首都機(jī)器人圈，成了中國(guó)最重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群

2025-12-24 14:09

芝能科技出品

如果把時(shí)間撥回到 2022 年，大部分想不到人形機(jī)器人會(huì)在短短三年內(nèi)，會(huì)成為北京重要的新名片。那一年，亦莊密集發(fā)布機(jī)器人產(chǎn)業(yè)政策，北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心成立，清華系、產(chǎn)業(yè)系、科研院所背景的創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)陸續(xù)下場(chǎng)。

但在當(dāng)時(shí)，行業(yè)的共識(shí)仍然偏謹(jǐn)慎——技術(shù)路線尚未統(tǒng)一，量產(chǎn)能力存疑，商業(yè)化場(chǎng)景模糊，人形機(jī)器人更像是一場(chǎng)“長(zhǎng)期主義”的豪賭。

轉(zhuǎn)折發(fā)生在 2024 年之后，大模型與具身智能結(jié)合，抬高了“通用性”的天花板；

北京也是圍繞科技戰(zhàn)略方向做了明確的投入，政策明確給方向、國(guó)資敢于下重注、產(chǎn)業(yè)資本開(kāi)始真實(shí)下訂單。

一批成立不到兩年的公司，融資節(jié)奏明顯加快：有人一年完成五輪，有人直接被產(chǎn)業(yè)巨頭領(lǐng)投十億元級(jí)資金，有人靠教育、科研或工業(yè)場(chǎng)景率先跑通交付，北京逐漸形成了中國(guó)最完整的人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)拼圖。

● GALBOT 北京銀河通用機(jī)器人

銀河通用機(jī)器人，北京銀河通用機(jī)器人有限公司成立于2023年5月，創(chuàng)始人兼CEO張弢（北大92后），核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自斯坦福、谷歌、阿里達(dá)摩院等。

這是一家專(zhuān)注于專(zhuān)用人形機(jī)器人（如Galbot G1輪式雙臂機(jī)器人），強(qiáng)調(diào)具身智能大模型（Galactica系列）、多模態(tài)感知及零售物流場(chǎng)景應(yīng)用（如無(wú)人超市、藥品分揀，獲2025世界人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會(huì)冠軍）。

已實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地（與博世、沃爾瑪?shù)群献鳎唵纬?億元），2025年?duì)I收高速增長(zhǎng)，成為北京經(jīng)開(kāi)區(qū)標(biāo)桿企業(yè)。

近期的融資3億美元，具身智能單輪最大融資也是搞出來(lái)大新聞，融資節(jié)奏極快（成立2年多完成5輪以上），累計(jì)融資金額超45億元人民幣（接近8億美元）。

投資方陣容豪華，涵蓋產(chǎn)業(yè)巨頭（如寧德時(shí)代、中國(guó)移動(dòng)、天奇股份）、國(guó)資（如中金資本、中科院基金、央視融媒體基金、蘇創(chuàng)投、國(guó)家開(kāi)發(fā)銀行）、國(guó)際資本（如新加坡主權(quán)基金）。

從早期快速升至2025年底超200億元，成為獨(dú)角獸，C輪融資剛完成，已完成股改，計(jì)劃2026年IPO。

● 松延動(dòng)力（NOETIX ROBOTICS）

松延動(dòng)力成立于2023年9月15日，創(chuàng)始人兼CEO姜哲源（清華計(jì)算機(jī)系背景，前知名AI初創(chuàng)高管），聯(lián)合創(chuàng)始人包括多名清華/中科院校友。

總部位于北京亦莊經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)，專(zhuān)注于消費(fèi)級(jí)/教育級(jí)人形機(jī)器人與具身智能研發(fā)，強(qiáng)調(diào)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)控制與低成本量產(chǎn)。

核心團(tuán)隊(duì)規(guī)模超100人，專(zhuān)利積累30+項(xiàng)，形成從關(guān)節(jié)模組到整機(jī)全棧自研能力。

定位“機(jī)器人普及者”，通過(guò)開(kāi)源社區(qū)與教育生態(tài)（如與編程貓合作）推動(dòng)人形機(jī)器人進(jìn)入校園/家庭。

