1X Technologies 成立于2014年，由挪威人伯恩特·博爾尼奇（Bernt Øyvind Børnich）創立。公司前身為 Halodi Robotics，初期主要致力于機器人核心零部件的創新與研發，并成功自研了電機及驅動系統。

2023年，公司正式更名為 1X Technologies，并完成品牌與戰略升級，將業務重心轉向面向家庭場景的足式人形機器人NEO的研發。

一、1X 基礎介紹

1. 創始團隊

1）Bernt Øyvind Børnich（創始人&CEO）

本科畢業于挪威頂尖學府奧斯陸大學，主修機器人學與納米電子學專業。畢業后，加入挪威工業嵌入式系統公司Data Response，專注于機器人驅動系統相關研發工作。2014 年，創立 Halodi Robotics（1X前身），并提出 “安全、有能力、負擔得起” 的機器人設計哲學，推動肌腱驅動技術的商業化落地。早期拒絕追求“高負載、快速度”的工業訂單，堅持解決“安全交互”問題，強調機器人需適應“人機共處”場景。

2）Phuong Nguyen（聯合創始人）

韓國蔚山大學機器人學博士，研究方向聚焦高扭矩密度電機設計與仿生驅動系統。2014 年與 Børnich 共同創立 Halodi Robotics，負責機器人核心技術研發，主導了EVE機器人的研發設計工作。 2024年5月，Phuong Nguyen 創立了人形機器人公司Physical Robotics。

3）Jørgen Sundell（聯合創始人）

資深機械設計師，具備豐富的機器人原型開發經驗。在1X負責機器人機械結構設計，參與 EVE 和 NEO 系列的仿生關節與傳動系統開發。他主導了 EVE 系列機器人的機械設計與量產工藝優化，成功將單臺制造成本降低 50%，并推動其在安防領域的全球部署。

后續團隊擴張

Eric Jang（人工智能副總裁）：2022 年加入，曾任 Google Brain 高級研究員，專注于自然語言處理和強化學習，以實現機器人行為的自主控制。

Jorge Milburn（銷售副總裁）：2024 年加入，來自烏拉圭，持有經濟學碩士學位。在特斯拉期擁有近十年的市場拓展經驗，近期職位為全球增長業務負責人。在此期間，他的職責涵蓋銷售領導、業務規劃、供需優化、交付運營及商業分析。

Per Selvaag（設計副總裁）：2024年加入，他在設計、用戶研究、數據分析和機器人領域擁有超過 20 年的經驗。其職業生涯包括擔任標致汽車首席設計師、寶馬主設計師，并在 Equinor Data Science 創立了“以人為本的設計”學科。

Dar Sleeper（業務增長副總裁）：2024年加入，負責在舊金山灣區挖掘潛在需求和打造品牌。在加入 1X 之前，Dar Sleeper是特斯拉的一名產品經理，在 Cybertruck 的上市營銷活動中發揮了關鍵作用，并為電動汽車創造了巨大的潛在需求。

Christoph Kohstall：2025年加入，IX收購 Kind Humanoid 后，其創始人 Christoph Kohstall加入IX，負責人形機器人的技術整合與戰略制定。

Mustally Hussain（CFO）：2025年加入，擔任CFO。曾擔任 Lucid Group 的董事總經理、全球財務主管和金融服務負責人，并在 Herc Holdings、Hyundai Capital 和 National Grid 擔任高級財務職務，其職業生涯始于投資銀行和管理咨詢。

Vikram Kothari（運營副總裁）：2025年加入，在Space X 任職八年，期間曾領導龍飛船、星艦、猛禽發動機及發射航電系統的供應鏈部門，通過精簡運營有力推動了包括星艦開發及星鏈全球擴張。在SpaceX之前，他曾在微軟擔任總監近十年，同樣負責硬件供應鏈管理工作。

