自動(dòng)駕駛知多少-執(zhí)行控制篇（智能汽車7）

2019-05-27 11:28

小星車言論

關(guān)注

（3）線控制動(dòng)

其實(shí)這個(gè)要比以上兩個(gè)還要難，線控制動(dòng)最早在F1上有應(yīng)用，但是價(jià)格昂貴，而且差不多行駛2000km左右就得更換，維護(hù)成本高。

目前也有一部分車輛上有量產(chǎn)，比如Model S，奧迪R8 e－tron等。不過還是受限于成本和性能，現(xiàn)在主要用在后輪驅(qū)動(dòng)上，前輪還是傳統(tǒng)的制動(dòng)技術(shù)。

因?yàn)橹苿?dòng)技術(shù)非常復(fù)雜，在ADAS時(shí)代，大多數(shù)智能技術(shù)都集中于制動(dòng)技術(shù)，比如ESP，ACC，AEB等。

線控制動(dòng)其實(shí)就是以電子元件來取代液壓或者氣壓控制單元，現(xiàn)在業(yè)界主流成為EHB（electronic hydraulic brake）電子液壓制動(dòng)，EMB（mechanical）電子機(jī)械制動(dòng)兩種。

EHB和EMB主要區(qū)別在于制動(dòng)力來源。EHB的制動(dòng)力是由液壓蓄能器來提供，EMB是由電機(jī)來提供。來源不同，各有優(yōu)劣。

（上圖是EMB原理）

EHB因?yàn)橛尚钅芷骺梢赃B續(xù)多次提供制動(dòng)壓力，和傳統(tǒng)制動(dòng)相比，液壓制動(dòng)閥安裝位置靈活，比如說安裝在靠近制動(dòng)器位置時(shí)，可以縮短管路，減少液壓閥的使用，避免過長管路帶來的消耗。同時(shí)因?yàn)榕c傳統(tǒng)制動(dòng)結(jié)構(gòu)相差不大，所以不需要重新進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，而且在緊急情況下可以直接向前輪施加制動(dòng)壓力，不需要備用系統(tǒng)。

EMB相比傳統(tǒng)液壓制動(dòng)，電信號(hào)響應(yīng)速度快，制動(dòng)性能得到優(yōu)化，結(jié)構(gòu)簡化，省去復(fù)雜液壓控制結(jié)構(gòu)，所以維護(hù)成本低，此外，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的方式便于增加電控功能，便于進(jìn)行系統(tǒng)改進(jìn)設(shè)計(jì)。更重要的是EHB由于技術(shù)復(fù)雜，所以基本上都是國際巨頭控制，所以新興市場(chǎng)EMB更有競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)。

長遠(yuǎn)來看，EHB是EMB的過渡階段。像bosch的iBooster，大陸的MK C1以及ZF的IBC都是EHB范疇。

當(dāng)然EMB劣勢(shì)也非常明顯

（1）線控制動(dòng)功率受限于電動(dòng)機(jī)功率，很多車內(nèi)空間有限，所以永磁電動(dòng)機(jī)尺寸受限，因此功率也不高，導(dǎo)致制動(dòng)力不足。

（2）制動(dòng)片一直處于高溫的工作情況下，同樣因?yàn)榭臻g問題，在電機(jī)選擇上必須使用永磁電動(dòng)機(jī)，剎車時(shí)，長期高溫會(huì)導(dǎo)致永磁電動(dòng)機(jī)消磁。

（3）EMB系統(tǒng)有半導(dǎo)體元件被安裝在制動(dòng)片附件，高溫對(duì)半導(dǎo)體元件是一個(gè)非常大的考驗(yàn)。

（4）需要獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電源，12V提供不了所需能量，一般24V或者48V。

