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宇樹(shù)科技招股書(shū)透視：中外具身智能玩家生存競(jìng)速

2026-03-24 10:12

當(dāng)具身智能從國(guó)家戰(zhàn)略藍(lán)圖走進(jìn)產(chǎn)業(yè)實(shí)踐，人形與四足機(jī)器人兩大核心賽道的競(jìng)爭(zhēng)，已告別實(shí)驗(yàn)室“炫技”，邁入商業(yè)化“拼殺”的關(guān)鍵階段。

3月20日，宇樹(shù)科技科創(chuàng)板IPO申請(qǐng)獲上交所正式受理。宇樹(shù)科技這份被業(yè)界稱為“沖擊A股人形機(jī)器人第一股”的招股書(shū)，不僅是公司“量產(chǎn)突圍”的成績(jī)單，更揭露了公司在戰(zhàn)略層面，視特斯拉、波士頓動(dòng)力、優(yōu)必選、樂(lè)聚機(jī)器人、智元機(jī)器人等8家具身智能機(jī)器人企業(yè)為核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手。

這也無(wú)意間勾勒出中外玩家各展鋒芒、路徑分化的具身智能產(chǎn)業(yè)圖景，也揭示了行業(yè)從“技術(shù)比拼”向“生態(tài)博弈”升級(jí)的底層邏輯。

宇樹(shù)科技的“野心”

作為全球具身智能企業(yè)的“交付先鋒”，宇樹(shù)科技此次沖擊科創(chuàng)板，其招股書(shū)所披露的多個(gè)維度的核心數(shù)據(jù)，不僅印證了自身的商業(yè)化實(shí)力，更折射出全球具身智能產(chǎn)業(yè)爆發(fā)的發(fā)展活力。

招股書(shū)顯示，宇樹(shù)科技作為一家專注于高性能通用人形機(jī)器人、四足機(jī)器人及核心組件的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售的企業(yè)，現(xiàn)已構(gòu)建起人形、輪式及四足機(jī)器人全場(chǎng)景產(chǎn)品矩陣；同時(shí)，憑借“性能+量產(chǎn)”的雙重優(yōu)勢(shì)，成為國(guó)內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)產(chǎn)業(yè)化落地的標(biāo)桿。

業(yè)務(wù)端，宇樹(shù)的布局極具“量產(chǎn)交付”針對(duì)性：公司聚焦人形、四足機(jī)器人及核心組件，延伸至協(xié)作機(jī)械臂、激光雷達(dá)、靈巧手等關(guān)鍵部件，形成自主可控的全產(chǎn)業(yè)鏈閉環(huán)。

官方數(shù)據(jù)披露，2025年公司人形機(jī)器人出貨量超5500臺(tái)，穩(wěn)居全球第一；四足機(jī)器人累計(jì)銷量超3萬(wàn)臺(tái)，領(lǐng)跑全球市場(chǎng)份額。更關(guān)鍵的是，2025年1-9月，人形機(jī)器人收入首次超越四足機(jī)器人，占比達(dá)51.53%，或標(biāo)志著公司業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)點(diǎn)完成戰(zhàn)略性切換。

財(cái)務(wù)方面，宇樹(shù)科技2022-2024年及2025年1-9月，主營(yíng)業(yè)務(wù)收入從1.23億元攀升至11.67億元，2025年全年?duì)I收達(dá)17.08億元，同比暴漲335.36%；扣非后凈利潤(rùn)從2024年的7750.36萬(wàn)元飆升至6.00億元，同比增幅達(dá)674.29%，盈利拐點(diǎn)清晰凸顯。這在仍以“燒錢”為主的具身智能行業(yè)中，堪稱“稀缺”。

透過(guò)觀察，這份亮眼的“成績(jī)單”，離不開(kāi)其規(guī)模化量產(chǎn)與供應(yīng)鏈優(yōu)化的雙重支撐——通過(guò)自研核心部件、開(kāi)放性供應(yīng)鏈合作，宇樹(shù)將四足機(jī)器人價(jià)格拉至萬(wàn)元以內(nèi)，人形機(jī)器人起售價(jià)低至2.99萬(wàn)元，形成碾壓式的成本優(yōu)勢(shì)。

