港大研究員提出融合自適應法向量約束和遮擋注意力的深度估計新方法
2020-05-11 11:05
將門創投
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下式顯示了優化網絡的損失函數，P（q）為位置q處的遮擋概率。損失函數綜合了遮擋概率作用下的深度、法向量以及遮擋概率圖，并用權重調節各部分的重要性：
實驗結果
在模型訓練過程中，研究人員使用了ScanNet作為訓練數據，并在7Scenes和SUND3D數據集上進行了測試。訓練過程首先對DepthNet進行訓練，而后固定其權重再訓練RefineNet，最后再共同對整個模型進行調優。
下圖顯示了這種方法與多種深度估計方法在7－Scenes數據上的比較，可以看到針對多個指標都取得了優異的結果：
下圖顯示了模型重建的結果，可以看到深度圖中邊緣更為銳利、更好地保留了形狀的規則外形：
在得到的表面法向量上也達到了優異性能：
在視覺質量上也超過了其他方法，CNM約束可以更好的保留局部和全局的幾何結構信息。
從最終的三維重建結果中可以看到，即便是對于像沙發、白墻這樣的弱紋理結構也能輕松重建，重建的顏色也更接近于基準、形狀更為連續噪聲也更少。
此外研究人員還分析了局域／全局法向量CNM、優化模塊和遮擋概率圖等不同模塊的有效性：
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