ICRA2019旗艦會議來襲 | 通過視覺信號預(yù)測駕駛員意圖

2019-05-22 09:41

本篇文章提出了一種利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測視頻序列中信號的方法，采用該方法對超過一百萬幀視頻資源進行實驗，實驗結(jié)果表明，采用該方法，每幀的精度都很高。

ICRA（International Conference on Robotics and Automation）是IEEE機器人與自動化學會的旗艦會議。2019年的ICRA在加拿大蒙特利爾于當?shù)貢r間5月20日盛大召開。本次ICRA會議，有眾多行業(yè)大咖分享最新的學術(shù)成果，并設(shè)立一個行業(yè)論壇和IERA計劃、一個政府論壇和一個ICRA－X機器人藝術(shù)論壇。

圖片選自ICRA官方網(wǎng)站

往屆的ICRA，匯集世界頂尖研究人員和企業(yè)，共同分享最新的研究成果，很多的機器人和自動化領(lǐng)域的重要前沿科技均是在ICRA首度曝光。隨著機器人自動化領(lǐng)域的不斷擴大，以行業(yè)為中心的活動不斷增加，今年的ICRA2019匯集了更多行業(yè)領(lǐng)軍人才及企業(yè)。

在每日的keynote演講嘉賓名單中，小編發(fā)現(xiàn)了Raquel Urtasun。Raquel Urtasun是優(yōu)步ATG首席科學家兼優(yōu)步ATG多倫多負責人，是多倫多大學計算機科學系的副教授，加拿大機器學習和計算機視覺研究主席以及人工智能矢量研究所的聯(lián)合創(chuàng)始人。研究領(lǐng)域包括：自動駕駛汽車，計算機視覺，機器學習，遙感和機器人。她的實驗室被選為NVIDIA NVAIL實驗室。曾獲得NSERC EWR Steacie、NVIDIA AI獎，教育和創(chuàng)新早期研究員獎，三個Google Faculty Research獎。

22日，Raquel Urtasun將為ICRA做主題為“A future affordable self－driving vehicles”的主旨演講。因為她的主題還未發(fā)表，那么我們先來看看Raquel Urtasun實驗室的投稿論文吧。

小編發(fā)現(xiàn)，在Raquel Urtasun實驗室主頁上顯示，有一篇題為“深度信號：通過視覺信號預(yù)測駕駛員意圖 DeepSignals： Predicting Intent of Drivers Through Visual Signals”中投ICRA。本篇文章提出了一種利用深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來檢測視頻序列中信號的方法，采用該方法對超過一百萬幀視頻資源進行實驗，實驗結(jié)果表明，采用該方法，每幀的精度都很高。