此外，宇樹(shù)招股書(shū)還首次從公司戰(zhàn)略層面上，明確了特斯拉、Figure 、優(yōu)必選、智元機(jī)器人、樂(lè)聚機(jī)器人、云深處、越疆科技等核心競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手地位。結(jié)合當(dāng)前全球具身智能競(jìng)爭(zhēng)格局（海外以特斯拉、Figure、波士頓動(dòng)力為代表，聚焦技術(shù)深耕；國(guó)內(nèi)以優(yōu)必選、智元、云深處等為代表，主打量產(chǎn)落地），更讓該名單增添了一絲競(jìng)爭(zhēng)的“血腥氣”！

注：數(shù)據(jù)來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)信息與行業(yè)報(bào)告預(yù)估，鯨奇智慧整理，僅做參考使用。

宇樹(shù)IPO招股書(shū)，本質(zhì)上是國(guó)內(nèi)量產(chǎn)派向全球行業(yè)的“實(shí)力宣言”。透過(guò)這份宣言，全球具身智能競(jìng)爭(zhēng)的核心，已從單一技術(shù)參數(shù)的比拼，升級(jí)為“技術(shù)+量產(chǎn)+場(chǎng)景”的綜合生態(tài)較量。

中國(guó)人形銷量領(lǐng)跑，全球開(kāi)啟商業(yè)化競(jìng)速

人形機(jī)器人作為“通用人工智能進(jìn)化的終極路徑之一”和“具身智能最具代表性的賽道”，把握了具身智能就等于擁抱了未來(lái)，也自然而然地成了各國(guó)科技廝殺最激烈的領(lǐng)域。

除財(cái)務(wù)和業(yè)務(wù)方面的數(shù)據(jù)，本次宇樹(shù)招股書(shū)還為各界勾勒出產(chǎn)業(yè)賽道的巨大潛力。相關(guān)數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)，到2030年，全球人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)150億美元，銷量突破60.57萬(wàn)臺(tái)；其中中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模近380億元，銷量達(dá)27.12萬(wàn)臺(tái)，占據(jù)全球半壁江山。

若以該預(yù)測(cè)數(shù)據(jù)作為對(duì)照組，當(dāng)前行業(yè)仍處于商業(yè)化探索早期，尚未實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用。但正如宇樹(shù)科技招股書(shū)所透露的，中外企業(yè)的發(fā)展路徑，已呈現(xiàn)出鮮明的分化格局——中國(guó)拼量產(chǎn)、美國(guó)重技術(shù)，一場(chǎng)“速度與深度”的競(jìng)速賽正在上演。

注：數(shù)據(jù)來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)信息與行業(yè)報(bào)告預(yù)估，鯨奇智慧整理，僅做參考使用。

當(dāng)前，海外玩家正陷入“技術(shù)領(lǐng)先、商業(yè)化滯后”的困境。特斯拉Optimus、Figure 01雖在技術(shù)迭代上保持領(lǐng)先，波士頓動(dòng)力更是穩(wěn)居技術(shù)頂端。但其產(chǎn)品多停留在原型機(jī)迭代、試點(diǎn)部署階段，面臨量產(chǎn)成本高、落地場(chǎng)景有限的難題，多依賴風(fēng)險(xiǎn)投資輸血，量產(chǎn)出貨規(guī)模遠(yuǎn)低于國(guó)內(nèi)企業(yè)。

與海外企業(yè)不同，國(guó)內(nèi)本土企業(yè)跳出“原型機(jī)演示”的怪圈，將重心放在“真實(shí)場(chǎng)景的驗(yàn)證與部署”和“全鏈路打通”上，積累了寶貴的場(chǎng)景數(shù)據(jù)與落地經(jīng)驗(yàn)。從供應(yīng)鏈到硬件、模型、產(chǎn)品形成閉環(huán)，追求技術(shù)落地與商業(yè)化的良性循環(huán)，這是海外企業(yè)難以復(fù)制的體系性優(yōu)勢(shì)。

數(shù)據(jù)顯示，中國(guó)人形機(jī)器人出貨量占據(jù)全球近80%，宇樹(shù)科技、智元機(jī)器人、優(yōu)必選、樂(lè)聚機(jī)器人、智元機(jī)器人等少數(shù)具身智能企業(yè)2025年出貨量均突破千臺(tái)級(jí)，其中宇樹(shù)以5500臺(tái)的出貨量領(lǐng)跑全球，優(yōu)必選則累計(jì)獲得超14億元訂單，計(jì)劃今年產(chǎn)能提升至萬(wàn)臺(tái)級(jí)。

