編者按： 機器人能否真正「心靈手巧」，關鍵就在這最后一厘米——靈巧手。它集機械、傳感與 AI 技術之大成，突破了傳統夾爪的局限，正從工業工具進化為更具自主性的「類人智能體」。

具身智能熱潮下，靈巧手也走到了臺前。星河頻率特別策劃靈巧手系列文章，深入這場關于「觸覺」、「操控」與「創造」的技術革命核心。

我們將不僅關注精巧關節背后的硬核科技，更將探討技術狂熱之下關于「能力邊界」與「人機共生」的深層思考。

我們將與所有關注未來的同行者一起，共同探索那雙「靈巧之手」所能觸及的、人機協作的終極新邊界。

作者 | 毛心如

2025 年，隨著具身智能行業熱度的不斷飆升，作為人形機器人的「最后一厘米」，靈巧手，也開始邁入規�；�發展的爆發期。

據統計，2024 年到 2025 年，我國靈巧手行業市場規模由 125.33 億元增長至 501.33 億元，期間年復合增長率達 300%。

從產量上看，2024 年中國靈巧手行業產量為 4180 只，保守估計今年產量已超 2 萬只，產量直接增長超 4 倍。

截至目前，今年靈巧手賽道融資事件已超 55 起，已披露的融資金額超 75 億元，兩項數據均超過 2024 年全年。

靈巧手的關注度得到空前提高，核心原因在于行業形成了共識：上游核心部件的瓶頸已成為行業發展的關鍵要素。

機器人本體的穩定性、功耗、負載能力等問題，根源在于核心部件的不成熟。

資本投資上游部件不僅能獲得更合理的估值回報，更能從底層支撐行業技術突破，形成部件成熟-本體優化-場景落地的正向循環。

甚至聯想創投投資人公開表示，2026 年的投資重心會從投本體轉向投上游核心部件。

無疑，作為上游零部件中攻堅難度最高的品類，靈巧手已經率先打響了資本加注的第一槍。

今天，靈巧手賽道的頭部玩家靈心巧手完成了 A++輪新融資，值得一提的是，這已經是靈心巧手在 9 個月內完成的第 5 輪融資。

密集的資本注入不僅刷新了行業融資頻次紀錄，更成為 2025 年靈巧手賽道熱度的最佳注腳。

2025 年，靈巧手的迸發元年

如果說去年靈巧手行業仍處于技術積累與市場培育的潛伏期，那么 2025 年無疑是行業的迸發元年。

融資熱度的飆升、新品發布的密集化、價格競爭的白熱化，三大特征共同勾勒出行業加速奔跑的全景。

2025 年，靈巧手賽道的融資市場呈現出額度大、頻次密、投資方多元的特征，對部分頭部玩家而言，億元級融資已不是新鮮事。

據不完全統計，今年垂直靈巧手玩家已披露金額的融資里，共有 9 起億元級融資，其中靈心巧手斬獲了近半數。

以靈心巧手為例，其背后投資方涵蓋了產業資本、投資機構、科技大廠、地方政府等多個類型。

資本的密集涌入，背后是對靈巧手賽道價值的高度認可。

從投資邏輯來看，資本已從早期的技術驗證型投資，轉向對核心技術+量產能力+場景落地全鏈條能力的布局。

與此同時，投資方的多樣性也凸顯了賽道的戰略價值。

產業資本的加入，能帶來產業鏈上下游的資源協同；機構資本可提供規�；�發展所需的資金支持；地方政府的參與，則有助于企業落地產線、對接產業資源。

除了資本不斷涌入，2025 年也是靈巧手產品迭代的大年，行業發布新品超 30 款，技術路線呈現多元化分化，場景化定制思路也越來越明確。

從技術路線來看，當前行業已形成直驅、連桿、繩驅三大主流方向，不同技術路線針對工業、科研、消費等不同應用場景形成差異化競爭。

從性能升級角度來看，目前靈巧手產品的自由度覆蓋 11 個到 42 個區間，產品實用性有了顯著提升，讓靈巧手可以兼顧動得靈活和力控精準。

以靈心巧手推出的產品 Linker Hand O6 為例，這是一款工業級入門靈巧手，同時也是目前全球最輕的靈巧手。

其自重僅 370 克，卻能提供高達 50 公斤的負載能力，顛覆了輕量化與高負載不可兼得的行業傳統認知。

除了硬件性能的提升，軟件算法的賦能也成為產品升級的重要方向。

頭部企業普遍開始構建硬件+算法的一體化解決方案，通過大量真實場景數據訓練，提升靈巧手的自適應能力和任務執行效率。

