作者 | 毛心如

編輯 | 白雪

在國內市場總有這樣一個定律「什么行業火了，它就開始卷了。」

這兩年，人形機器人的熱度一直高居不下，作為人機交互的關鍵接口——靈巧手，也在行業內掀起了一波熱度。

據不完全統計，在剛過去的 5 月，有 5 家公司累計發布了 10 款靈巧手產品，其中除了江蘇雷利和星際光年是第一次發布新品，傲意科技、強腦科技和靈巧智能發布的都是迭代產品。

作為人形機器人的上游產業，同時也是決定人形機器人成本和作業能力的重要一環，靈巧手已經沖出來了一個百億級別市場。

據中商產業研究院數據顯示，2024 年全球機器人靈巧手市場規模為 17 億美元，預計到 2030 年將突破 30 億美元。

目前，國內靈巧手賽道百花齊放，業內也出現了「靈巧手四小龍」的說法，這四家分別是傲意科技、強腦科技、因時機器人和靈巧智能。

「四小龍」共性：穿越周期的「技術+資金」能力

這「四小龍」每家都有一個「第一」的稱號。

傲意科技是國內出貨量最大的靈巧手公司

強腦科技是目前非侵入式腦機接口技術全球第一的公司

因時機器人是國內首家實現五指靈巧手商業化量產的公司

靈巧智能是最快實現五指靈巧手量產的公司

細究這四家公司的成長路徑，可以發現四個顯著的共同特質，分別包括技術過硬、國產化思路、商業化落地和融資支持。

這些特質為「四小龍」打通了完整的技術-商業閉環，支撐四小龍從激烈競爭中脫穎而出。

事實上，靈巧手在很長一段時間并沒有太高的熱度。中科院自動化所研究員王鵬曾在采訪中表示：

「2024 年上半年，靈巧手還不是熱門方向，還需要給投資人解釋靈巧手到底有什么用。從 2024 年下半年開始，大家才逐漸意識到人形機器人的實際落地要靠上肢能力牽引�！�

在靈巧手領域的熱度到來前，「四小龍」早就具備接住流量的實力。

四家創始人都是名校出身，分別畢業于復旦大學、哈佛大學、北航和上交大。背后的創始團隊也都具備過硬理工科背景。

在工程師思維驅動下，四家公司專注于解決靈巧手領域的「成本-系統參數-穩定性」不可能三角，相比于追熱度，他們更注重「熬產品」，所以能在行業爆發前打下堅實的技術基礎，成為「四小龍」。

這四家公司都明白需要造出好用的國產靈巧手。

在靈巧手領域，國外的發展整體還是早于國內的，但當時國外的仿生手價格高懸，動輒需要上百萬元，而且產品的普及率低，功能性開發不夠。

像英國的 Shadow Robot 在 2004 年就推出了首款靈巧手產品 Shadow，該產品標志著靈巧手技術從實驗室走向實際應用，但其上百萬元的售價確實會「勸退」普通用戶。

而國內早期入局靈巧手的公司，比如傲意科技，當時面臨著依賴成本高昂、供貨周期長的進口電機的情況，導致研發進展拖延，產品效果不佳的情況。

面對國外技術和產品的擠壓，四小龍不約而同選擇了核心技術國產化自研的道路。

傲意科技和強腦科技通過自研電機、傳感器和腦機接口算法，將自家高端仿生手、靈巧手價格拉低至 10 萬元級。

因時機器人通過深耕核心零部件——微型伺服電缸實現國產替代與性能領先，而靈巧智能憑借高度集成和新型傳動方案，「電機驅動+腱繩傳動」，快速切入高性價比市場。

這種對成本的極致控制，是國內企業后來居上的關鍵。

無論是對于人形機器人，還是靈巧手，除了控制成本外還有更重要的一關，那就是實現商業化落地。

現在，四小龍都成功跨越了「從實驗室到市場」的商業化鴻溝。

傲意科技、強腦科技早期深耕醫療康復領域，以仿生手產品為主，積累了豐富的應用經驗和用戶反饋，后拓展至具身智能，所以二者成為了「四小龍」中唯二兼備腦機接口與機器人兩大底層核心技術的企業。

因時機器人利用微型伺服電缸先切入生物醫療和工業自動化領域，再反哺靈巧手，收割了來自醫療科研領域和工業端的訂單，最快實現了五指靈巧手的商業化量產。

靈巧智能則依托上海人工智能研究院的孵化背景和快速迭代能力，在工業、科研、教育等多場景快速布局，目前收到了來自清華、上交大等高校，以及節卡機器人、睿爾曼智能等十余家公司的訂單。