這也在無(wú)形中，推動(dòng)人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)的核心邏輯從“誰(shuí)的技術(shù)更炫”轉(zhuǎn)向“誰(shuí)能交付產(chǎn)品、持續(xù)迭代”。能否平衡“技術(shù)迭代速度”與“量產(chǎn)落地效率”關(guān)系，或?qū)⒊蔀槿诵螜C(jī)器人賽道話語(yǔ)權(quán)的重要指標(biāo)之一。

四足群雄逐鹿，技術(shù)溢價(jià)與規(guī)模紅利

如果說(shuō)人形機(jī)器人是“未來(lái)之爭(zhēng)”，那么四足機(jī)器人（狗）就是“當(dāng)下之戰(zhàn)”。

除上述內(nèi)容外，宇樹(shù)招股書(shū)還重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了四足機(jī)器人（狗）賽道的潛力：預(yù)計(jì)到2030年，全球四足機(jī)器人銷量將超56萬(wàn)臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模超80億元；中國(guó)市場(chǎng)銷量接近40萬(wàn)臺(tái)，占全球71%，市場(chǎng)規(guī)模超48億元，占全球60%，成為全球最大的四足機(jī)器人市場(chǎng)。

這一市場(chǎng)格局的形成，離不開(kāi)國(guó)內(nèi)企業(yè)的“規(guī)�；粐�”——宇樹(shù)、云深處、越疆等一批先鋒企業(yè)，通過(guò)技術(shù)迭代與自研自產(chǎn)，大幅降低生產(chǎn)成本，同時(shí)依托本土場(chǎng)景優(yōu)勢(shì)，快速完成從消費(fèi)級(jí)到工業(yè)級(jí)場(chǎng)景的商業(yè)化落地，逐步占據(jù)全球主要市場(chǎng)份額。

注：數(shù)據(jù)來(lái)源于網(wǎng)絡(luò)公開(kāi)信息與行業(yè)報(bào)告預(yù)估，鯨奇智慧整理，僅做參考使用。

長(zhǎng)期以來(lái)，四足機(jī)器人（狗）市場(chǎng)被波士頓動(dòng)力、ANYbotics等海外巨頭壟斷。其中，波士頓動(dòng)力Spot機(jī)器人以動(dòng)態(tài)平衡、極限機(jī)動(dòng)、全身協(xié)同、感知與控制一體化等技術(shù)，能輕松應(yīng)對(duì)極端復(fù)雜場(chǎng)景，被業(yè)界譽(yù)為機(jī)器人的天花板。但近百萬(wàn)的高額單機(jī)售價(jià)直接勸退許多用戶。

“性價(jià)比”就此成為國(guó)內(nèi)玩家的核心突圍路徑之一。消費(fèi)級(jí)四足產(chǎn)品方面，宇樹(shù)科技2023年推出的Go2 Air（入門娛樂(lè)版），起售價(jià)僅9997元，首次將機(jī)器狗價(jià)格拉至萬(wàn)元以內(nèi)，打破海外品牌價(jià)格壟斷；2025年11月，越疆Rover X1以7499元起售價(jià)，再度刷新了大家的認(rèn)知。工業(yè)級(jí)四足產(chǎn)品方面，云深處、宇樹(shù)科技為代表的一批企業(yè)將產(chǎn)品起售價(jià)控制在十萬(wàn)元以內(nèi)。三家企業(yè)產(chǎn)品覆蓋萬(wàn)元級(jí)消費(fèi)級(jí)入門到數(shù)十萬(wàn)工業(yè)級(jí)，行業(yè)性價(jià)比持續(xù)下探。

同時(shí)，國(guó)內(nèi)企業(yè)還注重深耕場(chǎng)景。當(dāng)前，四足機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景已從傳統(tǒng)的科研教育，向商業(yè)消費(fèi)、工業(yè)巡檢、應(yīng)急救援等行業(yè)應(yīng)用延伸。

