Motional擴展數據集以實現更安全的自動駕駛

2020-09-03 16:54

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“ nuScenes的核心思想是乘客安全必須優先于任何競爭優勢”

激光雷達分割可提供有關車輛周圍環境的更詳細圖片

無人駕駛技術公司Motional已宣布擴展其公開可用的nuScenes數據集，以幫助實現“更安全、更智能”的自動駕駛行業。

根據Motional的說法，nuScenes創建于2019年3月，是同類中第一個公開可用的數據集，并開創了全行業以安全為中心的數據共享和協作文化。

自動駕駛汽車

它在波士頓和新加坡以1000個城市“街道場景”的集合形式發布。然后，對運動報告、場景（包括從車輛完整的傳感器套件中收集的數百萬張照片和數據點組成的場景）進行精心的手工注釋，并用于告知和推進機器學習模型，以期建立最安全的駕駛車輛自我檢測方法。

現在，擴展后的數據集包括nuScenes－lidarseg和nuImages，Motional引用了該數據集，以證明其致力于使無人駕駛車輛成為“安全可靠的現實”的承諾。

1、nuScenes－lidarseg是將激光雷達分割應用于最初的1000個新加坡和波士頓駕駛場景的方法，使其成為同類中最大的公開可用數據集。與原始nuScenes的邊界框相比，激光雷達分割可提供有關車輛周圍環境的詳細得多的圖像，并添加了14億個帶注釋的激光雷達點。 Motional聲稱這是該行業邁出的重要一步，允許研究人員研究和量化激光雷達點云分割和前景提取等新挑戰。

2、nuImages是一個全新的數據集，包含近100000個帶批注的圖像，這些圖像被選中以生成各種不可預測的、具有挑戰性的駕駛條件。nuImages是為響應用戶需求而創建的，它將幫助自動駕駛車輛安全地導航異常情況，例如行人專用道、大型交叉路口和惡劣的天氣情況。