核心產(chǎn)品包括：N2“小頑童”（高動(dòng)態(tài)雙足機(jī)器人，支持連續(xù)空翻/足球/舞蹈，售價(jià)約2萬(wàn)元）；E1（科研教育版，模塊化設(shè)計(jì)）；Bumi“布米”（準(zhǔn)消費(fèi)級(jí)雙足機(jī)器人，9998元起售，針對(duì)青少年編程/娛樂(lè)）；“小諾”仿生人形機(jī)器人頭（32自由度面部，支持表情交互），自研高功率密度伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制算法，實(shí)現(xiàn)連續(xù)后空翻/復(fù)雜地形適應(yīng)；

采用“硬件+軟件+生態(tài)”模式，已實(shí)現(xiàn)千臺(tái)級(jí)量產(chǎn)交付（訂單超2500臺(tái)，月產(chǎn)能目標(biāo)1000臺(tái)）；2025年入選北京市人形機(jī)器人標(biāo)桿企業(yè)，活躍于RoboCup/WAIC等賽事。

2025年進(jìn)入高頻融資期（年內(nèi)6輪以上），投資方以知名VC（如方廣、金浦、中金）、產(chǎn)業(yè)資本（如北汽、中車(chē)、央視融媒體）與國(guó)資基金（如北京機(jī)器人基金）為主，體現(xiàn)了技術(shù)成熟度（高動(dòng)態(tài)控制壁壘）與商業(yè)潛力（消費(fèi)級(jí)低價(jià)位切入）。

老股東復(fù)投率高，累計(jì)融資超10億元。估值從早期快速升至Pre-B+后約20億元+，成為北京人形機(jī)器人賽道潛力股。

● 北京加速進(jìn)化（BOOSTER ROBOTICS）

北京加速進(jìn)化科技有限公司成立于2023年6月20日，創(chuàng)始人兼CEO程昊（清華自動(dòng)化系博士，前知名機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室負(fù)責(zé)人），聯(lián)合創(chuàng)始人包括多名清華/北大校友，位于北京亦莊，專(zhuān)注于科研/教育級(jí)人形機(jī)器人與操作系統(tǒng)研發(fā)，定位“人形機(jī)器人領(lǐng)域的蘋(píng)果”。

團(tuán)隊(duì)規(guī)模超80人，形成從硬件本體到Booster OS全棧能力。

核心產(chǎn)品包括：Booster T1（全尺寸雙足人形，26自由度，支持足球/舞蹈，售價(jià)約5萬(wàn)元）；K1（小型教育版，適配RoboCup賽事）；Booster OS（開(kāi)源操作系統(tǒng)，支持多模態(tài)AI集成）。

獲RoboCup世界杯人形組冠軍（2025年），實(shí)現(xiàn)高穩(wěn)定動(dòng)態(tài)行走與物體操作；全球出貨超700臺(tái)（海外占比超50%），開(kāi)發(fā)者社區(qū)活躍；采用“硬件+OS+賽事”模式。

2025年高頻（年內(nèi)三輪，A系列累計(jì)近5億元+最新超億元），投資方以頂級(jí)VC（如IDG、深創(chuàng)投、源碼）、國(guó)資（如亦莊國(guó)投、北京機(jī)器人基金/人工智能基金）為主，老股東復(fù)投率極高，估值從早期升至最新輪后約15億元+。

● 星海圖智能科技（GALAXEA）

星海圖成立于2023年3月，創(chuàng)始人兼CEO劉子揚(yáng)（清華姚班本科+斯坦福博士，前谷歌/百度AI高管），聯(lián)合創(chuàng)始人包括多名清華/斯坦福/伯克利校友，位于北京海淀區(qū)（中關(guān)村），專(zhuān)注于具身智能大模型與“一腦多形”通用人形機(jī)器人研發(fā)，強(qiáng)調(diào)軟件定義硬件與多形態(tài)適配。