短期來(lái)看，電力巡檢、消防救援等行業(yè)級(jí)場(chǎng)景仍是增長(zhǎng)主力；中長(zhǎng)期來(lái)看，消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)的爆發(fā)，將成為賽道增長(zhǎng)的核心驅(qū)動(dòng)力。宇樹(shù)科技的招股書(shū)所披露的相關(guān)數(shù)據(jù)也印證了這一趨勢(shì)。數(shù)據(jù)顯示，2025年1-9月，宇樹(shù)四足機(jī)器人的商業(yè)消費(fèi)收入占比達(dá)42.30%，已超過(guò)科研教育，成為第一大收入來(lái)源，行業(yè)應(yīng)用收入占比也提升至26.12%。這種“規(guī)模+場(chǎng)景”的打法，讓國(guó)內(nèi)企業(yè)在全球競(jìng)爭(zhēng)中占據(jù)主動(dòng)地位。

而以波士頓動(dòng)力為代表的海外四足機(jī)器人（狗）企業(yè)堅(jiān)持“高端定價(jià)”和“技術(shù)溢價(jià)”路線，主要以高單價(jià)設(shè)備銷售、定制化項(xiàng)目交付為主，市場(chǎng)擴(kuò)張速度緩慢，出貨與應(yīng)用規(guī)模遠(yuǎn)不及國(guó)內(nèi)企業(yè)。

這一路徑，雖能維持高端品牌形象，但短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化，也易錯(cuò)失全球具身智能市場(chǎng)的爆發(fā)紅利——畢竟，在產(chǎn)業(yè)化初期，“能用、好用、不貴”才是打開(kāi)市場(chǎng)的關(guān)鍵。

值得關(guān)注的是，四足機(jī)器人（狗）與人形機(jī)器人存在技術(shù)同源性，其技術(shù)迭代與商業(yè)化進(jìn)程，亦可為人形機(jī)器人的規(guī)�；涞靥峁⿲氋F的經(jīng)驗(yàn)；運(yùn)動(dòng)控制、自主導(dǎo)航、核心組件研發(fā)等技術(shù)，均可實(shí)現(xiàn)跨賽道復(fù)用，這也是宇樹(shù)“先四足、后人形”布局的核心邏輯。

在“技術(shù)成熟+成本下降”的雙重驅(qū)動(dòng)下，國(guó)內(nèi)四足機(jī)器人已率先進(jìn)入規(guī)�；涞仉A段，核心競(jìng)爭(zhēng)力已進(jìn)入“從能用到好用”的升級(jí)階段。

當(dāng)然，無(wú)論是四足機(jī)器人（狗）還是人形機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)格局呈現(xiàn)的“國(guó)內(nèi)主導(dǎo)技術(shù)與量產(chǎn)、海外聚焦技術(shù)”的鮮明特點(diǎn)，本質(zhì)上是全球具身智能“規(guī)模紅利”與“技術(shù)溢價(jià)”的路徑博弈。

鯨奇評(píng)論

宇樹(shù)科技的IPO，不僅是一家企業(yè)的資本化進(jìn)階，更是國(guó)內(nèi)具身智能產(chǎn)業(yè)從“野蠻生長(zhǎng)”向“規(guī)范發(fā)展”轉(zhuǎn)型的標(biāo)志。從招股書(shū)勾勒的競(jìng)爭(zhēng)格局來(lái)看，全球具身智能已進(jìn)入“戰(zhàn)國(guó)時(shí)代”。

中國(guó)企業(yè)以“量產(chǎn)落地”為矛，憑借全產(chǎn)業(yè)鏈優(yōu)勢(shì)與場(chǎng)景適配能力，搶占商業(yè)化先機(jī)；海外玩家以“技術(shù)深耕”為盾，堅(jiān)守高端賽道，等待技術(shù)突破后的規(guī)�；l(fā)。

可以確定的是，在這場(chǎng)全球具身智能爭(zhēng)霸中，贏家必將是那些既能堅(jiān)守技術(shù)初心，又能讀懂市場(chǎng)需求的企業(yè)——畢竟，產(chǎn)業(yè)的終極意義，從來(lái)不是“技術(shù)有多先進(jìn)”，而是“能解決多少實(shí)際問(wèn)題”。

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原文標(biāo)題 : 宇樹(shù)科技招股書(shū)透視：中外具身智能玩家生存競(jìng)速