2. 發展歷程

2014年：Bernt Øyvind Børnich 在挪威創立Halodi Robotics（1X前身），主營業務是為機器人產業做安全驅動器和全身控制系統配套。

2018年：公司開發了號稱是世界上扭矩比最高的驅動伺服電機Revo1，該電機專為低傳動比機器人和柔性機械裝置量身定制。

2022年： 輪式雙臂機器人EVE開始在工業場景部署，主要應用于物流倉庫分揀、安防巡邏等場景。

2023年：Halodi Robotics正式更名為1X，并開始研發足式人形機器人NEO，明確將發展方向轉向家庭服務機器人領域。

2024年8月：1X發布專為家庭設計的雙足人形機器人NEO原型機 (NEO Beta)。

2025年1月： 1X宣布收購美國人形機器人初創公司Kind Humanoid。

2025年2月： 1X推出家庭人形機器人NEO Gamma。

2025年6月： 1X發布專為人形機器人定制的視覺語言轉換器VLA模型 —— Redwood AI模型，支持端到端移動操作任務（如取物、開門、導航）。

205年7月：1X將總部搬遷至美國加州帕洛阿爾托。

2025年10月：1X發布最新一代雙足人形機器人NEO，并開啟預售。

3. 融資情況

1）2023年3月：1X宣布完成2350萬美元的A2輪融資，該輪融資由Open AI Startup Fund領投，Tiger Global、Sandwater、Alliance Ventures以及 Skagerak Capital等跟投，該輪融資主要用于擴大EVE 機器人的生產規模，并支持和加速家用機器人NEO的早期研發。

2）2024年1月：1X宣布完成1億美元的B輪融資，該輪融資由EQT Ventures領投， NVIDIA、軟銀、三星NEXT、Skagerak、Nistad Group、Jeff Bezos等參投。投后，公司估值達到8.3億美元。

3）2025年10月：據IX CEO Bernt Øyvind Børnich對外透露，公司正尋求新一輪最多10億美元融資，目標估值不低于100億美元。

二、1X 產品介紹

1. 輪式機器人EVE 

據相關資料顯示：2018年，IX推出了輪式機器人EVE，并在2022年開始在安防以及物流等工業場景中落地部署應用。

EVE采用“輪式底盤+類人上半身”設計，同時配備2指夾爪，能夠從事基礎的抓取和搬運工作。整機自由度為25個，其中，頸部1 DoF，手臂7 DoF x 2，腿部6 DoF x 1，手部1 DoF x 2以及輪子2 DoF 。

圖片來源：IX官網

2022 年，安防行業巨頭ADT對Halodi Robotics（1X前身）下達了 140 臺機器人的采購訂單，該訂單是當時全球最大的人形機器人商業采購，主要用于商業場所的智能巡邏、異常響應等場景。

不過，對于1X而言，EVE的核心價值不僅在于實現場景落地、為企業創造訂單收入，更在于其作為數據收集平臺，為NEO進軍家庭場景奠定了重要基礎。

例如，在商業樓宇的夜間任務中，EVE通過執行巡邏、乘梯、開門、排障等一系列操作，持續積累在真實建筑環境中自主移動、動態避障與設備交互的實戰經驗。同時，1X也能夠通過遠程運營不斷優化對突發狀況的響應能力。

這些通過EVE在真實場景中獲取的數據與經驗，為家用機器人NEO的研發提供了寶貴的 “實戰練兵場”。

1. 足式機器人NEO

1）2024年8月，1X發布專為家庭設計的雙足人形機器人NEO Beta。

這款外形酷似蜘蛛俠的NEO Beta人形機器人，身高約165厘米，體重僅30公斤。其機體覆蓋的“衣服”采用3D打印的尼龍針織材質專門制成，核心設計宗旨在于最大程度上避免對用戶造成夾傷或撞傷的風險。

