，解決了靈巧手怎么動的物理執行問題，要想真正走向類人操作，就必須跨過最難、也最具挑戰性的那一關，機器人怎么感覺到。
這恰恰是具身智能最核心的瓶頸，觸覺，也是小米修煉內功繞不開的一道坎。
在提升靈巧手作業成功率的過程中，小米遇到了另外兩個核心難題。
第一個難題是觸覺感知的覆蓋問題，在視覺被遮擋的場景下，機器人需要依靠觸覺來完成掌內操作，但市面上很難找到能夠提供全掌觸覺覆蓋的靈巧手方案。
第二個難題是數據獲取效率問題，觸覺數據的采集極度依賴遙操作，而傳統遙操作方式的效率極低，難以支撐大規模模型訓練。
觸覺，無論對于靈巧手還是模型訓練而言，都是一個繞不過去的瓶頸。
在光線變化、物體遮擋、透明材質等場景下，純憑視覺會存在天然局限，而觸覺就是彌補這些盲區的關鍵感知維度。
這一點，也成為了業內的共識。
舞肌科技創始人潘韞哲曾表示，觸覺是一個被低估的問題，也是具身智能的最后一公里。有了觸覺，可以解決 100% 的問題；沒有觸覺，只能解決 30%，而且完成的速度只有 30-50%。
小米的解決方案，用一個詞概括就是，外置。
小米沒有選擇將觸覺傳感器直接集成進靈巧手，而是研發了一款人手和靈巧手都能佩戴的觸覺手套。
這個思路的高明之處在于，它把觸覺感知從硬件組件重新定義為數據采集工具。
當人類佩戴觸覺手套進行操作時，系統可以高效采集到高質量的觸覺-動作對應數據，采集效率遠高于傳統的遙操作方式。
同時，手套作為外設，即便磨損也可以單獨更換，大幅降低了維護成本。
國內像舞肌科技已經在 2025 年推出了觸覺手套，而今年也有許多玩家正在布局觸覺手套。
智元旗下靈巧手公司臨界點負責人熊坤表示，2026 年觸覺仿生手套將有機會面世，并初步達到小規模量產水平。
國內觸覺傳感器頭部玩家他山科技也表示，其對觸覺手套持看好態度，內部也在研發階段，未來觸覺傳感器和觸覺手套應該是并存狀態。
傳統指尖觸覺傳感器，追求的是精度和集成度。
它的優勢在于數據直接對應執行器，沒有信號損失，理論上可以做到極高的力覺分辨率。
但代價也同樣明顯，集成難度大，手指關節布線復雜，一旦損壞維修成本極高，同時覆蓋面積有限，難以實現全手掌大面積感知。
最重要的是，數據采集效率低，要讓機器人學會一個新動作，必須讓機器人本體反復試錯。
而小米的觸覺手套方案追求的是數據效率和維護性。
它的優勢在于能夠采集人類操作中包含的先驗知識，人類對力度的直覺判斷、對物體材質的適應策略，都可以通過手套直接捕獲并用于訓練模型。
同時，手套作為外設降低了本體硬件的維護成本，磨損了可以直接更換。
但劣勢也很明顯，人類手感與機器人執行任務存在天然差異，目前大部分觸覺手套都是織物形態，本質上是壓阻方案，數據穩定性、一致性還不夠好。
為了增強數據一致性，小米做了兩件事：
一是將仿生手設計成與人手 1:1 比例、近似構型，在各方面盡量對標人手，減少仿真和真機差異。
二是開源了觸覺感知模型 TacRefineNet 及相關代碼，希望通過社區力量加速算法迭代。
這一整套設計邏輯的背后，也是小米對具身智能發展瓶頸的清醒判斷。
當前階段，限制靈巧手能力提升的最大瓶頸不是硬件性能，而是高質量物理交互數據的匱乏。
小米的選擇，不是盲目在硬件上堆料秀肌肉，而是通過高效的數據采集工具，快速補齊模型訓練的短板。
這種精準發力、務實補弱的思路，正是其內功修煉的關鍵，也讓其在觸覺方案上快速追平行業進度，成為具身智能賽道的有力競爭者。