團(tuán)隊(duì)規(guī)模超150人，構(gòu)建從基礎(chǔ)模型到應(yīng)用生態(tài)的全鏈條。核心產(chǎn)品包括：R1系列人形機(jī)器人（雙足通用型，售價(jià)19.9萬(wàn)元起，支持復(fù)雜任務(wù)如疊衣/導(dǎo)航）；EFM具身基礎(chǔ)模型（多模態(tài)大模型，支持零樣本學(xué)習(xí)）；RSR空間智能引擎（實(shí)時(shí)3D重建與規(guī)劃）。

實(shí)現(xiàn)“一腦多形”（同一大腦適配輪式/雙足/臂式等多形態(tài)機(jī)器人）；獲WAIC/世界機(jī)器人大會(huì)多項(xiàng)獎(jiǎng)項(xiàng)；已落地工業(yè)/服務(wù)場(chǎng)景，海外合作初現(xiàn)（如硅谷實(shí)驗(yàn)室）。

截至2025年12月累計(jì)近30億元，2025年高密度（A系列多子輪，累計(jì)超15億元+），投資方陣容頂級(jí)。

包括大廠（如螞蟻、美團(tuán)、美團(tuán)龍珠）、VC（如高瓴、IDG、今日資本、凱輝、襄禾）、國(guó)資（如北京機(jī)器人基金、亦莊國(guó)投、中金保時(shí)捷、無(wú)錫創(chuàng)投）與游戲產(chǎn)業(yè)（如米哈游），估值從年初快速漲3倍+，最新達(dá)50億元+，成為具身智能獨(dú)角獸。

● 星動(dòng)紀(jì)元（RobotEra）

星動(dòng)紀(jì)元成立于2023年8月，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化，創(chuàng)始人兼CEO陳建宇（清華助理教授、博士生導(dǎo)師，福布斯30 Under 30），聯(lián)合創(chuàng)始人席悅（清華助理研究員）。

公司是清華唯一持股人形機(jī)器人企業(yè)，團(tuán)隊(duì)80%+研發(fā)人員，來(lái)自清華、北大、伯克利等頂尖院校及世界500強(qiáng)。專(zhuān)注“具身大腦+人形本體”軟硬一體全棧自研，強(qiáng)調(diào)原生VLA模型與模塊化硬件。

核心產(chǎn)品：星動(dòng)STAR1/L7（全尺寸雙足，55自由度，支持“大運(yùn)動(dòng)+巧操作”，跳高冠軍）；Q5（輪式服務(wù)機(jī)器人）；XHAND系列（五指靈巧手，全直驅(qū)，支持100+工具）。

端到端VLA模型ERA-42（一個(gè)模型控制全身/靈巧手）；融合世界模型VPP（開(kāi)源）；分頻架構(gòu)HiRT；數(shù)據(jù)飛輪正循環(huán)，已落地物流/制造/服務(wù)，海外占比50%。

截至2025年12月累計(jì)超20億元，投資方頂級(jí)（吉利、北汽、阿里、鼎暉、海爾等產(chǎn)業(yè)/VC）。

● 源絡(luò)科技（CoreNetic）

源絡(luò)科技成立于2023年7月，創(chuàng)始人兼CEO連文昭博士（杜克大學(xué)博士，前Vicarious AI高級(jí)研究員、Google X資深科學(xué)家、Figure AI技術(shù)總監(jiān)，現(xiàn)上海交大AI學(xué)院教授），聯(lián)合創(chuàng)始人謝錚博士（前優(yōu)必選Walker產(chǎn)品線負(fù)責(zé)人，10+年產(chǎn)品化經(jīng)驗(yàn)）。

總部北京，團(tuán)隊(duì)兼具硅谷AI前沿與國(guó)內(nèi)大廠實(shí)戰(zhàn)，專(zhuān)注具身智能人形機(jī)器人軟硬件一體化，聚焦大健康/制造千億市場(chǎng)。

核心產(chǎn)品：自研高性能關(guān)節(jié)模組、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制器；智能機(jī)器人本體（迭代中，支持多模態(tài)決策）。

