芝能科技出品

小鵬科技日很有意思，AI加速從數字世界邁入物理世界，小鵬拿出了全新一代人形機器人 IRON 。

主要的特點包括擬人的骨骼結構到全固態電池的安全方案，自研的物理世界大模型到全棧軟硬件一體架構，很有意思。時間點上，是考慮2026年底來量產這個高階人形機器人。

01

擬人：機器人走向物理智能

在人形機器人的發展歷程中，設計語言往往決定了其定位與應用深度，選擇“極致擬人”是出于對“泛化智能”的理解——唯有讓機器人在物理形態上無限接近人類。

其感知、交互和行為模型才能最大程度復用人類世界的數據體系。這也是何小鵬所強調的，“擬人不是目的，而是通往商用的必經之路”。

全新一代 IRON 機器人離開了傳統“外殼拼裝”的設計思路，而采用“由內而生”的仿生結構。

機器人具備完整的“骨骼—肌肉—皮膚”層級系統

◎ 骨架模仿人類脊柱的曲率和應力分布，支持1:1仿生脊椎運動，可實現自然的彎腰與轉體動作。

◎ 肌肉層首次采用晶格材料包覆，使機器人在維持結構剛性的同時具備彈性與力量感；

◎ 而柔性皮膚通過無縫包覆工藝，結合觸覺傳感，實現了近似人類皮膚的反饋特性，多層結構不僅讓動作更加順暢，也為情感化交互奠定基礎。

◎ IRON 擁有82個自由度，肩部自由度通過復用汽車底盤懸掛的雙向機構，能實現人類式的聳肩與前夾胸動作；

◎ 手部采用行業最小諧波關節，1:1還原人手尺寸與驅動形式，具備22個自由度，可完成精細抓取。

◎ 腳部增加腳尖被動自由度，使得行走姿態更接近貓步，步伐輕盈而穩定。

在能源系統方面，IRON 行業首發搭載全固態電池技術，實現重量降低30%、能量密度提升30%，在250℃高溫與300G沖擊條件下仍可保持穩定，不起火、不爆裂，為機器人在復雜工業環境中的安全運行提供保障。

IRON 是在“思考與行動”層面實現了AI驅動的物理智能，搭載3顆圖靈AI芯片，總算力高達2250 TOPS。

首發集成小鵬自主研發的“物理世界大模型”，構建由VLT（視覺語言變換器）、VLA（視覺語言行動模型）、VLM（視覺語言模型）組成的“大小腦協同”架構。

通過該模型，IRON 能夠進行多模態感知、語義推理、行動決策與實時交互，實現“看懂、想清、做對”的閉環行為邏輯，機器人具備了“對話、行走、交互”三大高階智能能力，具身智能不再停留在實驗室算法層，而真正進入到動態的物理世界。

在安全性層面，小鵬在傳統“機器人三定律”的基礎上提出“第四法則”——主動安全保護。

這意味著機器人不僅遵守“不傷害人類”的原則，更需在多目標環境中實時計算“安全邊界”，保護人類、環境與自身的多重安全。

這種規則的引入，使AI在物理空間的決策具有更強的倫理約束，也為未來的法規體系提供了實驗范例。

02

全棧自研與產業化落地

相較于智能汽車，人形機器人的技術挑戰要復雜數倍。

汽車是“硬件驅動軟件”的系統，而機器人則是“軟件驅動硬件”的融合體。前者強調機械可靠性與車規品質，后者則要求實時學習、運動協調和自適應控制，幾乎融合了視覺、語言、控制、能量、材料等全部學科。

小鵬來源于其“物理AI全棧自研體系”，覆蓋算法、芯片、操作系統、動力單元和感知硬件的閉環生態，智能汽車與人形機器人在約70%的技術底座上同源，包括VLA+VLM模型能力、AI訓練框架與域控制器架構。

同源化不僅降低了研發成本，也使數據與算法的遷移成為可能，自動駕駛中的感知、定位、決策模塊，可以無縫復用于機器人導航與行為預測。

小鵬已實現多項關鍵零部件自研。

靈巧手、諧波關節、電池包均為自主設計，并借鑒汽車制造經驗引入鋁鎂合金復合材料，使結構減重20%~30%。

通過車規級裝配工藝與工業機器人精度結合，正在構建具備批量制造能力的機器人生產體系，在廣州建立了首個“具身智能數據工廠”，專門用于采集與訓練機器人行為數據，解決了行業普遍面臨的“缺乏訓練數據”難題，讓AI模型能在海量物理交互中持續進化。

在量產目標上，于2026年底實現高階人形機器人的規�；�量產，率先進入導覽、導購與工業巡檢等商業場景。首批生態合作伙伴包括寶鋼集團，IRON 將在其工廠中承擔巡檢、監測等復雜任務，實現AI與工業制造的融合。

寶鋼的參與不僅是應用試點，更是對機器人在高風險、重復性勞動中的替代價值的驗證。

小鵬采取“應用先行、生態共建”的策略。

通過開放SDK接口，向全球開發者提供運動控制、語義理解與視覺識別等API能力，推動形成開放式應用生態，有助于拓寬人形機器人的使用場景，也為小鵬自身積累更多數據與算法反饋，形成正向循環。

規�；�量產的挑戰仍不容低估。

人形機器人對供應鏈的要求遠高于汽車行業，其核心關節、傳感器與控制系統目前仍處于定制化階段，成本高昂且良率有限。

小鵬試圖通過垂直整合與車企供應鏈資源共享，緩解零部件短缺問題，但在生產穩定性與認證體系上仍需時間積累。

另一方面，AI大模型的推理能耗與延遲也是限制量產的技術瓶頸，如何在保證實時性的同時降低功耗，將決定機器人能否實現商用級運行。

小鵬在人形機器人產業化路徑上走得比多數競爭者更系統，單一科研原型，而是從AI算法、硬件體系、場景落地到生態構建的一體化實踐，思路與特斯拉Optimus的自閉環邏輯類似，但在材料工藝與人機交互體驗上更強調擬人與安全，并通過中國制造體系的靈活性降低量產門檻。

小結

過去十年，AI主要存在于數據與語義空間，而如今，它正通過機器人、智能汽車、無人系統滲透進物理世界。小鵬選擇以“物理AI”作為戰略底座，將AI的思考、行動與交互統一在真實世界中演化。

       原文標題 : 小鵬科技日2025：全新一代 IRON 人形機器人