圖片來源：IX官網

2）2025年2月， 1X在NEO Beta版本的基礎上進行了迭代， 推出升級版的家庭人形機器人NEO Gamma。

圖片來源：IX官網

該產品在性能上進行了全方位的升級，使其更符合家庭的使用場景。

a. 手部設計：NEO的 22 個自由度完全匹配人類手指關節，配合高分辨率觸覺傳感器，既能捏起碎玻璃，也能輕柔撫摸寵物 —— 這種精細操作能力，讓它能夠完成成復雜的家庭操作，包括對柔軟、可變形的物體進行精細操作。

b. 執行器：采用自主研發的無齒輪電機系統，直接通過肌腱驅動關節，扭矩重量比達5.5 倍�？梢允沟脵C器人關節像人類肌肉一樣柔順，當檢測到碰撞時，電機可瞬間調整輸出，避免造成嚴重傷害。

另外，在肌腱材料方面，1X 團隊花費八年研發的復合材料，可承受百萬次屈伸循環而不磨損，確保機器人在十年使用周期內無需更換核心部件。

c.電池續航：NEO 的電池續航為 4 小時，但支持 30 分鐘快充。“用戶真正需要的不是‘永不停歇’，而是‘隨時可用’。”Bernt分享家庭測試反饋，“當機器人完成任務后，會自主尋找充電點，就像人坐下休息一樣自然，這種‘低存在感’比長續航更重要。” 

d. 靜音性能：無齒輪結構消除了傳統機器人的“機械噪音”。在測試中，NEO 行走、取物的聲音低于 40 分貝，相當于圖書館環境，用戶幾乎不會察覺其存在。比Beta版降噪10分貝，達到“冰箱級”靜音，解決了家用機器人“太吵不敢用”的痛點。

e. 機器人學習模型：采用“遠程操控+ 自主學習” 的模式，這正是 1X 訓練 AI 的核心方法論。1X 的 AI 訓練模式強調 “具身智能”，通過遠程操控與自主學習的結合，讓機器人在真實環境的試錯中構建認知模型，這種基于交互反饋的學習機制，比單純依賴數據模仿更能推動智能的進化。

3）2025年10月，IX發布最新一代雙足人形機器人NEO，并開啟預售。

在美國當地時間10月28日，1X正式發布了家用人形機器人NEO，并開啟預售，率先率先打響了人形機器人落地家用的第一槍。

NEO機器人早期體驗計劃（Early Access）售價為2萬美元（約合人民幣14.2萬元），可享2026 年優先發貨，質保期3年；同時，用戶也可選擇按月訂閱的模式，每月費用為 499美元（約合人民幣3543元），但最低訂閱期限為6個月。購買渠道為1X 官方商城 [1x.tech/order]。

但是，此次1X的家庭早期試點計劃（Home Pilot Program）主要是針對美國市場。1X官方表示， 2026 年率先在美國市場交付。等到2027年，再拓展至全球其他地區。

圖片來源：IX官網

NEO 機器人身高約為 167 cm，體重約 30 公斤，配備 NVIDIA Jetson Thor 芯片。

在外觀設計上，相較于NEO Gamma版本，做了進一步優化。尤其是臉部，經過優化設計后，顯得更加的溫和，有親和力。在材質方面，NEO采用3D晶格聚合物制成軟體機身，外表柔軟的針織衣物可以把機器人本體上的堅硬外殼遮住，使其在工作的過程中避免傷害到家庭成員，也可以減少其自身磕碰帶來的損壞。

在能耗與續航方面，NEO 靜止狀態下的功耗約為 100 瓦，與人類靜息時的能量消耗水平相當，能耗表現輕量化。其綜合續航可達 4 小時，充電僅需 2 小時，兼顧使用時長與補能效率。同時，NEO 配備自主充電功能，充電口設于身體右側，當檢測到電量偏低時，可自主尋找充電器完成補能，無需人工干預。

