特斯拉機器人，就這？
這個走起路來被認為像“劉能”的機器人能指望它協助養老嗎？
當線束和電路板裸露在外的特斯拉人形機器人Optimus（以下簡稱“擎天柱”）在臺上顫顫巍巍完成行走，憨憨地招手打招呼完成全球首秀；
來源：特斯拉2022 AI Day
當隨后的Demo視頻中，擎天柱步態遲緩地完成了收取快遞、澆花的工作……
送快遞（來源：特斯拉2022 AI Day）
澆花（來源：特斯拉2022 AI Day）
“就這？！”社交媒體上的評論頓時“炸”了。
“這是‘劉能’版機器人吧！”曾將特斯拉人形機器人想象為“家庭保姆”的資深媒體人直言失望，“動作都不如我奶奶利索，我還能指望它在將來替代大部分保姆工作為自己養老嗎？”事實上，即便是特斯拉CEO埃隆·馬斯克，也有這樣的擔心——“怕它待會要一頭摔倒在舞臺上。
在擎天柱亮相之前，波士頓動力旗下的人形機器人Atlas已經可以走路、跑步、攀爬、跳越過障礙，還可以在跌倒后自行起身。或許是網友對已經近乎被“封神”的馬斯克期望值太高，想象中的擎天柱理應比Atlas更加敏捷強悍，甚至能如同科幻電影中的機器人一樣“強大”，但僅從行動能力來看，擎天柱遠未達到預期。
“人形機器人的直立行走并不容易。”有從事機器人研發的高級硬件工程師表示，在靈巧手、腰部自由度、硬件仿真平臺等方面，特斯拉在有限的時間內做得非常出色。作為特斯拉2022 AI Day的“王炸”，特斯拉擎天柱首秀后在社交平臺形成了觀點完全對立的兩極評價。人形機器人從理想走進現實，究竟還有多遠？“平平無奇”還是“顛覆進展”？在機器人領域，特斯拉還算不上領跑者。特斯拉擎天柱亮相之前，波士頓動力發展已有30年。其在2008年就制造出了能跑能跳的機器狗；2017年，一個會跑酷和后空翻的網紅機器人更是風靡網絡。站在巨人的肩膀上，馬斯克居然只帶來表現“平平無奇”的擎天柱，這也是其受到爭議的重要原因。
首秀不“炫技”，成本殺手馬斯克考慮的角度或許完全不同。事實上，擎天柱最大的優勢不在于靈活和功能，而在于特斯拉大幅控制了機器人的制造成本，使其誕生就開始做量產準備。“我們的產量應該可以達到數百萬臺，預計它的價格比汽車便宜得多，預估機器人最終價格將達到2萬美元以下。
”馬斯克表示。對于特斯拉而言，這或許才是能夠避開前輩“叫好不叫座”命運的正確路徑。在此之前，波士頓動力已經經歷了一次又一次被出售的命運，且估值越來越低。而旗下無論是機械狗還是機器人，都存在商業落地場景難尋、成本高昂、難以市場化等問題。波士頓動力的機器狗Spot價格高達7．45萬美元。人型機器人Atlas盡管尚未公開銷售，但價格顯然會比Spot更高。從波士頓動力的經歷來看，“技術強”并不能等同于“有市場”。科技企業首先是“企業”，要想取得商業成功，需要在確立技術優勢后通過商業化變現反哺技術。
圖片來源：特斯拉AI日活動視頻截圖
按照馬斯克一貫的風格，即便此次擎天柱“跳票”或“延期”，也并不意外。但擎天柱沒有在2022 AI Day“跳票”，已經在一定程度上說明特斯拉具備快速研發的能力。
畢竟從去年立項開始，特斯拉僅用了6－8個月就推出了半成品，今年AI Day上能夠展示面向量產的原型機，在行業中算得上“神速”。也因如此，在很多業內人士看來，擎天柱未來的表現，值得期待。
“其實特斯拉車輛已經安裝了（擎天柱所搭載的）FSD電腦，我們希望可以將自動駕駛經驗與人形平臺相結合。”特斯拉工程師表示，“但機器人的實際需求和形式都與汽車存在差異，所以我們還需要適當調整。”與特斯拉汽車一樣，擎天柱同樣依靠純視覺算法實現對環境的感知，感知器件為安裝在機器人頭部的攝像頭。
