中美Robotaxi故事有得講了‍‍‍‍‍

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作者｜王磊 劉雅杰

編輯｜秦章勇

人們還是希望中國能跑出一位L4明星企業的，小馬智行成功IPO后，很多分析都稱之為中國版Waymo。

兩者確實有不少共同之處，比如都堅持做L4并沖擊Robotaxi大規模商業化，并且商業模式都是廣交友，圍繞戰略焦點穩步推進。

小馬智行美股ADS定價，原計劃11美元-13美元的區間，但最終定在了13美元/ADS ，截至發稿，市值達到42億美元。

從成立到IPO的這8年間，自動駕駛從野蠻生長到落地為王，這個曾經的風口行業，也不再是高精尖的代名詞。

好在，小馬智行堅持下來了。

01 Robotaxi風景獨好

拆解其招股書，會發現小馬智行不僅布局自動駕駛出行服務（Robotaxi），還有自動駕駛卡車（Robotruck）、技術授權及應用這兩大業務。

多條腿走路的背后，是一套底層復用率超80%的技術體系，包括車端的感知識別、預測博弈模塊，以及后端的數據處理和訓練部署能力圈全都能通用，其技術目標是打造適用于不同車型及場景的“虛擬司機”。

具體來看，目前貢獻最大的是Robotruck，2024年前三季度累計營收2740萬美元，占總營收的比重高達69%。

這也是小馬智行商業化最早的產品。2021年3月，小馬智行推出了自動駕駛貨運解決方案。2021年12月，和中外運成立了控股合資公司Cyantron（青騅物流）。

具體模式是通過Robotruck車隊向物流平臺提供服務，按里程和貨物噸位收取服務費，截至今年6月底，小馬智行有超過190輛Robotruck的卡車規模，累計貨運量超7.67億噸公里。

在Robotruck業務在2024年快速起量前，技術授權曾是小馬智行最大的收入來源，2022、2023年分別為3705萬、3920萬美元，占總收入的比重為54.2%和54.5%。但到了2024年上半年，只有551萬美元，比重降到了22.3%。

主要分為兩大部分，其一是POV業務部，主要面向乘用車主機廠，提供智能駕駛輔助從軟到硬的全棧技術能力，包括智能駕駛軟件解決方案小馬識途，域控制器“方載”，以及數據工具鏈“蒼穹”，還有一部分是V2X業務，特別是在2023年之前，這部分業務為營收做出了不少貢獻。

Robotaxi業務在2022年、2023、2024上半年的營收分別為896.7萬、767.5萬、116.8萬美元，占總營收的比重分別為13.1%、10.7%和4.7%。

占比雖然不多，但貴在進展飛速，2024年前三季度累計營收470萬美元，同比增長422.2%。

根據小馬智行的規劃，2025年將實現Robotaxi單車盈利平衡，毛利轉正，轉向Robotaxi大規模商業化，包括向OEM或跨國公司提供自動駕駛解決方案以及通過平臺營運向用戶提供Robotaxi服務并收取費用。

在這兩方面，小馬智行的進展都不錯，招股書顯示，截至2024年6月30日，小馬智行有超過250輛Robotaxi車隊規模，已經在北京、上海、廣州和深圳等城市投入運營，并且取得完全無人化商業運營牌照。

平臺APP注冊用戶超22萬，半年內每輛全無人車Robotaxi日均訂單量超15單。截至2024年8月底，約70%注冊用戶多次使用Robotaxi服務。

另外，小馬智行已經分別與豐田、北汽合作量產Robotaxi車型，4月份，小馬智行與豐田合作的下一代 L4 級別自動駕駛車型——鉑智 4X Robotaxi 已經發布。

下線后直接接入小馬智行Robotaxi運營平臺，在國內一線城市開展規模化的全無人駕駛出行服務，預計在2025年-2026年，向中國市場投放千臺規模的鉑智4X自動駕駛車輛。

另外，小馬智行和北汽也將基于極狐阿爾法 T5 車型和小馬智行第七代自動駕駛軟硬件系統方案，合作研發全無人Robotaxi 車型，并盡快形成千臺規模的運營能力。

三條業務線，構成了小馬智行的整個商業版圖，這也讓小馬智行成為目前公開財務數據的L4自動駕駛公司中營收規模最高的企業。最新招股書顯示，2022年至2024年前三季度，其累計營收超過1.80億美元（約合13億元人民幣）。