伴隨技術成熟與產能提升，2025 年靈巧手行業同時開啟了內卷模式，降價潮成為行業熱度的又一特征。

此前，國外靈巧手產品價格居高不下，像英國 Shadow Hand 售價達到了幾十萬元，讓多數科研機構和企業望而卻步。

而國內玩家通過技術創新與國產化替代，大幅降低產品成本，推動靈巧手價格進入萬元時代，部分入門級產品來到千元區間。

這種價格下沉是行業發展成熟度提升帶來的必然結果，其背后存在三個核心邏輯：

核心部件國產化替代：電機、傳感器等關鍵部件實現自主可控，大幅降低成本

規模效應攤薄成本：頭部企業通過擴大產能實現規模效應，使得研發成本、生產制造成本得以有效攤薄

技術方案優化：通過結構創新簡化生產工藝，提高維護效率的同時，降低生產難度和制造成本

降價潮也對行業發展產生了實質性影響。

一方面，大幅降低了靈巧手的應用門檻，推動產品從科研實驗室走向工業制造、高校教培等更多場景，加速了市場教育和產業普及。

另一方面，也倒逼行業企業提升核心競爭力，淘汰技術落后、成本控制能力不足的中小玩家，推動行業集中度提升。

對于應用方而言，高性價比的靈巧手產品有效降低了其智能化升級的成本，進一步激發了市場需求。

總的來看，2025 年靈巧手行業的爆發，并不是單一因素驅動的偶然現象，而是資本、制造、應用三方需求共振的必然結果。

三者形成的正向循環，推動靈巧手行業從技術積累期正式邁入產業化發展的黃金階段。

行業生存邏輯：多線布局成頭部玩家標配

在 2025 年的行業爆發浪潮中，競爭的激烈程度也同步升級。

單純依靠單一靈巧手產品的企業，往往面臨技術迭代風險、場景拓展受限、盈利模式單一等問題，難以在長期競爭中站穩腳跟。

從當前行業格局來看，能夠脫穎而出的頭部玩家，均已突破單一賽道依賴，形成了「靈巧手+X」的多線驅動發展模式，通過多元業務協同構建核心競爭力。

從行業現有玩家的布局來看，多線驅動模式主要呈現出不同的差異化方向。

部分企業選擇靈巧手+醫療假肢的路線，如傲意科技、強腦科技；部分企業走靈巧手+核心部件的路線，如因時機器人；還有企業選擇靈巧手+數據集的模式，如靈巧智能。

而在機器人本體廠商里，星動紀元、智元等公司也紛紛布局靈巧手產品，實現本體+核心部件的一體化發展。

從目前競爭格局來看，垂直靈巧手廠商整體擁有更高的市場占有率和市場號召力。

在眾多多線布局的玩家中，靈心巧手展現出了更為全面且獨特的生存邏輯。

他們并沒有將自己局限在單純的硬件供應商角色，而是構建了「靈巧手硬件+核心算法+本體適配」的生態布局。

這種布局形成了三者協同發展的發展閉環。

靈巧手硬件為算法訓練提供真實數據，云端智腦算法提升靈巧手的智能交互能力，本體載體則拓展了靈巧手的應用邊界，實現從部件到系統的完整解決方案輸出。

從成果來看，靈心巧手的多線布局已取得顯著成績。

硬件端，Linker Hand 系列靈巧手完成了對腱繩、直驅、連桿等多種驅動方案的全覆蓋，產品自由度從 11 個到 42 個全線覆蓋。

目前，該系列靈巧手月訂單已突破千臺，占全球高自由度靈巧手市場 80% 以上份額。

算法端，構建了全球最大的靈巧操作數據集 DexSkill-Net，目前已積累超過 200T 的手部數據。

基于這一數據集訓練的云端智腦支持同一模型在多個不同機器人上運行，能夠快速適應新的機械臂和復雜任務，學習能力隨任務積累持續增強。

在數據集的基礎上，靈心巧手推出了 Dex-Serl 真機強化學習框架，引入末端力覺和自動化輔助動作算法，提升模型訓練的自動化程度。

場景端，產品已成功進入清華、北大等頂尖高校的科研場景，同時在工業自動化領域實現批量應用，形成科研與工業雙輪驅動的商業化格局。

而對于頭部玩家而言，多線布局不僅是應對當前激烈競爭的策略選擇，更是構建長期競爭壁壘的核心邏輯，其價值主要體現在三個方面：

第一，抵御單一賽道風險，擁有發展退路。單一靈巧手產品的市場需求易受下游行業波動影響，而多線布局能夠分散風險。

第二，加速技術商業化落地，降低研發成本。多線布局能夠實現技術的跨場景復用與驗證，通過不同場景的實際應用反饋，持續優化產品性能。

