2026年3月10日，Figure AI發布了一段視頻：機器人在沙發和茶幾之間穿梭，擦桌子、收拾積木、整理抱枕，最后順手把毛巾甩到肩上騰出手去拿東西，畫面像科幻電影。

與之同時，寶馬宣布繼續推進Figure機器人在生產線上的部署。

到目前為止，機器人已經累計運行了 1250小時。一個在客廳里收拾玩具，一個在工廠里打工。

看起來是兩條完全不同的新聞。人形機器人到底應該先去哪里賺錢？家政和工人到底誰先被替代？

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 一段視頻引發的爭議

● Figure 03開始做家務了

Figure這次展示的是 Figure 03，場景不是實驗室，而是一個普通客廳：沙發、地毯、茶幾、積木、遙控器。

機器人完成了一系列動作：噴清潔劑擦桌面、撿起散落的積木、 整理沙發抱枕、按下遙控器關閉電視。

有一個細節讓很多人印象深刻，機器人手里拿著毛巾，但又要去拿別的東西，于是順手把毛巾甩到肩上。

這是一個非常典型的人類動作。對人來說，這只是一個下意識的行為。但對機器人來說，需要完成一整套復雜決策：

理解目標：判斷當前狀態、規劃新的動作和協調身體執行。在過去的機器人系統里，這樣的動作幾乎不可能完成。

因為傳統機器人依賴的是工程師寫好的動作程序。如果沒有提前寫好“把毛巾放到肩上”這個動作，機器人就永遠不會這么做。

Figure這次展示的核心技術叫 Helix 02（單一神經網絡驅動的端到端系統），簡單理解就是這個機器人不再依賴人工編程，而是通過AI模型學習如何完成任務。

● 馬斯克的質疑

視頻發布后不久，馬斯克在社交媒體上問了一句話：“這是完全自主，還是遠程控制？”

這個問題問到了關鍵。

因為機器人行業一直存在一個“公開的秘密”，很多看起來流暢的機器人演示，其實是遠程操控完成的，操作員通過攝像頭觀察環境，再實時控制機器人的動作，這種方式做出來的視頻效果往往很好，但和真正的自主能力完全不同。

Figure AI的回應是完全自主，沒有遠程干預。外界暫時無法完全驗證這一點。

當然人形機器人行業仍然缺少真正的實證數據，一段視頻很難說服所有人。真正能建立信任的，是另一種東西——運行時間。

● 寶馬的1250小時

2024年，寶馬宣布與Figure合作，在汽車工廠測試人形機器人。到目前為止，Figure 02已經在生產線上累計運行了 1250小時。1250小時并不算特別長，人形機器人已經進入真實工業環境。而且寶馬并沒有停止這個項目，反而在繼續推進部署。

汽車工廠一直被認為是人形機器人最現實的應用場景之一，傳統工業機器人擅長重復動作，比如焊接和噴漆。但在裝配環節，仍然有大量工作需要人工完成，人類工人可以輕松適應，但傳統機器人往往做不到。

人形機器人的優勢天生適配人類設計的環境。寶馬的策略是機器人不會直接替代整條生產線，而是先進入一些簡單環節，比如物流搬運和零件裝配。先讓機器人干活，再慢慢優化效率。

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 家庭和工廠，

兩條不同的商業化路線

● 路線的選擇

如果把整個行業放在一起看，人形機器人的發展其實正在分成兩條路線。

◎ 特斯拉代表的是垂直整合模式。

馬斯克的思路非常簡單：自己做機器人，自己開發AI，自己在工廠使用，最后實現大規模量產，目標是把Optimus機器人的成本壓到 2萬美元以內。只要成本足夠低，機器人就有機會進入家庭。

◎ Figure AI走的是另一條路徑，沒有特斯拉那樣的資源，也沒有自己的汽車工廠，所以選擇先在工業場景落地。

工業客戶愿意為效率付費，商業模式更容易成立。工業場景能夠跑通，再逐漸降低成本，進入更多市場。

某種程度上，這兩條路線很像電動車行業早期的分歧：是先做規模，還是先做市場。

● 人形機器人其實已經走了四十年

今天的人形機器人熱潮，并不是第一次出現，1980年代，日本就已經開始嘗試人形機器人。

本田的 ASIMO 曾經是全球最著名的人形機器人之一。它可以走路、跑步、甚至上下樓梯， 波士頓動力的Atlas 又把機器人的運動能力推向了新的高度，這些機器人始終沒有進入商業市場。

原因很簡單：它們太貴，也太笨。過去的機器人更像是精密機械，而不是智能系統。真正改變這一切的，是近幾年的 AI大模型技術。當機器人擁有更強的視覺理解、任務規劃和動作生成能力時，它們才開始真正接近“智能機器”。

這也是為什么人形機器人行業突然再次變得火熱。

● 中國玩家的位置

在這場競賽里，中國企業也在快速跟進。優必選、宇樹科技等公司在人形機器人硬件結構方面已經積累多年。

機械結構、運動控制、伺服系統，這些領域差距并不算特別大，真正的挑戰仍然是“機器人大腦”：視覺理解、任務規劃和動作生成，這些能力越來越依賴大型AI模型和高性能算力芯片。

在這一點上，特斯拉和Figure目前仍然擁有一定優勢，不過機器人產業本身就具有很強的供應鏈屬性，隨著應用場景擴大，新的機會仍然會不斷出現。

過去幾年，人形機器人經常被拿來和智能手機或者電動車類比，但更合理的參照可能是 工業機器人產業，工業機器人從實驗室走向大規模應用，大約經歷了二十年的時間，人形機器人也許不會那么快，不過行業普遍認為，2025到2027年可能是第一個關鍵窗口期。

在這個時間段里：AI模型開始成熟、 硬件成本逐漸下降和應用場景逐步驗證，誰能率先跑通 量產—落地—盈利 的閉環，誰就可能成為下一階段的行業標準制定者。

小結

客廳里的機器人視頻，還有寶馬工廠擴大部署機器人，前者代表的是愿景：機器人進入家庭，成為新的智能終端；后者代表的是現實，機器人先去工廠打工“賺錢”。

人形機器人行業現在正處在這兩個世界之間，技術在快速進步，但商業模式還沒有完全確定。AI是這一輪技術革命的大腦，那么人形機器人很可能會成為它最重要的身體。

       原文標題 : Figure AI發布機器人做家務視頻，馬斯克發質疑