盡管三大業務推動小馬智行的營收不斷增長，但小馬智行的Robotaxi盈利故事還需要慢慢講。

在利潤方面，2022至2023年，小馬智行凈虧損則分別為1.48億美元、1.25億美元，2024年前三季度為虧損9389萬美元。

02 清華大佬離開百度創業

“納斯達克上市只是無人駕駛技術改變世界的開始，我們的征途遠未結束。”

敲鐘時刻，小馬智行聯合創始人兼CTO樓天城發出這樣的感慨，而他所說的“我們”里最重要的幾個人就包括聯合創始人兼CEO彭軍以及首席顧問姚期智。

從左到右依次為樓天城、姚期智、彭軍

姚期智是樓天城在清華姚班求學時上課的老師，而彭軍是樓天城的校友。共同創業之前，彭軍和樓天城的人生軌跡就十分相似。

彭軍在獲得清華大學學士學位后，前往斯坦福大學深造，畢業后入職過谷歌、百度，曾任自動駕駛部門首席架構師，負責百度自動駕駛的整體戰略規劃與技術發展。

樓天城是清華姚班首屆學生，曾被稱為“世界編程第一人”。在編程領域，他一個人就能把對面整個隊”打得抬不起頭來，人送外號“樓教主”。

從左到右依次為彭軍、樓天城

兩個人真正有交集是在2016年。樓天城加入百度與彭軍相識共事，即便工作不到一年，樓天城就成為百度最年輕的T10級員工，但他倆還是決定開一家自動駕駛的創業公司。

有自身的學霸光環加持，再加上姚老坐鎮撐腰，成立之初的招兵買馬就非常順利。姚班畢業生金策、杜瑜皓都追隨了“樓教主”的腳步，大量百度、谷歌和IBM的人也以身入局。

而且因為兩位創始人技術過硬，都從事過無人駕駛相關的工作。所以小馬智行剛開始就沒考慮過從L2、L3入手，而是把所有的精力都放在全棧自研L4級自動駕駛技術上。

從當時來看，這個決策相當大膽，但團隊實力強大，創始人還能吸引眾多技術天才加盟，很多投資機構還是選擇了重金押注。

IPO前，小馬智行累計進行了7輪融資，涉及金額超過了13億美元。

紅杉中國就是最早的財務投資人。當年第一輪融資時，小馬智行開放了20%的額度。2017年初，小馬智行完成天使輪融資，紅杉中國以15%的股比領投。此后，紅杉中國又連續投資了3輪。

小馬智行也是少有的由紅杉中國三位合伙人共同深度參與和管理的項目，此后的8年，紅杉中國也一直是小馬智行成長路上的貴人，IPO后持股9.4%，有3%投票權。

持股比例最高的戰略投資者是豐田汽車，IPO后持股為12.3%，有3.9%投票權。五源資本于2018年初聯合領投小馬智行的B輪融資，并持續參與了C輪和D輪融資。

03 自動駕駛迎來暖冬

自動駕駛向來是一條悲喜無常的賽道。

2022年，國內自動駕駛領域的融資起數和融資額同比下滑了32%和61%，去年Curise也被吊銷商業化執照，蘋果終止對自動駕駛汽車的開發，國內外各大自動駕駛企業接連熄火或轉型。

但隨著今年7月，蘿卜快跑推動Robotaxi行業出圈，以及今年10月份，Waymo 完成了迄今為止最大一筆金額高達 56 億美元的融資后，自動駕駛領域出現了肉眼可見的回溫。

另外，特斯拉也在“We Robot”發布會上帶來的Robotaxi的亮相，雖然概念居多，但也因為其在自動駕駛行業的影響力，為Robotaxi行業帶來了不少關注度。

據超電實驗室不完全統計，今年已有約10家自動駕駛領域相關的企業扎堆排隊上市，比如，與小馬智行合作過的如祺出行7月份在港交所上市，黑芝麻智能、地平線也先后敲響了港股IPO的鐘聲，文遠知行也成功赴美上市，成為“全球通用自動駕駛第一股”。

這次小馬智行上市前擴大發行規模，也成了行業回溫的佐證。

當然，眾多企業IPO扎堆上市的背后，也讓淘汰賽更加殘酷，這個背景下不乏出現裁員、融資擱淺的案例，比如不久前曝出縱目科技停發工資的消息。

可以確定的是，一半海水一半火焰背后，一個全新的自動駕駛時代，即將到來。

       原文標題 : L4再造新星，市值超300億，中國版Waymo在美敲鐘