前言：2025年11月6日，港交所的鐘聲兩度敲響。小馬智行與文遠知行這兩家被譽為[中國L4無人駕駛雙雄]的企業，同步完成港股掛牌。前者以綠鞋后77億港元的募資額，成為2025年全球自動駕駛領域最大規模IPO；后者則拿下[港股Robotaxi第一股]的頭銜，募資23.9億港元。然而，這場萬眾矚目的[雙喜臨門]，卻以出人意料的劇情收場，開盤后兩家公司股價雙雙跌破發行價，跌幅均超10%。股價的異動，恰似一面鏡子，照見了自動駕駛行業的真實處境：行業已從實驗室走向商業化前夜，但高投入、低盈利的現實枷鎖仍未掙脫。

作者 | 方文三

圖片來源 |  網 絡 

小馬智行：純L4路線的深耕者

小馬智行始終堅守純L4路線，拒絕向L2+輔助駕駛妥協。

聯合創始人兼CTO樓天城曾用一個形象的比喻闡釋其戰略：[L2和L4就像足球和籃球，頂尖足球運動員很難成為頂尖籃球運動員，因為技術邏輯完全不同。]

這種堅持體現在業務布局上，小馬智行聚焦Robotaxi+Robotruck雙主線，形成乘用車與商用車雙引擎驅動。

在Robotaxi領域，它是唯一一家獲得北上廣深四座一線城市全無人運營許可的企業，截至2025年上半年，車隊規模超720輛，累計真實路測超5500萬公里。

其中全無人里程超1000萬公里，已在廣州、深圳實現7×24小時全無人服務，北京也已啟動全天候路測。

2025年4月，小馬智行推出與豐田、北汽、廣汽聯合研發的第七代Robotaxi車型，成為其商業化的關鍵突破。

新一代車型實現了車規級量產，自動駕駛套件成本較上一代下降70%，其中計算單元成本下降80%，固態激光雷達成本下降68%，為規模化部署奠定了成本基礎。

財務數據顯示，2025年第二季度，小馬智行總營收1.54億元，同比增長75.9%，其中Robotaxi乘客車費收入同比激增超300%，展現出商業化的初步成效。

在Robotruck領域，小馬智行同樣進展迅速，累計貨運里程超1070百萬貨運噸公里，2024年該業務營收占比已達53.8%，成為公司重要的收入支柱。

海外布局方面，小馬智行采取精準突破策略，在硅谷、盧森堡設立研發中心，業務覆蓋韓國、沙特、阿聯酋等8個國家，持有6國測試許可，計劃2026年實現海外全無人商業化。

文遠知行：全場景布局的全球化玩家

與小馬智行的垂直深耕不同，文遠知行選擇了平臺化+多場景的擴張路徑，走[L4+L2+]兩條腿走路的商業現實主義路線。

創始人韓旭的戰略思路清晰，在Robotaxi大規模商業化成熟前，通過多場景落地分攤研發成本，快速兌現商業價值。

基于自研的WeRide One通用自動駕駛平臺，文遠知行構建了涵蓋Robotaxi、Robobus、Robosweeper、Robovan及ADAS的五大產品矩陣。