清晰的商業化路徑是「四小龍」持續發展的保障。

除了自身技術夠強，發展思路清晰之外，做好一雙靈巧手，讓機器人的手能達到類人能力，也需要大量的外部資金投入支持技術研發。

所以持續獲得資本輸血十分重要。

「四小龍」里，傲意科技十年完成了 7 輪融資，在今年上半年也連獲了兩輪億元級融資，累計總融資超 4 億元。

強腦科技 4 輪累計完成 3 億美元融資，與馬斯克創立的 Neuralink 并列為全球腦機接口領域中融資規模最大的兩家公司，躋身獨角獸行列。

因時機器人同樣完成了 7 輪融資，總融資額超 2 億元。

成立僅一年半的靈巧智能今年也完成了 A 輪融資，線性驅動龍頭企業捷昌驅動不僅參與投資，還與其合作建立了量產線。

資本用真金白銀投出了「四小龍」的行業地位。

「四小龍」競逐：同中有異，各顯神通

盡管擁有共同的成功基因，四小龍在技術路線、核心優勢、目標市場和產品策略上卻呈現出鮮明的差異化特征： 

作為「四小龍」里的 OG，傲意科技現在成為了國內出貨量的領跑者，市占達 35%。

這其中的關鍵就是它在前期找到了一個好的市場方向——醫療領域。

傲意科技看中的是假肢里的一個分支，仿生手。近些年來，中國的殘疾人數量呈上升趨勢，目前已經超過 8000 萬人，其中三分之一的人都需要輔助器具。

所以仿生手在市場層面上是一片藍海，不論是出于生活剛需還是生活改善，假肢都有穩定的市場需求量。其次，醫療領域是很好的一塊技術試驗田。

要實現人機適配是一個很困難的事情，需要有大量的臨床實驗數據、產品迭代、技術更新來支撐仿生手擁有強適應性、高靈敏度和盡量全面的功能性。

傲意科技花了 5 年才推出第一款仿生手 OHand，它可以模擬人手完成側握、側捏、指點等多種基礎動作，并實現了在美國、中東、俄羅斯、印度等多個國家的全球化商業落地。

