漫談自動駕駛之二：車路協同，道路交通安全的第三次革命

2020-04-29 09:45

“要想富先修路”，在城市化建設的進程中，道路已然成了命脈。但隨著城市的不斷發展，道路擁堵、停車困難等問題也接踵而至。據國家統計局披露數據，2019年全年各類安全事故共死亡29519人。其中道路交通事故萬車死亡人數1．80人，下降6．7％。雖然數據正在下滑，但這依然意味著，每一萬輛車行駛的過程中，就會有兩個家庭失去他們的至親。時代每一個渺小的無序落到個人的頭上，就是無力承受之重。

為了解決交通問題，人們想出了無數辦法，但在車路協同出現之前，企業只能實現人對車的單方面溝通，想要完全防控交通意外只是天方夜譚。安全氣囊接不住360度碎裂的玻璃；交警查不住每一個微醺的夜晚；限號限不住人們因為疲憊一時的走神。

在路上一時不注意，付出的可能就是生命。

自動駕駛似乎成了解決這件事的最佳途徑，如果操控汽車的是不知疲憊的機器，是不是一切就能改變？

什么是智能網聯？

為實現制造強國戰略的發展規劃，工業和信息化部委托中國汽車工程學會牽頭制訂“節能與新能源汽車”技術路線圖，并于2016年發布了《節能與新能源汽車技術路線圖》，形成了“1＋7”的總體技術路線圖，即包括總體研究、節能汽車、純電動和插電式混合動力汽車、燃料電池汽車、智能網聯汽車、汽車制造技術、動力電池技術和汽車輕量化技術。

該技術路線圖中明確了智能網聯汽車的定義：“智能網聯汽車是指搭載先進的車載傳感器、控制器、執行器等裝置，并融合現代通信與網絡技術，實現車與X（人、車、路、云等）智能信息交換、共享，具備復雜環境感知、智能決策、協同控制等功能，可實現‘安全、節能、高效、舒適’行駛，并最終可實現替代人來操作的新一代汽車。”其中，自動駕駛讓汽車更加智能化，而車路協同則讓汽車更加的互聯化。

想要大范圍使用自動駕駛技術，離不開更加智能化的道路和環境。對當下來說，技術的發展不再是無法攻克的難題，如何給新技術一個可行的環境成了新的重點。

自動駕駛的普及離不開車聯網的升級，而隨著物聯網、大數據、5G等技術的發展，道路交通必將開始迎來新的時代。

未來，道路將被重新定義。現在致力于高精度地圖的部分企業已經放出了地圖可以精確到厘米的豪言壯語，高精度地圖能不能達到這種精度還尚不可知，但未來道路的發展趨勢也將會像地圖一樣覆蓋，成為智能化的數碼道路，每一平方米的道路都會被編碼，用有源RFID和無源RFID來發射信號，智能交通控制中心和汽車都可以讀取到這些信號包含的信息，再通過RFID可以對地下道路、停車場進行精確的定位。

車聯網技術的發展對自動駕駛的重要意義是什么？

關于車路協同，小可說車聯網，大可說智能交通系統。智能交通系統（Intelligent Transportation System）是在比較完善的道路設施基礎上，將先進的電子技術、信息技術、傳感器技術和系統工程技術集成運用于地面運輸的實際需求，建立起全方位、實時準確、高效的地面運輸系統，實質上就是利用高新技術對系統的運輸系統進行改造而形成的一種信息化、智能化、社會化的新型運輸系統。

這個系統包括了路和路邊的基礎設施，將人與車、車與車、車與路聯結到了一起，實現了智能動態信息服務、車輛智能化控制和智能交通管理。

車聯網的發展可分為三個階段，從車內網開始，逐漸走向車載移動互聯網，再到車際網。當下我們所處的發展進程依然在車載移動互聯網，但正在向著車際網邁進。

我們可以大膽設想一下，當未來車路協同發展到一定程度，一輛高度智能化的自動駕駛汽車接到了客人或主人的出行需求，它可以自己駛出車庫來到人們身邊，將人們帶到目的地。整個過程中汽車都將按照已經計算好的路途前行，大數據會幫助汽車躲避障礙、避開擁堵路段，讓車輛給人們帶來近乎完美的出行體驗。

當夜晚來臨，汽車自己回到了車庫，自主進行充電，然后靜靜地等待一個新的黎明。

這種前景使自動駕駛吸引了無數的投資方，車路協同系統也被稱為道路交通安全的第三次革命，是智能交通發展的重要目標之一。

我國已達成的車聯網生態系統建設成就有哪些？

一、看政策。為明確公路安全設施、公路管理設施和其他附屬設施應具備的總體技術要求，指導公路工程建設，交通運輸部在4月26日發布了關于征求《公路工程適應自動駕駛附屬設施總體技術規范（征求意見稿）》（以下簡稱《規范》）。

《規范》明確表示，我國自動駕駛已經進入產業化前期，為更好地支撐車輛在現有道路上部分或完全自動化運行、支撐車輛的自動駕駛，制定專門針對自動駕駛公路設施方面的技術規范具有重要意義。此規范適用于高速公路和一級公路中的自動駕駛專用道及自動駕駛專用公路的附屬設施規劃與建設，其他公路可參照執行。

雖然諸多條例難度不小，但《規范》推出之后，將會有更多城市注重自動駕駛道路建設。隨著基礎設施的不斷完善，國內的自動駕駛產業也會隨之逐步落地。

二、看企業。目前自動駕駛和車聯網已經有了完整的系統架構：車輛，基礎設施，邊緣計算，網絡，云端，感知冗余，控制器及執行器等，其潛在的商業的模式也正在被逐漸產品化。

2019年12月18日，第一屆百度Apollo生態大會在湖南長沙召開。這個會議展示了未來百度在汽車領域的業務布局，百度Apollo將從單一的自動駕駛開放平臺，升級為涵蓋自動駕駛、智能車聯和車路協同三大領域的開放平臺。以車路協同網絡為基礎的智能交通業務，成為百度在這個階段新興的戰略重點。百度的自動駕駛、智能座艙和智能交通三個領域的戰略布局也從此全面展開。

隨著百度無人出租車在長沙試運營的成功進行，百度在自動駕駛領域的名氣也開始“出圈”走入民間，這無疑會為其他行業巨頭帶來競爭壓力。如果短期內他們無法復制“百度速度”，未來發展將會更難爭搶市場份額。滴滴對于自動駕駛已經關注許久，其公司主打業務也是汽車商用，如今百度在國內占了上風，滴滴未來又該如何搶到更多市場？

三、看5G。車聯網可以被看做一個網絡的固定區域，就好像專供學校使用的校內網，與校內網不同的是，車聯網具有極大的數據運算量。5G時代的到來給這些運算帶來了可行性。車路協同得以實現的基礎，正是通信技術發展到了可靠的程度，網絡能夠確保低時延、高寬帶及高可靠性。這種技術的背景、現狀、演進和架構，是基于5G移動通信的關鍵技術：eCall（緊急呼叫）和下一代（Next Generation）eCall、DSRC（專用短程通信）和C－V2X（蜂窩車聯網）等。