研究人員使用AI實(shí)現(xiàn)拐角處的實(shí)時(shí)汽車(chē)成像

2020-03-04 16:33

據(jù)說(shuō)，這種新的成像系統(tǒng)使用了一個(gè)商用相機(jī)傳感器和一個(gè)強(qiáng)大的但不是標(biāo)準(zhǔn)的類(lèi)似于激光指針的激光源。

圖片來(lái)源：Felix Heide，普林斯頓大學(xué)

據(jù)報(bào)道，研究人員利用一種名為深度學(xué)習(xí)的人工智能（AI）的技術(shù)，創(chuàng)建了一種新的基于激光的系統(tǒng)，可以實(shí)時(shí)拍攝角落周?chē)膱D像。隨著進(jìn)一步的發(fā)展，該系統(tǒng)有望讓自動(dòng)駕駛汽車(chē)在停放汽車(chē)或繁忙的十字路口周?chē)榭础ｋU(xiǎn)或行人。

“與其他方法相比，我們的非視距成像系統(tǒng)提供了獨(dú)特的高分辨率和成像速度，”來(lái)自斯坦福大學(xué)和賴(lài)斯大學(xué)的研究小組組長(zhǎng)克里斯托弗·A·梅茨勒（ChristopherA．Metzler）說(shuō)。“這些屬性使得原本不可能實(shí)現(xiàn)的應(yīng)用成為可能，比如在隱蔽汽車(chē)行駛時(shí)讀取其車(chē)牌，或者讀取走在拐角另一邊的人佩戴的徽章。”

梅茨勒（Metzler）報(bào)告說(shuō)，新系統(tǒng)可以區(qū)分一米遠(yuǎn)處隱藏物體的亞毫米細(xì)節(jié)。該系統(tǒng)旨在對(duì)非常小的分辨率的小物體進(jìn)行成像，但可以與其他成像系統(tǒng)結(jié)合使用，產(chǎn)生低分辨率圖像大小的重建。
普林斯頓大學(xué)的研究員費(fèi)利克斯·海德說(shuō)：“非視線成像在醫(yī)學(xué)成像、導(dǎo)航、機(jī)器人和國(guó)防方面有著重要的應(yīng)用。”我們的工作朝著使其在各種此類(lèi)應(yīng)用的使用邁出一步。

“與其他非視線成像方法相比，我們的深度學(xué)習(xí)算法對(duì)噪聲的魯棒性更強(qiáng)，因此可以在更短的曝光時(shí)間內(nèi)操作，”來(lái)自南方衛(wèi)理公會(huì)大學(xué)的研究員Prasanna Rangarajan說(shuō)。“通過(guò)準(zhǔn)確地描述噪聲，我們能夠合成數(shù)據(jù)，訓(xùn)練算法使用深度學(xué)習(xí)來(lái)解決重建問(wèn)題，而不必捕獲昂貴的實(shí)驗(yàn)訓(xùn)練數(shù)據(jù)。”

研究人員測(cè)試了這項(xiàng)新技術(shù)，方法是使用距離墻約一米的成像裝置重建隱藏在角落后面的一厘米高的字母和數(shù)字的圖像。使用四分之一秒的曝光長(zhǎng)度，該方法產(chǎn)生了分辨率為300微米的重建圖像。
這項(xiàng)研究是美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）利用主動(dòng)光場(chǎng)（REVEAL）計(jì)劃革命性地提高能見(jiàn)度的一部分，該計(jì)劃正在開(kāi)發(fā)各種不同的技術(shù)來(lái)對(duì)角落周?chē)碾[藏物體進(jìn)行成像。研究人員現(xiàn)在正致力于通過(guò)擴(kuò)展視場(chǎng)使該系統(tǒng)能夠重建更大的物體，從而使其在更多的應(yīng)用中實(shí)用。（編譯／Cassie）

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