憑借在醫療康復領域深厚的積累和成熟的量產能力，傲意科技將優勢復制到了具身智能靈巧手領域，實現一年內推出兩代靈巧手產品的成績。

目前，傲意科技主要營收還是仿生手業務，而且自去年起，公司整體的海外收入占比已經超過國內。

其接下來會保持「醫療康復領域+具身智能」雙輪驅動以及穩健的產品迭代計劃，預計在今年底或明年發布第三代靈巧手產品。

雖然強腦科技跟傲意科技都掌握了「腦機接口+機器人」兩大底層技術，但強腦科技走的是一條更具技術極客風的路。

目前，強腦科技是非侵入式腦機接口技術全球第一的公司，畢業于哈佛腦科學院的創始人韓璧丞最初的目標群體是腦疾病患者，其次才是殘障人士。

與傲意科技有異曲同工之處，對于殘障人士，假肢有潛在的可發展市場，所以強腦科技做了仿生手和仿生腿。

對于腦疾病患者，強腦科技選擇了一條更具挑戰也更安全的路，非侵入式腦機接口，目前其擁有腦機接口領域核心專利超 200 余項，60% 左右為發明專利。

2022 年，強腦科技實現了智能仿生手 10 萬臺量產的成績，為其在 2024 年初推出機器人靈巧手產品 BrainCo 奠定了技術、渠道和產線基礎。

強腦科技對自身優勢有清晰定位，所以其業務線分攤到了智能仿生、智能健康和智能教育三大塊，它押注的不僅是具身智能這塊熱土，而是更大的醫療市場。

對于靈巧手產品，強腦科技既有高端定位的 BrainCo，也有萬元級 Revo 2 打破了專業級靈巧手的重量門檻，展現出較強的市場競爭力。

目前，強腦科技的靈巧手已經與華為、樂聚機器人、他山科技等公司達成合作。

因時機器人在「靈巧手四小龍」里有著獨樹一幟的路徑，它從微型伺服電缸切入，掌握住了機器人關節的底層技術。

微型伺服電缸這個名字是因時機器人取的，現在外界常說的「一體化線性關節」或是「一體化線性執行器」其實指的就是微型伺服電缸。

其內部集成了高性能空心杯電機、精密行星減速器、絲桿結構、傳感器以及伺服控制系統，在保證更小體積的基礎上實現驅控一體化。

目前，微型伺服電缸已成為公司核心產品，精度達±2μm，推拉力達 40 公斤，處于全球領先地位。

2020 年，該產品實現量產上市，目前已經推出了 LA 系列、LAS 系列、LAF 系列、LASF 系列以及 BLA 系列，針對不同行業進行差異化設計。

雖然是為機器人造「肌肉」，但因時機器人也將微型伺服電缸先用在了生物醫療行業。

因為不直接接觸生物技術，所以產品用在了微創手術器械上，不僅成功縮減了設備尺寸，設備精度和力控制能力也有了顯著提升。

這種「根技術」優勢使其推出的靈巧手在成本控制、可靠性和工程化落地上具有天然優勢，定位更偏向實用主義的工業及專業應用。

自研核心關節、通過醫療場景試驗、可提供個性化方案，讓其最先實現技術復用，做出國內首款商業化量產五指靈巧手 RH56DFTP 系列。

同時這款靈巧手也先在醫療、3C 制造等場景實現商業化落地。

因時機器人目前采取兩手抓戰略，一手抓微型伺服電缸，一手抓仿人五指靈巧手，要同時做靈巧手和微型伺服電缸的供應商。

目前已實現微型伺服電缸累計出貨超萬臺、靈巧手累計銷量近 2000 臺的成績。同時海外業務增長 20 倍，營收年復合增長率超 100%。

據悉，因時機器人將于年內推出系列化新品，其中包含高自由度靈巧手，其 CMO 透露，這會是一款強調「解決需求」而非參數競賽的產品，有望為行業帶來真正的價值提升。

作為最年輕的「龍」，靈巧智能最大特點就是「速度快」。

2024 年 2 月公司成立，5 月就推出原型機，10 月實現靈巧手產品 DexHand 021 量產上市。

實現初代產品量產上市，前「三條龍」都花了四到五年的時間，靈巧智能只花了 8 個月。

這其中最關鍵的原因在于靈巧智能擁有「國家隊」的支持。像上海人工智能研究院、浙江省國有資本就是其中的主力。

此外，在產品上市前一個月，與行業龍頭捷昌驅動合作建立月產 300 只靈巧手的中試線，也是靈巧智能做到這么迅速的關鍵。

靈巧智能的另一個特點就是產品高自由度，相比傲意科技和因時機器人初代產品 6 個自由度，靈巧智能一上來就推出了 19 個自由度的五指靈巧手。

DexHand 021 是國產首款量產高自由度五指靈巧手，可實現人手 33 項功能動作中的 32 項，壽命超過 15 萬次，售價 9.6 萬元。

一上來就挑戰高自由的關鍵一點是，靈巧智能選擇了新型的「電機驅動+腱繩傳動」方案。

區別于前三家比較傳統的連桿或者電機+連桿方案，腱繩傳動方案能在結構上解決「不可能三角」，而且在結構上也與人手的肌腱相似，可以帶來更高的自由度上限。

今年 5 月，靈巧智能也發布了兩款靈巧手新品，分別是高靈巧度靈巧手 DexHand021 Pro 和千元級三指靈巧手 DexHand021 S。

預計今年靈巧智能也將推出臂手一體產品，進一步擴大靈巧手的使用范圍。

值得一提的是，2024 年底，靈巧智能同樣打通了腦機接口鏈路，將服務場景拓展到殘障人士輔助、養老等領域。

只能說，「四小龍」不約而同地都認可了醫療領域帶給靈巧手的巨大潛在市場，都想在醫療和具身雙領域都分一杯羹。

「靈巧手四小龍」的格局，是國內產業鏈在核心部件領域技術積累、工程化能力和商業化意識成熟的縮影。

它們以不同的路徑切入，最終在靈巧手這個交匯點上同臺競技，共同推動著國產化靈巧手的發展。

在「技術突破期」邁向「規�；瘧�用期」的關鍵階段，「四小龍」面臨的挑戰在于如何持續優化性能、降低成本、并找到真正的規�；�落地場景。

雖有「四小龍」領跑，但賽道依舊火熱。像特斯拉 Optimus 采用采用「行星齒輪+絲杠+腱繩」三級傳動方案，戴盟機器人的靈巧手搭載全球首款毫米級厚度的視觸覺傳感器，都大大提高了靈巧手的靈活性。

像對濕度、溫度感應程度更高的電子皮膚，目前國內像福萊新材、日盈電子這樣的龍頭企業也都在積極研發。

這場圍繞「機器人雙手」突圍賽的終極目標，是讓這項技術真正走出實驗室，以更低的成本、更高的可靠性，最終惠及每一個需要「靈巧之手」的生活場景。

       原文標題 : 國產靈巧手跑出了個“四小龍”