一文看懂｜宇樹科技：年營收破10億，機器人賽道迎來關鍵檢驗
宇樹科技將進一步證明其技術護城河并非只是“實驗室成果”。
歷經階段性大漲后，日前科技板塊出現回調，但引人注目的是，機器人賽道卻逆勢走出一條獨立行情，成為科技線中的一抹亮色。
而從春晚機器人秧歌舞“出圈”，到上市工作啟動前夕騰訊、阿里等巨頭再加持的宇樹科技，已實現年營收突破10億元。
9月2日，宇樹科技還正式宣布，目前正積極推進首次公開募股（IPO）籌備工作，計劃于2025年10月至12月期間向證券交易所提交申報文件。
01從極客團隊到機器人獨角獸
自2016年成立以來，宇樹科技總部設在杭州，由一群對機器人技術充滿熱情的“90后極客”創立。創始人王興興帶領團隊從寥寥數人，逐步發展成數百人的規模。
宇樹科技專注于開發具有行業-leading性能的足式及人形機器人以及各種靈巧機械臂，致力于高性能通用機器人在民用領域的應用，創始人兼實際控制人王興興曾強調，公司專注于民用市場的戰略定位，確保產品的廣泛應用和市場認可度。
并且，宇樹科技也是國內為數不多的能夠獨立研發和生產機器人關鍵核心零部件的企業，如電機、減速器、控制器和激光雷達等組件。同時掌握高性能感知及運動控制算法，打通了“零部件-整機-算法”的全產業鏈。
在融資方面，從天使輪算起，宇樹科技已獲得10次融資。
2024年2月，成功獲得了近10億人民幣的B2輪融資，隨后在9月又獲得了數億人民幣的B3輪融資。
2025年6月，公司完成C輪融資，募資規模達數億億元，由中國移動旗下基金、騰訊、錦秋、阿里、螞蟻、吉利資本聯合領投，老股東跟投比例超90%。至今已吸引了美團、紅杉中國、經緯創投等一系列知名投資者的青睞。
在股權結構方面，根據證監會7月18日披露的輔導備案報告，王興興直接持有公司23.8216%股權，并通過上海宇翼企業管理咨詢合伙企業控制公司10.9414%股權，合計控制公司34.7630%股權。公司最新注冊資本為3.64億元。
截至2025年，宇樹科技已累計申請國內外專利180余項，授權專利150余項，成為中國第一家也是目前唯一一家獲得國家級專精特新“小巨人”的四足機器人公司。
02 民用市場主導，多元場景滲透
宇樹科技的產品線主要分為四足機器人和人形機器人兩大方向。
四足機器人包括Go系列、A系列和B系列，其中約80%用于科研、教育和消費領域，剩余的20%應用于巡檢和消防等特定工業場景。
Unitree Go1搭載ISS智能伴隨系統，采用專利無線矢量定位及控制技術，遠遠優于常規的跟隨模式，不用時刻回頭擔心機器人是否跟丟或者遇到障礙物。
Unitree Go2標配自研4D超廣角激光雷達，具有360°*90°超廣角感知能力，實現全地形感知，加載GPT大模型，幫助Go2更好的理解世界和做出決策。
Unitree A1則能以3.3m/s (11.88km/h)的最大速度持續奔跑，接近成人慢跑速度，可以作為跑步的伙伴。而Unitree A2的核心賣點則集中在承載、輕量化、換電和機動性上。
Unitree A1
Unitree A2
Unitree B1、B2具備全天候作業、強勁負載與擴展空間、多維感知、全場景覆蓋、強勁算力與精準洞察等特點，面向多種工業作業場景。
Unitree B1
Unitree B2
人形機器人則涵蓋H系列和G系列。
H系列主打工業端應用，具備高負載、高精度特性，適用于智能制造、物流搬運等場景。如Unitree H1 / H1-2，配有3D 激光雷達+深度相機，實時獲取高精度的空間數據，實現360° 深度感知。
G系列強調靈活性與通用性，擁有仿生運動控制與多場景交互能力，可拓展至商業服務、家庭助手等多元化領域。如Unitree G1人形智能體高約127厘米，重35公斤，配備23-43個關節電機及大角度運動結構。其運動性能突出，小跑速度超2m/s，立定跳遠達1.4米。
03 10億營收背后的大考
自2025年春晚H1人形機器人的“機器人秧歌舞”全網出圈后，宇樹科技的商業化進程就明顯加速。創始人王興興5月曾透露，2025年工業機器人訂單量同比增長220%，合同金額突破12億元。
但宇樹科技的爆發式增長并非個例，而是整個人形機器人賽道爆發的外溢效應。
畢馬威數據顯示，2020-2024年中國人形機器人賽道融資規模從15.8億元飆升至72.3億元，年均復合增長率35.6%；預計到2029年期間的年均復合增長率將更進一步達到約45.5%。
資本的熱捧對外催生出了激烈的行業競爭格局。
例如2023年成立的智元機器人，短時間內就迅速完成了八輪融資及兩輪戰略投資，投資方包括比亞迪、北汽產業投資等。
銀河通用于2023年底發布了其首款具身大模型機器人Galbot（G1），并在短短時間內獲得超過13億元的投資，估值迅速突破10億美金。
對內，宇樹科技則面臨自身供應鏈和知識產權的挑戰。
電機直驅雖是優勢，但宇樹的供應鏈并不完全掌握在自己手里。核心零部件——比如力矩傳感器、諧波減速器、高性能材料，不少還依賴進口。
而知識產權方面，有媒體報道稱，宇樹曾面臨外觀設計相關的知識產權爭議。雖然未影響核心業務，但也暴露出其在專利布局上“重核心、輕外圍”的傾向。
除此之外，對于人形機器人難以快速迭代的核心原因，王興興曾表示，并不在于缺乏數據，而是機器人大模型的水平不足。
面對這些挑戰，企業急需向市場證明其可持續的盈利能力，而非僅靠融資驅動。
這次宇樹科技沖刺IPO，正有望向市場證明其技術商業化的可行性。
2024年公司營收突破10億元，且連續4年實現盈利，其中，2024年四足機器人貢獻了65%的收入，驗證了消費級場景的變現能力。
若成功上市，通過完整披露研發數據、客戶結構及成本模型，宇樹科技將進一步證明其技術護城河并非只是“實驗室成果”。
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原文標題 : 一文看懂｜宇樹科技：年營收破10億，機器人賽道迎來關鍵檢驗
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