同時，根據特斯拉官方數據，擎天柱軀干處搭載了2．3kWh、52V電池包，高度集成了充電管理、傳感器和冷卻系統。“這意味著從傳感到融合、再到充電管理，都匯集到這一系統內，這也是借鑒了我們在汽車設計方面的經驗。”特斯拉工程師表示。此外，擎天柱身體共有28個自由度，采用了更加靈活的彈簧負載設計與6種類型執行器，關節采用仿生學關節設計，模擬人類關節與肌腱形態，手部則采用人體工程學設計，擁有11個自由度。與自動駕駛類似，馬斯克并不追求人形機器人完全擁有與人類接近的靈活性，而是從簡單的動作開始，在應用中迭代。而特斯拉的工程能力、產品化能力以及成本控制能力，都可以從汽車復制到機器人身上。除了備受關注的擎天柱，特斯拉還在2022 AI Day上公布了FSD（完全自動駕駛能力）和Dojo超級計算機的最新進展。
目前，特斯拉已在超過16萬輛車上進行了FSD Beta版系統測試，僅一年內就訓練了7．5萬個神經網絡模型。此外，2022 AI Day一如既往地將招聘人才作為重點之一。馬斯克希望有更多天才加入工程師團隊，加速打造機器人天團。
這是任何一家科技公司都繞不過去的核心要素，人才是保持未來競爭力的關鍵。在2021年特斯拉影響力報告中，SpaceX 和特斯拉是 2021 年工程學科畢業生最向往的兩家公司。值得一提的是，在2021年AI Day之后，特斯拉收到的相關崗位應聘數比前幾周增加了超過100倍。今年，馬斯克再次將特斯拉AI Day變為招聘現場，攜特斯拉工程師團隊現身會場，直言：“希望通過展示新技術吸引全球人才加入，共同努力把人工智能做得更好，為全人類做出貢獻。
”從這個角度來說，盡管擎天柱的首次全球亮相備受爭議，但這并不影響特斯拉2022 AI Day的含金量。
落地有多難？
馬斯克曾多次表達對于“人口崩潰”的擔憂：“人口不會過剩，而會不足，甚至都沒有足夠的人類分給火星了。
”而機器人，未來將代替人類完成體力勞動。馬斯克預計，未來機器人業務的規模可能超過特斯拉的汽車營收。根據市場調查公司MarketsandMarkets于2022年4月發布的研究報告，人形機器人的市場總量在2022年為15億美元，到2027年將增長至173億美元，年復合增長率高達63．5％。需求主要將由教育行業、零售業和醫療業推動，短期內無法在普通消費者市場普及。盡管馬斯克樂觀預測，擎天柱3－5年間即可量產上市。但與完全自動駕駛一樣，人形機器人要實現真正量產，面對的遠遠不止是技術難關。
美國宇航局（NASA）旗下“靈巧機器人實驗室”（Dexterous Robotics Team）負責人肖恩 · 阿齊米（Shaun Azimi）此前表示：“事實證明，自動駕駛汽車并不像任何人想象的那么容易。在某種程度上，人形機器人也是如此，能夠靈活處理意外情況是非常困難的。”有長期關注并看好特斯拉技術的人士坦言，人形機器人的控制“有大量的、之前從未涉及過的部分，比想象中復雜”。尤其是在家庭場景中的應用，面臨著重重考驗。
來源：特斯拉2022 AI Day
在工業應用場景中，流水線式簡單而重復的勞動更適合、也更容易實現機器人對人工的替代。不過，在工業場景中，似乎并不需要具備獨立行走能力的人形機器人，目前許多工廠已經使用機械臂代替人工進行高精尖工作，商業價值明確。具備AI能力的機械臂雖然不具備機器人一樣類似人形的外觀，但卻更加實用、生產效率更高。
當然，在家庭應用場景中，被設計得更可愛的人形機器人用于照護行動不便的老年人或者幼兒，通常會讓人們更容易接受。不過，家庭場景中洗衣做飯、端茶倒水等事務繁雜且難度太高，想要機器人實現對人類勞動的替代，仍不是短期內能夠實現的事情。有在機器人領域耕耘近十年的從業者認為，人形機器人要滿足消費者期望的命令式交互，業內預判還需20年到30年。
“人形機器人可以帶來一個富足的未來，一個沒有貧困的未來。人們可以在產品和服務方面擁有任何想要的東西。這是對我們所知的現有文明的根本性轉變。”在馬斯克的愿景里，機器人將幫助人類從無聊、危險和重復的工作中解放出來。無論何時實現，這都是一個值得期待的未來。
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原文標題 : 特斯拉機器人，就這？
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