除此之外，NEO的運動設計以安靜為核心基調。據官方介紹，其運行噪音僅為 22 分貝，工作時比冰箱更為安靜，能在對噪音敏感的家庭場景中自然融入，避免干擾環境。

說的再好，如果干活不行，那也白搭。NEO的干活能力怎么樣呢？

1X官方表示，用戶既可以通過語音交互的方式直接指揮它工作，也可以通過手機軟件下達任務安排。比如，外出時，可以提前在手機軟件上制定好NEO的工作計劃：什么時間點，做什么任務。如果不放心，用戶也可以直接在手機上實時查看機器人的工作情況，并且可以以機器人的第一視角查看。

通過1X官方視頻以及相關資料來看，目前NEO能夠勝任的工作包括：1）收拾衣服：把臟衣服放進收納盒、把衣服掛到合適的位置、把臟衣服放進洗衣機。2）幫忙拿東西：拿箱子和快遞等重物，擁有約70 公斤的提重物能力和 25公斤的攜帶物體能力。3）其它基礎任務：包括開門、夜間關燈、喂寵物等。

除了干活，NEO內置大語言模型LLM，可以自然、流暢地與人進行交互。因此，NEO可以作為“智能伙伴”給孩子或老人提供情緒價值。比如，NEO可以給老人和孩子講故事或笑話，排解他們的寂寞和孤獨感。并且，NEO具有記憶功能，能夠記住上下文，讓對話具有延續性，讓人覺的它不再是冰冷的機器，而是更有溫度、更有共情力的伙伴。

對于NEO現階段尚未掌握的技能 ，IX表示，用戶可以預約 1X 的遠程專家在線指導，讓 NEO 一邊學習、一邊完成工作。隨著日常使用和學習，NEO能力會不斷地進化。

三、家庭場景選擇的考量

因復雜的家庭環境、多樣化的任務需求與個性化的用戶期待，家庭場景是當前業內公認的挑戰難度最大，最難落地的場景。

在Figure、特斯拉、智元機器人以及宇樹科技等做人形機器人的公司紛紛聚焦ToB場景時，1X卻反其道而行之，成為全球范圍內首家也是目前唯一一家，明確將ToC 的家用場景作為優先落地目標的人形機器人公司。

實際上，1X最早的輪式機器人EVE是一款瞄準安防、物流倉儲等工業場景的機器人。但是，從2023年開始，1X卻將研發重點轉向家庭場景 —— 打造適用于家用的足式人形機器人NEO。

為什么，IX要選擇一條最具挑戰性，且與眾不同的道路呢？在前段時間，IX創始人Bernt Øyvind Børnich 做客播客Moonshots的訪談節目中，解釋了其選擇家用場景的兩個重要原因。

1）直觀原因—— 消費類硬件的規�；�速度遠超其他領域

Bernt堅信：“人形機器人如果不能實現規�；�，就沒有意義。”也就是說，人形機器人只有作為進入家庭場景的消費類硬件，才能夠快速實現規�；�。

同時，他拿蘋果手機舉例，十多年的時間，iPhone就賣出十多億臺的規模。

他認為，只有規�；�，才能給人形機器人產品帶來極高的可靠性、極低的成本、龐大的生態和智能。

2）深層原因 —— 通往AGI，需要多樣性的數據

AI 早期研究早已得出明確結論 —— 無論是語言模型、視頻模型，亦或是機器人模型，數據都是核心關鍵。但這一關鍵并非指向重復數據，而是在于數據的多樣化。

基于前幾年，IX輪式機器人EVE部署在安防以及物流等工業場景的經驗來看，Bernt認為，“工廠環境的重復性太高，機器人在流水線作業 20-40 小時后，學習曲線就會趨于平緩。” 

這種“學習停滯” 源于工廠任務的單一性：擰螺絲、搬零件，動作循環往復，無法為通用智能的進化提供足夠多樣化的“數據”養分。

沒有多樣化的“數據”養分，機器人就無法通往通用智能。與其它公司不同，IX表示，其目標是奔向AGI，如何盡快收集足夠多樣、豐富的新數據，來訓練真正的 AGI 模型是其核心目的。

