浙江大學(xué)發(fā)布四足機(jī)器人“絕影”，爬坡踏雪穩(wěn)定性令人驚艷

2018-02-18 11:52

日前，這將大學(xué)熊蓉教授領(lǐng)導(dǎo)的機(jī)器人團(tuán)隊(duì)發(fā)布了一段四足機(jī)器人的視頻。視頻的主角是一個(gè)名為“絕影”的四足機(jī)器人，它在視頻中展現(xiàn)了反應(yīng)快、姿態(tài)穩(wěn)和定位準(zhǔn)的特性。

據(jù)悉，“絕影”身長1m，四足站立時(shí)有60cm高，重70kg，可載重20公斤，行走速度為6公里／時(shí)，可續(xù)航2小時(shí)。其四肢依靠電機(jī)力控驅(qū)動(dòng)，力度的大小決定動(dòng)作的幅度，因此動(dòng)作特別靈動(dòng)自然。

在視頻中，“絕影”展示了爬坡、踏雪、上階梯等多個(gè)運(yùn)動(dòng)能力。在運(yùn)動(dòng)過程中，幾十倍狠狠地踹上一腳，或是踏上細(xì)長鋼管時(shí)一個(gè)踉蹌，其都能立即四足并用調(diào)整步態(tài)，以保持平衡。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人、浙江大學(xué)講師朱秋國稱，他們在既有基礎(chǔ)上完善了“絕影”的算法，時(shí)期在運(yùn)動(dòng)上能夠更加智能。在運(yùn)動(dòng)過程中，其“大腦”能夠快速分析自己的處境，讓后命令四肢作出相應(yīng)的動(dòng)作來防止摔倒。

“‘絕影’能夠做到0．5毫秒發(fā)布一個(gè)指令，對環(huán)境的適應(yīng)力強(qiáng)，因此能在即將失去平衡的瞬間做出決策，以一系列小幅快速的動(dòng)作調(diào)整姿態(tài)。”團(tuán)隊(duì)成員李超博士表示。

目前，“絕影”已經(jīng)掌握了跑跳、爬梯、蹲下再站起等多種功能，即使摔倒，也能夠自動(dòng)調(diào)整身體方位重新站立。

看到這個(gè)視頻，我們不免想到了彼士頓動(dòng)力，其在當(dāng)今算是多足式機(jī)器人的“明星企業(yè)”，而其每次發(fā)布的視頻中，那些多足式機(jī)器人的穩(wěn)定性總是令人眼前一亮。

不管是波士頓動(dòng)力的機(jī)器人，還是此次浙江大學(xué)所公布的“絕影”，的確，在安防、偵查、救災(zāi)等場景中，它們都能夠發(fā)揮極大的作用。不過，在實(shí)際應(yīng)用中，它們都面臨同一個(gè)問題，就是——能耗與成本。在這兩個(gè)問題沒有解決之前，其并不能將自己的價(jià)值發(fā)揮到最大化。

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