上海云紳智能科技有限公司參評(píng)“‘維科杯’·OFweek2020（第五屆）人工智能行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”

2020-09-27 10:40

““維科杯”·OFweek 2020（第五屆）人工智能行業(yè)年度評(píng)選”活動(dòng)由高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)主辦，OFweek人工智能網(wǎng)承辦，活動(dòng)旨在表彰人工智能領(lǐng)域具有突出貢獻(xiàn)的優(yōu)秀產(chǎn)品、技術(shù)及企業(yè)，鼓勵(lì)更多企業(yè)投入技術(shù)創(chuàng)新；同時(shí)為行業(yè)輸送更多創(chuàng)新產(chǎn)品、前沿技術(shù)，一同暢享人工智能的未來。

2020人工智能行業(yè)年度評(píng)選“OFweek （5th．） AI Awards 2020”將于2020年9月21日－10月10日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，頒獎(jiǎng)典禮將于10月28日在深圳舉辦。

目前，活動(dòng)正處于火熱的報(bào)名評(píng)審階段，業(yè)內(nèi)企業(yè)積極響應(yīng)。上海云紳智能科技有限公司已正式參評(píng)“‘維科杯’·OFweek2020（第五屆）人工智能行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新獎(jiǎng)”

上海云紳智能科技有限公司是紅星美凱龍控股集團(tuán)全資子公司，是專注于人工智能及機(jī)器人等先進(jìn)智能技術(shù)及設(shè)備研發(fā)生產(chǎn)的高新技術(shù)公司。公司擁有強(qiáng)大的科研團(tuán)隊(duì)，大力開展自主研發(fā)的同時(shí)，融合全球資源協(xié)同創(chuàng)新，快速推動(dòng)了人工智能產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進(jìn)程及各類線下場(chǎng)景智能化升級(jí)。

參賽產(chǎn)品／項(xiàng)目名稱：服務(wù)機(jī)器人未來導(dǎo)航技術(shù)，地球磁場(chǎng)定位導(dǎo)航

技術(shù)扼要說明

利用地球磁場(chǎng)在室內(nèi)水泥環(huán)境中發(fā)生的磁場(chǎng)微弱變化，提取特征，做到了精確定位技術(shù)，通過大量實(shí)驗(yàn)及實(shí)地測(cè)試獲得了實(shí)質(zhì)性成果。

其技術(shù)創(chuàng)新的亮點(diǎn)在哪里

目前的服務(wù)機(jī)器人都采用SLAM方案或者VSLAM方案，我們提出了一個(gè)新的技術(shù)概念“去SLAM技術(shù)”，有別于傳統(tǒng)昂貴的激光雷達(dá)，是一種全新的思路。

參評(píng)述說／理由：

這項(xiàng)技術(shù)目前是在服務(wù)機(jī)器人、AGV所有導(dǎo)航中，最尖端、最復(fù)雜的導(dǎo)航技術(shù)，獨(dú)立研發(fā)并成功運(yùn)作，超過5項(xiàng)發(fā)明專利，集成大量核心算法。

有別于傳統(tǒng)導(dǎo)航：

●目前測(cè)試，純地球磁場(chǎng)導(dǎo)航精度偏差＜0．8m，配合多傳感器可以達(dá)到＜0．05m；

●理論面積達(dá)到無限大，實(shí)現(xiàn)超大空曠場(chǎng)地的精確定位（不受激光雷達(dá)范圍）。在超過10萬平方米空間準(zhǔn)確定位；

●空間XYZ三維坐標(biāo)判定，根據(jù)不同樓層地球磁場(chǎng)數(shù)據(jù)異樣性，乘坐電梯內(nèi)可判斷實(shí)時(shí)樓層；

●基于IMU陀螺儀地球磁場(chǎng)感知原理。設(shè)備成本機(jī)器低廉，可以省去激光雷達(dá)上萬的費(fèi)用，大大減少了成本；

●目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)手機(jī)SDK、用戶微信小程序SDK等，利用手機(jī)陀螺儀獲取用戶坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)“反向?qū)Ш剑脩魺o感召喚”功能，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在超大空間內(nèi)可隨時(shí)獲知用戶位置，并進(jìn)行前往。并且可以跟用戶進(jìn)行“捉迷藏”互動(dòng)。我們目前是世界上第一家實(shí)現(xiàn)用戶不需要外部空間定位設(shè)備（UWB，探針等），在超大場(chǎng)所中精準(zhǔn)地、無感地召喚機(jī)器人，也是將服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)用提高了新的一個(gè)層次。

我公司地球磁場(chǎng)導(dǎo)航技術(shù)的部分發(fā)明專利：

●CN110941259A 【一種機(jī)器人跟蹤方法及系統(tǒng)】；

● CN110954090A【一種磁場(chǎng)發(fā)生裝置的匹配方法及系統(tǒng)、機(jī)器人】；

●CN110948479A【一種坐標(biāo)校準(zhǔn)方法及系統(tǒng)、機(jī)器人】；

●CN110948478A【一種控制在指定區(qū)域活動(dòng)的方法及機(jī)器人】；

●CN110941260A【一種機(jī)器人召喚方法及系統(tǒng)、機(jī)器人】。

本屆“‘維科杯’·OFweek 2020（第五屆）人工智能行業(yè)年度評(píng)選”活動(dòng)將于9月21日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，歡迎各位踴躍投票！