技術(shù)亮點(diǎn)：算法+硬件雙引擎（多模態(tài)模型、運(yùn)動(dòng)控制算法）；高效數(shù)據(jù)采集、物理世界理解；已與頭部機(jī)構(gòu)/上市企業(yè)合作訂單，A系列數(shù)億元，投資方以阿里等產(chǎn)業(yè)/VC為主。

● 北京靈寶機(jī)器人（靈寶CASBOT）

北京靈寶機(jī)器人科技有限公司成立于2023年8月，創(chuàng)始人張正濤（中科院自動(dòng)化研究所研究員、博士生導(dǎo)師），COO張淼。

公司總部位于北京，核心團(tuán)隊(duì)來(lái)自中科院自動(dòng)化所、清華大學(xué)、北京理工大學(xué)等，成員在智能機(jī)器人、精密裝配、視覺(jué)伺服、機(jī)器人技能學(xué)習(xí)等領(lǐng)域擁有超20年經(jīng)驗(yàn)，曾參與微靶精密裝配、C919大飛機(jī)柔順裝配等國(guó)家重大項(xiàng)目。

團(tuán)隊(duì)規(guī)模超50人，本科及以上學(xué)歷100%，產(chǎn)研占比超75%，碩士及以上占比53%。

專(zhuān)注于場(chǎng)景落地通用人形機(jī)器人與具身智能，強(qiáng)調(diào)“技術(shù)+場(chǎng)景”閉環(huán)，優(yōu)先工業(yè)/礦業(yè)/特種高價(jià)值場(chǎng)景，已與聯(lián)想、藍(lán)思科技、招金集團(tuán)、中礦集團(tuán)、中信重工等合作，落地礦山井下巡檢、精密裝配等。

核心產(chǎn)品包括：CASBOT 01（雙足通用型，身高179cm、52自由度、550TOPS算力，支持長(zhǎng)時(shí)序靈巧操作）；CASBOT 02（輪式升級(jí)版，標(biāo)準(zhǔn)版定價(jià)32.8萬(wàn)元，已上線京東）；系列化仿生靈巧手（亞毫米級(jí)精密）。

自研一體化關(guān)節(jié)（峰值扭矩密度207Nm/kg）、高算力RCU、多模態(tài)VLA模型；實(shí)現(xiàn)高性能全身控制、精密力控；已開(kāi)啟交付，2025年目標(biāo)量產(chǎn)數(shù)百臺(tái)。

天使系列超2億元，投資方以產(chǎn)業(yè)資本為主（如聯(lián)想創(chuàng)投、藍(lán)思科技），無(wú)后續(xù)A輪披露。

● 維他動(dòng)力（Vita Dynamics）

維他動(dòng)力（Vita Dynamics）成立于2024年12月（約2025年初活躍），創(chuàng)始人兼CEO余軼南博士，總部北京，專(zhuān)注于消費(fèi)級(jí)/家庭服務(wù)機(jī)器人與具身智能伙伴，強(qiáng)調(diào)有趣、有生命力、有功能價(jià)值的自然交互產(chǎn)品。

核心產(chǎn)品：首款消費(fèi)級(jí)機(jī)器人（計(jì)劃2025年底發(fā)布，支持生活空間智能陪伴/服務(wù)）。

技術(shù)亮點(diǎn)：軟硬件一體化+模型優(yōu)化+場(chǎng)景洞察；自然交互能力，實(shí)現(xiàn)服務(wù)平權(quán)（高質(zhì)量陪伴/照顧）。

成立短時(shí)間內(nèi)種子系列2億元，投資方頂級(jí)（凱輝、今日、高瓴、元璟等），刷新消費(fèi)級(jí)機(jī)器人早期紀(jì)錄。

● 靈御智能（DarLink Intelligence）

靈御智能成立于2023年5月，清華系，創(chuàng)始人兼首席科學(xué)家莫一林（學(xué)術(shù)大咖），CEO金戈（遠(yuǎn)鏡創(chuàng)投前合伙人）。

公司總部北京，專(zhuān)注于具身智能多模態(tài)交互與遙操作系統(tǒng)，強(qiáng)調(diào)自然交互與場(chǎng)景化應(yīng)用。團(tuán)隊(duì)清華背景強(qiáng)，研發(fā)占比高。

