作者｜向欣

螞蟻集團、米哈游看好的具身智能初創公司，又獲得了一筆大額融資。

2 月 20 日，星海圖宣布完成近 3 億元A 輪融資，所獲得的資金將用于加速具身基礎模型的研發和驗證。

本輪融資基本由星海圖的老股東持續加碼，包括螞蟻集團、高瓴創投、IDG 資本、北京機器人產業基金、百度風投、同歌創投等。

星海圖成立于 2023 年 9 月，這家公司認為具身智能的終局是「一腦多形」。

基于此，星海圖已推出機器人空間智能引擎 RSR和具身基礎模型 EFM，以及R1 系列輪式人形機器人，解決具身智能數據匱乏與操作控制的問題，并提供人形機器人硬件本體用于科研開發。

從 2024 年 2 月獲得第一筆數千萬美元融資起，星海圖在一年內已完成4 輪融資，融資總額超 7 億元。

這讓星海圖成為除了銀河通用外，過去一年內融資最多的具身智能初創公司。

2024 年 11 月，星海圖首次獲得螞蟻集團的戰略投資，同時，米哈游旗下全資子公司上海米哈游阿爾戈科技也參與到該輪融資中。

星海圖能在短期內獲資本高度青睞，源于其創始團隊兼具尖端科研背景，以及豐富的產品研發與量產落地經驗。

星海圖的四位創始人中，有三位來自清華，三位從智駕行業轉型：

高繼揚本科畢業于清華大學；趙行、許華哲都是清華交叉信息研究院助理教授；李天威與高繼揚、趙行一樣，曾在Waymo、Momenta等智駕領域知名公司工作過。

名校履歷與智駕行業豐富經驗的雙重背書下，星海圖融資與技術研發之路都走得比較順暢。

清華+智駕背景學術創新與行業經驗互補

如果要用圖形來形容星海圖的核心人才構成，三角形應該是比較恰當的比喻。

趙行、許華哲、李天威是三角形的三個頂點，分別負責空間智能、操作智能與本體方面的研發工作。

而高繼揚是這個三角形的核心，負責統籌公司全部的技術研發。

從清華大學畢業后，高繼揚赴南加州大學進修，師從計算機視覺領域專家 Ram 教授，僅用 3 年時間便完成計算機視覺博士學業，畢業后就職于 Waymo 和 Momenta。

在Waymo任職期間，高繼揚負責感知相關工作，發表了被行業廣為接受的 VectorNet、TNT 系列預測、規劃算法。

由于 Waymo 依托的是世界領先的 Google 的工程體系，高繼揚的工程素養也得到了完善和拓展。

在Momenta，高繼揚又接受了產品量產的全程錘煉。

高繼揚在 Momenta 負責開發了包括感知、定位、規劃控制等多個模塊和產品，并快速實現了產品的量產落地。

在這兩家知名智駕領域公司的工作經歷，讓高繼揚的專業能力、實踐經驗和市場洞察力得以均衡發展。他對工程技術、產品量產與運營都具備深厚的專業知識。

趙行、許華哲則被投資人稱為團隊里的兩張「AI 好牌」。

趙行是清華交叉信息研究院助理教授，博士生導師，曾在 Waymo 擔任研究科學家，在星海圖主要負責視覺感知和移動導航技術。

許華哲博士畢業于伯克利大學人工智能研究中心，現任清華交叉信息研究院助理教授，是清華「Embodied AI（具身智能）」實驗室負責人，在星海圖負責研發具身智能的操作技術。

李天威碩士畢業于倫敦大學學院，是高繼揚在 Momenta 的同事，目前在星海圖負責機器人整機，包括本體、中間件、軟硬件系統的研發。

四位創始人都有名校背景，其中三位都在智駕公司受到前沿技術與工程實踐的深度歷練。

這種學術積淀與行業深耕的互補，賦予了星海圖強大且獨具一格的研發實力。

注重大腦研發機器人售價 19.9 萬元起

高繼揚認為，具身智能有兩條技術線：智能和硬件本體，而它的商業化卡點在腦不在形。

基于這個技術路線，星海圖先研發出空間智能引擎 RSR 和具身基礎模型 EFM，分別對應機器人的空間智能和操作智能。

星海圖的空間智能引擎 RSR 是全球首個機器人 Real2Sim2Real（現實-模擬-現實）引擎。

這一技術可以僅憑消費級 2D 相機的單次拍攝，實現厘米級精度、萬平方米級大規模場景的三維重建，并且對拍攝視角沒有任何要求。

也就是說，你只要給它一張用相機隨手拍的照片，它就能根據這一張照片進行三維重建，生成高度逼真的新視角渲染圖像，還可以重建相當于1.4 個足球場的大場景。

空間智能引擎 RSR 的意義不僅在于簡化三維重建場景的程序，還能夠提供強大的數據支撐。

它可以基于一條真實數據衍生出數千條數據，解決具身智能面臨的數據匱乏問題。

這種方案僅用了專業設備百分之一的掃描成本，相比數據采集和標注方案，極大降低了數據獲取成本，并實現了 0 標注成本；相比仿真方案，消除了仿真與現實之間的數據偏差難題。

通過重現現實世界中的場景，機器人可以在三維空間中學習理解環境，并鍛煉移動和操作的能力。

具身基礎模型 EFM是解決機器人雙臂操作問題的通用端側模型。

許華哲提出的 3D 擴散策略 DP3（3D Diffusion Policy），僅需 40 次演示數據即可實現對機器人操作的精準控制，成功率高達 85%，并且展現出優秀的泛化性能。

雖然星海圖強調大腦的重要性，但機器人的大腦想要發揮作用，仍然需要硬件本體作為依托，進行訓練和模型應用的效果評估。

因此，星海圖在 2024 年 10 月發布了首款人形機器人 R1，并在今年 1 月又發布了R1 系列人形機器人產品，提供了三種不同配置的機器人。

R1 系列機器人都是輪式人形機器人，擁有三個版本：輕量版、標準版和 Pro 版，售價19.9 萬元起。

標準版 R1 身高 170cm，擁有24 個自由度，雙臂最大負載10kg，垂直作業范圍可達 2 米，水平作業半徑可達 70 厘米。

經過 AI 模型訓練后，R1 能夠自主完成桌面垃圾清掃的任務。

趙行認為，未來會出現一個像寒武紀那樣的機器人物種大爆發：各種各樣的機器人會在我們的社會中完成各種各樣的任務，但都是一個通用的「大腦」來控制各種本體。

他曾在去年的一次采訪中透露，今年星海圖將會發布一體化、對世界有理解的下一代空間智能模型，即三維世界模型。

隨著這筆 3 億元資金的注入，星海圖的模型研發將進一步加速，有望突破具身智能研發瓶頸，為行業發展提供新范式，繪就具身智能的星海圖譜。

       原文標題 : 90后清華天團1年融7億，造具身智能通用大腦