造機器人，小米不再激進
透過靈巧手這個切面，可以發現小米機器人的戰略姿態也已發生了一次靜默轉身。
回望 2022 年小米發布的人形機器人鐵大，不僅沒有配備現在性能更優的 VLA、世界模型等先進算法，末端也只是簡單的夾爪，離類人目標相去甚遠。
如果說幾年前的小米是在秀肌肉，快速發布鐵蛋、鐵大，搶占賽道先機；那么現在的小米正在練內功，扎進工廠、迭代硬件、積累數據、解決真問題。
人形機器人沒有捷徑，更無法靠完美主義一蹴而就，現在的人形機器人不像手機，也不像汽車。
手機和汽車是已經擁有完整產業鏈、成熟供應鏈和清晰商業閉環的行業，而具身智能還在無人區里摸索。
這是一個不能急、也急不來的領域。在當下，需要先找到產品如何實現 POC 以及 PMF。
顯然，小米已經意識到了這一點。
今年 3 月，雷軍在兩會建議中明確提出，力爭到 2027 年人形機器人實現特定工業場景下 MTBF（平均無故障工作時間）突破 1 萬小時、任務成功率超過 99%。
不談機器人能實現什么炫酷操作，也不談人形機器人的 ChatGPT 時刻何時到來，這份數據只是對可靠性、穩定性和工業落地能力的追求。
與此同時，面對行業公認的瓶頸之一，靈巧手項目，小米也引入了一個關鍵人物，前特斯拉 Optimus 靈巧手負責人盧澤宇，由其負責小米靈巧手的技術路徑收斂和工程化落地。
在特斯拉工作的兩年多時間內，盧澤宇深度參與了 Optimus 的靈巧手研發，包括觸覺傳感器開發、靈巧抓取與操作、手部結構設計等。
引入有經驗的人，不僅是小米規避走彎路的最佳選擇，同時也顯現出小米對于造好靈巧手、造好人形機器人整機，讓機器人真正能量產、能干活的決心。
與此同時，小米對人形機器人業務的速度和節奏也有了重新定義。雷軍曾公開表示，預計未來 5 年會有大批量人形機器人進入小米工廠干活。
5 年，這個時間跨度放在小米的其他業務身上是難以想象的。
在手機業務上，小米基本上保持著一年一旗艦的快節奏；在汽車業務上，小米從發布到交付也創造了行業紀錄。
但在人形機器人上，雷軍給了一個 5 年的預期，這是一種清醒。
畢竟，跟同類的大廠對比，小米在機器人領域的布局已經算得上跑在前面了，既有對全產業鏈的投資布局，也有對硬件和軟件的持續深耕。
但更重要的是，小米也正在摸索一套屬于自己的人形機器人方法論。
在三月展出的兩次機器人成果中，靈巧手升級的同時，機器人本體也出現了新的結構設計，小米正在持續進行從本體到末端執行器的迭代。
而迭代的方向，一直很清晰，就是先從自身最熟悉的制造場景切入，讓機器人先在工廠實現價值，在真實工況中迭代硬件、優化算法、積累數據，逐步擴展能力邊界。
正如雷軍所言，可能大家現在看著還覺得有點笨拙，但這的確是個非常有意義的開始。
對于小米來說，這種「笨拙」恰恰是對過去激進打法的一次校準。
當潮水退去，小米已經在重新構建一條難以復制的護城河。從引進頂尖的工程人才，到雙線并行的硬件布局；從務實的數據采集策略，再到用自家造車工廠作為最佳試驗田的閉環生態。
這不再是那個依靠流量風口快速試錯的小米，而是一個深刻洞悉了工業制造客觀規律、懂得克制與蟄伏的硬核巨頭。
在具身智能這場馬拉松中，起跑的速度從來不是決定勝負的關鍵。誰能沉下心來解決真問題，誰才能真正走到最后。
原文標題 : 重啟機器人項目，小米既要又要
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