第三，構建核心競爭壁壘。多線布局需要企業具備硬件研發、軟件算法、場景落地等多維度的能力，這種綜合能力的積累需要長期的技術沉淀和資源投入，難以被新進入者短期復制。

在靈巧手行業競爭日趨激烈的當下，多線布局已不再是可選項，而是頭部玩家立足市場、實現長遠發展的必修課。

誰能拿下靈巧手混戰的終極入場券

2025 年的靈巧手行業，早已從早期的技術探索階段邁入大混戰的競爭格局。

隨著資本的持續涌入、新玩家的不斷加入，行業競爭將進一步加劇。

從長期發展來看，能夠在這場混戰中最終勝出、拿下終極入場券的企業，并非單純依靠技術優勢或資本加持，而是需要具備多維度的綜合能力。

首先是要有持續融資能力。靈巧手屬于技術、資金密集型行業，核心技術的研發迭代、規�；�產能的建設、市場的拓展滲透，都需要長期、大量的資金投入。

因此，持續的融資能力成為企業生存發展的基礎，更是長線研發的輸血泵。靈心巧手 9 個月內完成 5 輪融資的密集布局，就是其具備強大融資能力的體現。

這種高頻次、大規模的融資，不僅為其技術研發和產能擴張提供了充足資金，更體現了資本市場對其發展路徑的認可。

值得注意的是，未來資本的考量將更加多元化，不再單純關注技術先進性，而是更看重企業的量產能力、場景落地成果和盈利預期。

具備技術+產能+市場綜合實力的企業，將更容易獲得資本的持續青睞。

第二是有穩定量產交付能力。在靈巧手行業發展初期，多數企業的產品停留在實驗室原型階段，難以實現規模化量產和穩定交付。

而隨著行業進入產業化階段，穩定的量產交付能力也會成為企業核心競爭力的關鍵指標。

對于企業而言，穩定量產交付能力的構建，需要兼顧產線建設、供應鏈管理、質量控制和售后服務等多個環節，是對企業綜合運營能力的全面考驗。

在產品布局上，全譜系覆蓋也將成為趨勢。

隨著靈巧手應用場景的不斷拓展，單一規格、單一檔次的產品，難以滿足多元的市場需求，不同行業、不同客戶的需求呈現出顯著的差異化。

科研機構需要高自由度、全感知的高端產品用于技術研究

工業企業需要高可靠性、高性價比的產品用于精密裝配

本體企業則需要兼顧性能與成本的產品用于技術實踐

除此之外，全譜系產品布局不僅包括硬件產品的多元化，還涵蓋軟件服務的配套，形成硬件+軟件的一體化解決方案。

靈心巧手之所以能快速成為頭部玩家也正是因為其構建了從低端到高端、從工業級到科研級的完整產品矩陣。

軟件配套方面，其為不同產品配備了對應的云端智腦算法服務，實現軟硬件的深度適配。

從結果看，靈巧手的價值最終需要通過應用場景來實現，應用場景的廣度和深度，直接決定著企業的成長空間。

在行業發展初期，靈巧手的應用場景主要集中在科研實驗室和少數高端工業領域，市場空間有限。

隨著技術成熟和成本下降，拓展更多元的應用場景，會成為企業突破增長瓶頸的核心路徑。

最后，人才儲備是所有這些能力的根基。整個具身智能行業的競爭，本質上都是技術和人才的競爭。

作為跨學科領域，靈巧手的研發生產需要融合機械設計、算法開發等多個學科的知識，需要大量復合型人才。

現在整個行業都面臨著人才供不應求的情況，不少團隊甚至開價百萬招募靈巧手負責人，能否吸引并留住人才決定了公司技術迭代的上限。

目前，頭部企業普遍重視人才團隊建設，靈心巧手更是構建了強大的人才儲備優勢。

其團隊總規模達數百人，其中研發人員占比 80%，遠超國內其他技術團隊的研發規模。

面對日益激烈的行業競爭，那些能夠在五大維度上建立系統性優勢的企業，更有可能在靈巧手這場長期競爭中笑到最后。

每個維度都不是孤立的，它們相互支撐、相互促進，共同構成了企業的核心競爭力體系。

2025 年，靈巧手行業正處在量變引起質變的新階段。

隨著具身智能技術的持續進步和人形機器人的規�；�落地，靈巧手的市場空間將進一步擴大，技術將向更輕、更靈活、更好用的方向發展。

對于企業而言，唯有堅守技術創新，構建多維度的綜合競爭力，才能在這場靈巧手混戰中拿下終極入場券，把握行業發展的黃金機遇，推動國產靈巧手實現從跟跑到領跑的跨越。

       原文標題 : 靈巧手，打響資本加注零部件的第一槍