（5）線控制動(dòng)的可靠性還沒有得到完全的測(cè)試和驗(yàn)證。

3、面對(duì)國外技術(shù)壁壘，國內(nèi)怎么辦？

最近中美貿(mào)易，各種限制華為，海康等等的新聞?lì)l出，很多人憂慮，要是也限制波及到汽車行業(yè)怎么辦？其實(shí)就是發(fā)展到現(xiàn)在，我們也是一直喊汽車大國，大國不是強(qiáng)國。或許有些悲觀，但是至少現(xiàn)階段汽車行業(yè)里的大多數(shù)技術(shù)，國外還是領(lǐng)先我們的，所以他們不會(huì)放棄中國市場(chǎng)。我真心希望我們?cè)谄囆袠I(yè)里多多努力，說句不好聽的話，到時(shí)候他們限制我們的時(shí)候，我們很自豪的說，嘿，我們都有備胎。

但是現(xiàn)在還有點(diǎn)遙遠(yuǎn)，我們一直在努力。

好了，這些話就不說了，不然又像上次被屏蔽。

回歸技術(shù)話題。

明明自動(dòng)駕駛剛起步，為什么國內(nèi)企業(yè)和國外企業(yè)在執(zhí)行控制部分存在如此大的差距呢？

首先，自動(dòng)駕駛是基于汽車行業(yè)發(fā)展而來的，國外供應(yīng)商利用時(shí)間積累下的優(yōu)勢(shì)。執(zhí)行控制產(chǎn)品研發(fā)講究工程化，主要依靠數(shù)據(jù)積累，要經(jīng)過不停的測(cè)試和模型優(yōu)化。在技術(shù)研發(fā)層面，至少需要幾年時(shí)間對(duì)一線工程數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)試，采集，優(yōu)化，標(biāo)定，才能對(duì)底盤控制有個(gè)初步理解，國外供應(yīng)商在此方面都有一大批至少擁有20年以上的一線經(jīng)驗(yàn)工程師，專職持續(xù)進(jìn)行優(yōu)化迭代。

相比而言，國內(nèi)供應(yīng)商相對(duì)技術(shù)底子薄，大多為生產(chǎn)型供應(yīng)商。另外國內(nèi)整體環(huán)境相對(duì)比較浮躁，技術(shù)員工流動(dòng)性比較大，即使對(duì)公司來說，愿意在一個(gè)項(xiàng)目上穩(wěn)定持續(xù)投入10年左右的，也非常少。這也是導(dǎo)致在上一代EPS，ABS等技術(shù)積累不足的情況下，要想在這一階段躍升到線控系統(tǒng)，比較困難。

此外，博世，大陸等供應(yīng)商在感知決策部分也有自己的產(chǎn)品，掌握了攝像頭，毫米波雷達(dá)，激光雷達(dá)等傳感器部件和系統(tǒng)，并且不少已經(jīng)成熟量產(chǎn)，符合車規(guī)級(jí)要求。靠多年的工程能力和汽車經(jīng)驗(yàn)，在這次熱潮中，雖然2018年中國汽車銷量低迷，但是博世等也是收獲滿滿。

當(dāng)然對(duì)國內(nèi)供應(yīng)商來說也是有優(yōu)勢(shì)的地方。

自動(dòng)駕駛在國內(nèi)對(duì)應(yīng)用環(huán)境的需求更高，國內(nèi)比國外跑得快，車廠擺脫國外零部件供應(yīng)商壟斷的意愿也十分強(qiáng)烈。自動(dòng)駕駛不同部分的關(guān)聯(lián)也在提示著合作的重要性。目前國內(nèi)也有一些企業(yè)在電控制動(dòng)上進(jìn)行布局，諸如萬向，亞太，萬安科技，拓普集團(tuán)等，主要和國內(nèi)品牌汽車制造商進(jìn)行合作開發(fā)，在封閉的商用車領(lǐng)域，國內(nèi)供應(yīng)商將更有競(jìng)爭優(yōu)勢(shì)。

相信在2020s的上半段，國內(nèi)很多企業(yè)將占有自動(dòng)駕駛浪潮中的一席之地。

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