這種布局讓其在多個場景快速實現商業化：2024年，無人小巴營收占比22%，無人環衛車占比15%，技術服務收入占比45%，而Robotaxi收入占比不足15%。

2025年成為文遠知行Robotaxi業務的爆發期，第二季度該業務營收4590萬元，同比增長836.7%，占總營收比重升至36.1%。

其核心優勢在于全球化布局，作為全球唯一旗下產品擁有中國、阿聯酋、新加坡、法國等7國自動駕駛牌照的企業，文遠知行業務已覆蓋11個國家、30余個城市。

與Uber在中東運營著中美以外最大的商業化Robotaxi車隊，在歐洲更是唯一實現L4車隊商業部署的公司，較同行保持至少一年半的先發優勢。

車隊規模上，文遠知行L4級自動駕駛車隊超1500輛，其中Robotaxi超700輛，計劃2030年前部署數萬臺。

技術輸出方面，其與博世合作研發的ADAS解決方案已達成SOP，將于2025年內量產，成為重要的盈利增長點。

 上市背后：行業從燒錢競賽到價值回歸

 小馬智行與文遠知行選擇在美股上市不足一年后迅速回港，背后是自動駕駛行業的深刻變革。

過去，行業比拼的是技術參數和融資能力，企業只需展示激光雷達數量、算法準確率，就能獲得資本追捧。

如今，資本估值邏輯已徹底重構，商業化落地進度、成本控制效果、現金流健康度成為核心考核指標。

兩家公司的財務數據，揭示了上市融資的迫切性。

2024年，小馬智行虧損近20億元，文遠知行虧損25億元。

2025年上半年，前者凈虧損6.81億元，同比擴大75.07%；后者凈虧損7.92億元，同比收窄10.32%。

截至2025年6月，小馬智行現金及短期投資6.08億美元，文遠知行現金及等價物38.36億元，雖能支撐短期運營，但面對規�；瘮U張和研發投入，仍需持續[補血]。

從募資用途來看，兩家公司均將核心資金投向商業化落地。

小馬智行50%募資用于L4技術大規模商業化，30%用于車隊擴張；文遠知行40%用于技術研發，40%用于車隊量產與運營。

資本市場對兩者商業模式的差異化判斷，小馬智行雙主線+本土深耕的模式現金流更穩定，而文遠知行多場景+全球化的布局前期投入更大、回報周期更長。

破發真相：資本對盈利前景的理性審視

 雙雄上市首日破發，并非行業衰退的信號，而是資本回歸理性的必然結果。

當前，全球尚無一家Robotaxi企業實現規�；�盈利，行業仍處于[燒錢換規模]的階段。

數據顯示，頭部Robotaxi企業平均每實現1元營收，需投入3.8元研發費用，成本與收益的巨大差距，讓資本對估值泡沫保持警惕。

成本高企是核心痛點，2021年，一套L4級自動駕駛系統成本高達50萬元/車，是傳統出租車運營成本的33倍。

盡管小馬智行、文遠知行通過車規級量產、供應鏈整合等方式將成本大幅下降，但要實現與人類司機成本持平，仍有不小差距。

盈利路徑不清晰也讓投資者保持觀望。目前，兩家公司的核心收入均非來自Robotaxi運營。

小馬智行依賴Robotruck服務和技術授權，2024年合計占比89.9%；文遠知行則靠硬件銷售和技術服務，2024年產品收入占比24.3%，服務收入占比75.7%。

Robotaxi作為核心業務，仍處于用戶教育+場景驗證階段，尚未形成可持續的盈利模式。

此外，行業競爭的白熱化也加劇了資本的謹慎情緒。

除了小馬智行與文遠知行，百度蘿卜快跑已實現全球累計服務超1700萬單，周訂單量突破25萬單；

滴滴計劃2025年投放超1000輛Robotaxi，2030年實現百萬臺規模；

特斯拉Cybercab原型車亮相，憑借超百億英里真實道路數據構建技術壁壘；

小鵬汽車也宣布2026年試運營L4級Robotaxi。

賽道玩家眾多，市場呈現[僧多粥少]的內卷格局，讓資本對單個企業的突圍前景保持審慎。

未來五年：誰能活過商業化生死線

 弗若斯特沙利文預測，2030年中國Robotaxi服務市場規模將達390億美元，約占全球市場份額的一半以上。

灼識咨詢則指出，2030年全球L4級及以上自動駕駛市場規模將達14640億美元，年復合增長率達238%。

目前，小馬智行通過車規級量產+供應鏈整合+自研核心部件的策略，將第七代Robotaxi自動駕駛套件成本降至前代的30%。

文遠知行則通過技術輸出+場景聚焦分攤研發成本，向車企輸出ADAS技術，同時聚焦封閉場景運營降低測試成本。

行業共識是，只有將自動駕駛套件成本降至10萬元以下，實現與人類司機成本持平，Robotaxi才能具備市場競爭力。

誰能率先突破這一瓶頸，誰就能在規�；�部署中占據主動。

過去，Robotaxi的商業化多停留在單點試點層面，無法形成可持續模式。

如今，市場要求企業找到[能賺錢、可復制]的核心場景，實現從試點到規�；�運營的跨越。

小馬智行選擇深耕北上廣深等一線城市，聚焦城市主干道、交通樞紐等高頻場景，通過精細化運營提升訂單密度。

其App注冊用戶超50萬，每輛全無人Robotaxi日均訂單量超15單。

文遠知行則通過全球化布局，在中東、東南亞等政策寬松、市場空白的區域搶占先機，與Uber、Grab等出行平臺合作構建[技術+流量]閉環，快速提升市場滲透率。

2024年，小馬智行研發開支占比320.1%，文遠知行研發開支占比302.2%，均遠超傳統車企。

在商業化尚未跑通之前，企業的募資能力和現金流管理水平，直接決定其能否[活到盈利的那一天]。

結尾：

行業告別了資本追捧的[黃金時代]，進入了以商業化落地和成本控制為核心的[真刀真槍拼兌現]階段。

未來幾年，行業將呈現兩極分化，頭部企業憑借技術、資金與生態優勢搶占核心市場，中小玩家或被并購、或聚焦細分場景。

而最終能活下來并實現盈利的，必然是那些能在成本、落地、現金流之間找到平衡的企業。

這場雙雄上市的大戲，既是行業規�；�競爭的序幕，更是自動駕駛從概念炒作邁向價值驗證的里程碑。

部分資料參考：文遠知行WeRide：《港股Robotaxi第一股！文遠知行正式在香港交易所掛牌上市》，投中網：《剛剛，2025年全球自動駕駛領域最大IPO誕生》，智能重構：《自動駕駛賽道，一天來了兩個超級IPO》，頭部科技：《Robotaxi雙雄競速，小馬智行、文遠知行同日登陸港股，盈利扭虧依舊任重道遠》，科技新知：《雙巨頭破發，Robotaxi進入新階段》，陸玖商業評論：《文遠、小馬IPO前打[嘴仗]，誰在投資人面前爭寵？》，聽潮TI：《[帶刺]的小馬，不服的文遠》

       原文標題 : AI芯天下丨科創丨自動駕駛領域兩大頂流同天IPO，高級別競爭掀開序幕