芝能智芯出品

現在機器人和物理 AI 太熱了，不光是初創企業，產業鏈上大部分企業都在開始尋找自己在這個新時代開啟時候的位置。

從工廠車間到家庭服務，從倉儲物流到醫療康養，機器人接下來配合AI技術會以前所未有的速度滲透人類生產與生活的每一個角落。

在這場深刻的產業變革中，芯片技術和背后的Arm，作為支撐全球機器人智能化升級的核心技術底座，究竟扮演什么角色？我們可以來討論一下。

Part 1機器人市場的發展

在Elon Musk拿出擎天柱機器人的時候，這個機器人更像是一個概念作品，但是隨著英偉達和中國許許多多的創業企業，都在推動這個發展的時候，特別是歐洲經濟政策研究中心（CEPR）預測，AI 有望為全球 GDP 貢獻約 4% 的增長，其歷史意義堪比工業革命，而物理 AI 為核心驅動力的機器人產業，從市場規模來說是非常大的。

IDC 預測 2029 年全球機器人市場規模將超 4,000 億美元，中國以近 15% 的年復合增長率領跑全球，占據接近半壁江山。

摩根士丹利預測，全球機器人硬件銷售額將從 2025 年約 1,000 億美元增至 2030 年的 5,000 億美元，到 2050 年更將攀升至 25 萬億美元。軟件服務與維護收入的疊加，將使整體市場規模成倍擴張。

MarketsandMarkets 預測機器人用半導體市場規模將從 2025 年的 112.3 億美元增至 2030 年的 412.4 億美元，年復合增長率高達 29.7%，為整個產業提供關鍵算力支撐。

面向工業、人形、養老、倉儲等全場景的機器人應用，正在醫療、制造、交通、供應鏈、礦業等行業加速釋放巨大價值。物理 AI 作為高速增長的細分賽道，大多數企業的思考模式是，我們在這場變革中能干什么？

不管是輔助/自動駕駛中，汽車行業圍繞世界模型技術現在慢慢沒有爭議了，物理AI和機器人依賴于世界模型，倉庫高保真模擬技術構建虛擬環境，為機器人提供“AI仿真測試平臺”。

開發人員可在部署前完成訓練、壓力測試與迭代優化，大幅降低研發風險、縮短整個開發周期，適用于倉儲等復雜場景的機器人研發驗證。

AI將發展為自主智能體，多智能體編排技術廣泛應用。

未來機器人可在有限人工干預下作業

◎ 在工業制造場景中，監督式AI可自主監控生產流程、聯動工業機器人協同作業；

◎ 在物流場景中，智能體系統可主動調度機器人補貨、調整路徑，替代傳統調度響應模式。

物理AI實現規�；�部署，賦能自動化機器人產業，重塑多行業生產力格局。面向機器人自動化場景的通用計算平臺將支撐，提升規模效益，加速物理AI系統研發落地。

Part 2汽車和機器人背后的核心產品技術

隨著物理AI時代的加速推進，汽車正從交通工具轉型為由AI定義的平臺，可支持自動駕駛、AI驅動的信息娛樂功能及個性化駕駛體驗。

與此同時，機器人技術也加入了新篇章——人形機器人、自主移動機器人（AMR）和智能工業系統等都將具備實時感知、推理與決策響應的能力。

這里都需要一套“安全為先”的計算平臺，既具備卓越的算力性能、靈活的可擴展性，又能實現最大限度的能效。

Arm的殺手锏，是已經針對汽車領域制定了成熟的解決方案，可通過技術復用與場景化架構，無縫遷移至人形機器人、工業機器人領域，進一步提升Arm技術的強大生態協同能力。

