運動機器人“智障”了嗎？
在草坪上奔跑、跳躍、后空翻，一步一個坑；吭哧吭哧爬樓梯，震的樓梯一直顫抖……
這些“搗蛋行為”，都來自波士頓動力的機器人。
從這家公司發布第一個機器人運動視頻開始，幾乎每一次，它們的新動態都能引起行業的極大關注。原因無它，打上“波士頓動力”標簽的機器人，在運動控制方面，都是行業頂級。
但即便如波士頓動力的運動機器人，實現那些小孩子隨手可作的動作行為時，依然表現的無法令人滿意。對機器人行業來說，運動能力為什么會這么得難？
這得從運動機器人的發展歷程開始說起。
事實上，運動機器人的準確研發史很難追溯。兩千多年前古代中國人發明的指南車大概可以稱得上是運動機器人這一概念的鼻祖了。車內搭載一個“機械傳動系統”，利用傳遞轉向時兩車輪的差動信息指明方向，無疑這是機械控制技術的一次成功應用。
到1961年，Unimation為通用汽車研發了世界第一臺工業機器人，用于生產汽車門、車窗把柄、換檔旋鈕、燈具固定架，以及汽車內部的其他硬件等。至此，機器人開始替代人類，逐漸被應用于多個傳統產業中。
而隨著現代相關技術的發展和創新應用的出現，單純的機械運動早已不能滿足需求，運動機器人的概念開始被慢慢普及開來，研發難點也被廣泛重視起來。
運動機器人，應該是一個集環境感知、動態決策與規劃、行為控制與執行等多功能為一體的綜合硬件系統。
要做到這些，便要求我們在機器人“體內”必須匯集諸如傳感器技術、信息處理、電子工程、計算機工程、自動化控制工程以及人工智能等多項尖端技術，要求機器人擁有靈活的“運動腦”，而這些在世界范圍內，都不是短時間可以達成的。
沒有運動腦，機器人只能是“人工智障”
“對于機器人行業來說，有三大關鍵技術：計算機視覺、語義理解和運動控制。而運動控制，是較難的一關�！痹谡劶皺C器人控制關鍵技術時，Vincross COO徐凱強曾如是說。
雖然是一個搞笑視頻，但不難窺見，所謂的“運動機器人”不管是行為控制、還是環境判斷等能力都與期望中有極大的差距。不客氣地說，它們還處于“人工智障”的階段。
為此鋼鐵俠機器人創始人＆CEO張銳認為，“它們需要擁有一個‘會運動的腦子’，也就是‘運動腦’�！�
縱觀當前推出的各種運動型機器人，要么只能“站”在原地，用一個“畫”著人臉的屏幕說著前言不搭后語的話，可以稍微點頭搖頭；要么就是一舉一動非常機械，擺動著雙手雙腳跳舞，毫無實際應用意義可言。
能自主規劃路線、感應環境自動避障地移動，可以通過靈活的關節不機械地活動，是對機器“人”最基本的要求。
而這其中，有兩大技術難關：移動和活動。
移動得不好，就會亂碰亂撞；活動得不好，就毫無靈性，彷如智障。
移動的關鍵在“底盤”，機械結構設計、傳感器和算法三者缺一不可
按照移動方式劃分，移動機器人可大致被分為：輪式、履帶式和足式三大類。而前兩類機器人移動的關鍵，都在下半身，也就是俗稱的“底盤”。
科沃斯機器人（南京）人工智能研究院院長于元隆表示，“底盤”其實只是一個載體，其中搭載和應用了傳感器、智能算法和驅動機構等三大關鍵技術。
從當前移動機器人的工作狀態看，其主要的工作流程應該是“傳感器用于感知環境，并將環境信息傳輸給‘控制大腦’，也就是智能算法；‘大腦’通過分析環境信息給出‘執行命令’，最終控制驅動機構輸出行為動作�！�
傳感器方面，更準、更高精度的環境感知能力是評價其性能最重要的指標。但高性能的傳感器，就意味著高成本。以科沃斯為例，克服傳感器依賴進口、高成本等問題，擁有自主研發的傳感器專利是唯一解決之道。
而智能算法，也是近幾年各大機器人廠商重點發力的部分。這其中，涉及到了環境感知、導航定位、避障、決策、視覺、語音、人機交互等多個關鍵技術。
同時于院長也表示，“現在各個廠商在智能算法方面還處于淺水區，只是做到了一些基本功能的應用。簡單來說，就是現在的機器人還不夠聰明。”
這里的“不夠聰明”體現在三方面：第一，感知能力不夠智能；第二、行為決策能力不夠；第三，人機交互性差。
就目前的發展趨勢看，多模態傳感器和智能算法相結合是一種有效的解決方式。當機器人可以有效地感知環境變化、準確地推理和做出決策、結合用戶需求提供針對性服務時，就是我們進入“深水區”的時候了。
驅動結構方面，則涉及了機械結構設計、有效驅動力、減速器等多個機械工程問題。而這些，都直接關系到機器人移動時的靈活性。
想必，誰也不想看到機器人要么不動，要么“嗖”地沖出去然后撞倒墻上的場面吧。
也正因為此，當前大多移動機器人應用都只局限于室內場景中。而市場所需要的機器人，應該擁有更多的能力，如自然地做著肢體動作，可以“端茶倒水”，甚至“翻山越嶺”。
這就涉及到機器人的活動能力了。
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