然而，家庭場景則不同，Bernt認為，至少目前看來，家庭場景數據的多樣性幾乎沒有上限，還沒看到瓶頸。

當機器人規模擴大百萬臺級，在海量的不同文化、不同戶型、不同生活習慣的家庭場景下收集數據，機器人產生的數據將徹底超越互聯網現有內容，成為訓練機器人通用智能的“核心數據集”。家庭場景產生的數據密度將重塑人工智能的“燃料庫”。

基于Bernt所闡述的原因，1X提前布局家庭場景，不僅是在踐行一種差異化的商業策略，其更深層的目標，或許是旨在成為一家率先掌握大規模家庭場景數據資產的公司，以此構筑難以逾越的競爭壁壘。

1X 的策略是構建一個“人類參與閉環”系統：在NEO具備完全自主能力之前，就將其投入真實家庭環境以獲取數據。目前來看，NEO更像一個需要與用戶共同完善的“社會共創”型半成品。

這就引出了一個關鍵問題：有多少消費者愿意為這樣的半成品付費并參與共創？即便初期能找到少數嘗鮮者，但要實現規�；瘧�用，產品的硬實力——即穩定、可靠的獨立工作能力——才是根本的驅動因素。

據《華爾街日報》報道，記者在體驗中發現NEO機器人并非自主運行，其所有行動均依賴于后臺操作員的遠程遙控。1X方面也坦承，目前NEO的絕大部分任務確實由人工遙操作完成，并計劃未來通過專用App，讓用戶以預約形式下達指令。

這種深度依賴“人力后臺”的模式，使1X必須直面兩大核心挑戰：其一，遠程操作員的介入，使得IX必然要面對用戶隱私安全問題。盡管1X公開承諾已做好安全防護，但潛在風險依然巨大，其隱私安全防護之路任重道遠。其二，該模式也讓人對其技術成熟度與商業 scalability（可擴展性） 產生質疑。

同時，據1X現場工作人員的反饋：實現“真正完全自主”的目標仍需數年——最快可能兩年，但也可能需要五年甚至更久。

這意味著在相當長的時間內，用戶需要通過遠程操控來指揮機器人完成家務，或通過預約專業遠程操作員來協助完成任務。

結語：

To B or To C ，生存還是毀滅—— 這對創業公司而言，是個值得探討的問題。落地場景的選擇，最終很有可能決定一家創業公司的生死。

做家庭場景，也許有IX自身的技術優勢在里面，比如IX更注重安全和情感的設計，這些設計理念都更適合家用場景。作為IX B輪領投方的EQT就談到了“信任比技術參數更重要”的投資邏輯，他們認為“工業機器人拼負載和速度，家用機器人拼信任。1X的差異化在于，它從第一天就琢磨‘如何讓機器人在最親密的空間里被接受’，這種對安全和情感設計的投入，比單純堆參數更有價值。”

亦或許，這一戰略布局，也包含著IX提升企業估值預期的考量。畢竟，家用場景是公認的最大規模的藍海市場，潛力巨大。任何在此領域展現出領先潛力的企業，自然會被資本市場視為最具投資價值的標的。

那么，國內人形機器人企業是否會效仿1X直接進軍家用場景，這是一個值得深思的戰略問題。相較于美國，國內市場或許具備更適合的“共創”土壤。若能以低成本甚至免費模式推動產品試用，在硬件過關的前提下，短期內積累大規模、高質量的家庭場景數據或許并非難事。

屆時，決勝的關鍵或許將不再是數據規模，而在于企業是否已經提前布局，成功構建并驅動自身的“數據飛輪”，以高效的數據處理能力驅動產品迭代，最終形成自我強化的數據閉環。

       原文標題 : 人形機器人進軍家用市場 —— 是生存還是毀滅，是個值得探討的問題