芝能科技出品

深圳憑借其獨特的政策優勢、完善的產業鏈配套和活躍的創新生態，也是人形機器人產業的集聚地。

據深圳市人工智能協會數據，2024年深圳人形機器人產業產值達19.8億元，同比增長113%；人形機器人產業鏈企業數量超60家，深圳這邊機器人公司分為上市的和沒上市的。

我們逐步會從初創企業深入到產業鏈去跟蹤這些企業。

● 優必選（UBTECH）

優必選成立于2012年3月，創始人周劍，人形機器人領軍企業。

◎ 核心產品：Walker S1（工業級，1.72m/55kg，42關節）；Alpha系列伺服。技術亮點包括自研舵機、運動控制、AI交互、多模態感知。

◎ 應用場景：工業協作、康養服務、商業接待、教育。截至2025年12月，累計超10億美元+港股多次配售，2025年獲10億美元戰略授信（無極資本）。

● DOBOT（越疆科技 ）

越疆科技成立于2015年7月，創始人劉培超，專注于輕量協作機器人與人形擴展。

◎ 核心產品：Atom人形機器人（1.53m/62kg，41自由度）；CR系列協作臂。

◎ 技術亮點：模塊化關節、高精度運動控制、視覺引導。

◎ 應用場景：工業柔性生產、3C制造、商業服務、科研教育。

截至2025年12月，上市前9輪，累計超7億元；2024年港股IPO募資約10億港元。

還沒上市的公司

● ENGINEAI（眾擎機器人 ）

眾擎機器人成立于2023年10月7日，創始人兼CEO趙同陽（前鵬行智能總經理、小鵬汽車背景），專注于通用人形機器人全棧研發與具身智能，強調高動態運動、低成本量產與開源生態。

◎ 核心產品包括：SE01（全尺寸通用型，170cm/55kg，32自由度，支持前空翻/跑跳）；PM01（輕量級教育/服務型，1.38m/40kg，24自由度，售價8.8萬元起）；SA01（科研教育雙足型）。

◎ 技術亮點：全棧自研關節電機、端到端神經網絡運控算法、強化學習驅動動態控制，實現全球首例電驅人形機器人前空翻、擬人步態，已獲千臺級訂單（教育/工業/商業）。

◎ 應用場景：科研教育、工業制造、商業服務、警用巡邏。

截至2025年12月，累計超15億元，融資特點為高頻大額（2025年超10億元），投資方豪華（京東、寧德時代、小鵬、國際中東資本、國資如央視基金），估值快速升至45億元+。 

● 樂聚機器人 

樂聚機器人成立于2016年1月，創始人康力方，專注于消費級/教育人形機器人與全棧技術，強調產業鏈自主可控與場景生態。

◎ 核心產品：Aelos系列（教育編程機器人）；PANDO系列（全尺寸人形，支持舞蹈/交互）。

◎ 技術亮點：運動控制算法、模塊化設計、教育編程系統，已投資上下游（如關節/電機/靈巧手公司），構建完整產業鏈。

◎ 應用場景：教育編程、家庭陪伴、商業展示、工業巡檢。截至2025年12月，累計超數十億元，2025年Pre-IPO近15億元刷新紀錄，投資方國資/產業密集（深投控、東方精工等）。

資金用于核心技術研發、產業鏈布局（合資產線）、場景應用（千臺級交付），啟動IPO輔導，目標2026年上市，訂單同比增長200%。

● 智平方 

智平方成立于2017年3月（或2023年具身轉型），專注于人形機器人與智能裝備，強調國產具身大模型與商業閉環。

◎ 核心產品：智立方系列人形機器人，運動規劃、多傳感器融合、人機協作算法；

◎ 應用場景是工業協作、科研教育、商業服務。

融資相對低調，Pre-A及之前輪次，投資方包括啟賦資本等。 

● 星塵智能（Astribot）

星塵智能成立于2021年5月（或2022年底），專注于輕量繩驅人形機器人與AI解決方案。

◎ 核心產品：Astribot-X1（小型雙足）；Astribot-Pro（商用）。

◎ 技術亮點：繩驅輕量化、低功耗控制、AI視覺。

◎ 應用場景：家庭陪伴、商業導覽、科研教育。

截至2025年12月，累計超10億元，2025年多輪（A系列+A++），螞蟻集團連續領投。資金用于繩驅本體量產（全球首家），S1-U半身商用發布，訂單數千臺。

● 賽博格機器人（Cyborgs ）

賽博格機器人成立于2018年8月（或2024年活躍），專注于仿生人形與特種應用。

◎ Cyborg-X（仿生雙足）；特種作業機器人，仿生機構、環境自適應、防爆設計。

◎ 應用場景：特種作業、工業巡檢、科研測試。

融資低調，Pre-A輪為主。 

● 逐際動力（LimX Dynamics）

逐際動力S成立于2020年12月，專注于高性能人形運動控制。

◎ 核心產品是LIMX-H1（高動態雙足）；LIMX-M1（關節模組），高動態控制、輕量化關節、實時監測。

截至2025年12月，融資累計超9600萬美元。

● 跨維智能（DEXFORCE ）

跨維智能成立于2021年9月，專注于人形核心部件與整機，DEX-1人形機器人、核心關節模組。

◎ 技術亮點：高性能關節、力控、本體設計。

◎ 應用場景：工業制造、科研教育、商業服務。2025年A系列數億元。 

● X SOUND ROBOT

X SOUND ROBOT成立于2022年6月，專注于聲學與人形機器人融合。

◎ 核心產品為XS-R系列人形機器人，聲學感知融合、語音交互。

◎ 應用場景為商業導覽、智能家居、影音娛樂。融資早期天使級，低調推進聲學交互應用。

小結

雖然不完善，我們將逐步整理和完善這些公司的信息來作為產業鏈跟蹤的抓手。

       原文標題 : 深圳有哪些機器人公司？匯總和梳理