核心產(chǎn)品為：DarLink系列（人形機(jī)器人遙操作平臺(tái)，支持多模態(tài)交互）；具身智能交互系統(tǒng)（布局家庭陪伴/辦公服務(wù)）。

技術(shù)亮點(diǎn)：遙操作+具身交互融合；多模態(tài)感知（視覺(jué)/觸覺(jué)/語(yǔ)言），融資規(guī)模比較小。

● 動(dòng)易科技（PHYBOT）

動(dòng)易科技成立于2024年9月，創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)具備行業(yè)領(lǐng)先AI算法與工程化經(jīng)驗(yàn)，核心成員國(guó)內(nèi)少數(shù)能將強(qiáng)化學(xué)習(xí)規(guī)模化落地全尺寸人形機(jī)器人的團(tuán)隊(duì)。

總部北京，致力于新一代通用具身智能體，全棧自研硬件+端到端運(yùn)動(dòng)控制+多模態(tài)大模型。團(tuán)隊(duì)規(guī)模快速擴(kuò)張，研發(fā)占比高。

核心產(chǎn)品包括：PHYBOT M1（全尺寸重型電驅(qū)人形，身高172cm、重60kg，支持?jǐn)M人態(tài)后空翻/高動(dòng)態(tài)動(dòng)作）；PHYBOT C1（具身智能伙伴，小型教育/服務(wù)版）；PhyArc系列（一體化擺線關(guān)節(jié)模組，高扭矩密度，支持定制）。

自研高性能擺線關(guān)節(jié)+力矩電機(jī)+雙編碼器；毫秒級(jí)響應(yīng)閉環(huán)；全球首次全尺寸重型電驅(qū)機(jī)器人完美擬人后空翻（超越液壓爆發(fā)力），融資規(guī)模比較小。

● 北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心（X-HUMANOID）

北京人形機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司成立于2023年11月，注冊(cè)資本3.5億元，是國(guó)內(nèi)首家省級(jí)（北京市級(jí)）人形機(jī)器人創(chuàng)新中心。

由小米機(jī)器人、優(yōu)必選機(jī)器人、京城機(jī)電等聯(lián)合發(fā)起，后引入北京亦莊機(jī)器人科技產(chǎn)業(yè)發(fā)展有限公司（國(guó)資背景），總部位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)（亦莊），2024年10月正式掛牌為國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心（工信部與北京市人民政府共建）。

作為國(guó)家級(jí)平臺(tái)，公司定位公共研發(fā)機(jī)構(gòu)與產(chǎn)業(yè)生態(tài)構(gòu)建者，聚焦人形機(jī)器人共性關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)、開(kāi)源平臺(tái)與標(biāo)準(zhǔn)制定。

團(tuán)隊(duì)匯聚小米、優(yōu)必選等股東資源及全球人才，致力于打造全球首個(gè)通用人形機(jī)器人“硬件母平臺(tái)”（具身天工系列）和“軟件母平臺(tái)”（慧思開(kāi)物大模型+開(kāi)源運(yùn)控系統(tǒng)）。

核心產(chǎn)品包括：具身天工2.0（通用機(jī)器人平臺(tái)，支持多本體適配）；天軼2.0（高效能科研機(jī)器人，與優(yōu)必選合作發(fā)布“天宮行者”售價(jià)29.9萬(wàn)元）；慧思開(kāi)物（具身世界模型+智能大腦，支持多場(chǎng)景多任務(wù)協(xié)同）；開(kāi)源數(shù)據(jù)集與工具鏈。

小結(jié)

北京這邊機(jī)器人由于前面幾年政策鼓勵(lì)，確實(shí)形成了研發(fā)的高地，雖然和上海和杭州路徑有差異，但是這里有中國(guó)完整的人才基地和政策導(dǎo)向，在機(jī)器人的科技賽道上，戰(zhàn)斗力很強(qiáng)。

原文標(biāo)題 : 首都機(jī)器人圈，成為中國(guó)最重要的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群