Arm處理器已廣泛應用于各類機器人產品，并持續與全球生態伙伴深度協作，憑借“高能效+高可靠+高適配”的技術優勢，成為未來AI機器人發展的核心技術基石。

基于Arm的計算平臺形成物理AI與機器人算力支撐：

◎ NVIDIA Jetson Thor基于Arm Neoverse V3AE架構打造，是物理AI與機器人迭代的核心算力平臺，專注于實時多模型AI工作流打造，支持機器人同步完成感知、推理與動作執行，實現物理AI在機器人端的全流程落地。與NVIDIA Blackwell搭配后可提供高達2 PetaFLOPS FP4算力，相較Jetson Orin實現7.5倍性能提升、3.5倍能效提升；平臺CPU性能提升3.1倍，整合更多核心與更強GPU性能，夯實實時控制算力基礎。Arm Neoverse V3AE單核性能卓越、可擴展性強，可加載運行多個復雜的AI模型。依托領先的每瓦性能，保障邊緣機器人可持續運行先進的AI工作負載，實現傳感器多數據融合、生成式AI運行及高響應場景的安全實時決策。◎ 高通躍龍IQ10系列機器人處理器：2026 CES期間，高通推出高通躍龍IQ10系列，面向工業機器人、自主移動機器(AMR)以及人形機器人等高階應用場景。高通的機器人解決方案同樣基于Arm架構打造，在邊緣實現兼顧高效與高性能的物理AI能力。◎ 瑞芯微RK3588芯片：RK3588采用8核設計（4×Cortex-A76 + 4×Cortex-A55），集成強大的圖形處理器和多媒體加速單元，高性能、低功耗通用型SoC，面向AIoT、智能座艙、機器人、工業控制等場景。期間，瑞芯微首次在海外展示基于RK3588的機器人開發平臺及雙目視覺算法，具備性能深度優化、核心模塊高度集成、開發流程快速上手三大核心優勢，支持服務機器人、教育機器人、陪伴機器人等產品的開發與場景落地。◎ 輝羲智能光至R1芯片：輝羲智能自研的光至R1芯片專為具身智能深度優化，于2024年10月發布，采用7nm車規級制造工藝，配備8核SIMT架構，內置24顆Arm Cortex-A78 AE核，提供超過500TOPS的AI算力和超過420kDMIPS的CPU算力。該芯片被集成至RISE計算平臺，平臺已于2025年10月順利實現量產交付，部署于智元精靈G2等機器人產品，并在九識智能L4級自動化物流車等復雜場景中完成深度集成驗證。

如果我們仔細拆分一下，溯源一下機器人的設計

從芯片延伸到機器人產品，可以看到，當下多款熱門機器人產品背后均有 Arm 的技術支撐。

◎ 宇樹科技（春晚節目《武 BOT》上跳舞的）：人形機器人 H2 和 G1 分別搭載基于 Arm 架構 NVIDIA Jetson Thor 與 NVIDIA Jetson Orin，H2搭載的Jetson AGX Thor最高算力可達2070 TOPS，可用于部署各類具身智能大模型，賦能多元工作場景，推動人形機器人持續探索邊界。

G1具備超越常人的靈活性，擁有強大的編程與強化學習驅動能力，可模擬人手實現對物體的精準操作，并搭載UnifoLM（宇樹機器人統一大模型）。

◎ 松延動力（2026年春晚節目《奶奶的最愛》）：人形機器人E1與N2均基于Arm架構的Jetson Orin Nano Super打造。

E1完成多個場景實測，穩定性表達突出，可平穩舞蹈、跳躍、復雜地形行走等高難度動作，動作運動可靠，同時支持驗證深度定制化開發，能快速匹配科研、教育等多元場景。

N2是全球首個實現多個場景連續空翻的機器人，憑借著仿生的設計，機器人靈動底盤，舞蹈、跳躍、空翻等高階動作精準可控，運動性能處于行業較高水平。

◎ 銀河通用：今年春晚推出的銀河通用G1機器人，采用輪式底盤+折疊腿一體化設計。

搭載基于Arm架構的NVIDIA AGX Orin芯片，擁有強大的端側AI算力，可實現多模態感知、自主決策與雙臂精細操作、運動靈活、交互自然，可廣泛用于工業物流、家庭服務、教育科研、商業零售及智慧康養等場景。

◎ 云深層科技：從x86架構轉向Arm架構的瑞芯微RK3588芯片，憑借精簡軟件棧、10瓦級低功耗、單SoC驅動12個電機的性能，支撐完成機器人行走、跑步等運動動態，且留有時序性能空間擴展附加功能。

山貓Lynx M20 Pro輪足機器人，專注于工業巡檢和事故場景作業設計，能夠在崎嶇復雜的場地中穩定運行，突破傳統輪式機器人的應用邊界。

◎ 智元機器人(AGIBOT)：推出基于NVIDIA Jetson Orin/Thor打造的機器人，2024年初成立至今已量產5000臺人形機器人。2026 CES發布全尺寸人形機器人A2，設計聚焦人體工程學。

小結

我們不知道的事情是目前全球絕大多數機器人系統，均依賴基于 Arm 架構的處理器，來實現智能決策、控制調度、環境感知與系統協同，所以機器人穿透到芯片層面，我們需要多花一些時間來整理。

       原文標題 : Arm 賦能機器人：產品落地的底層技術