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隨著公眾安全意識(shí)的增強(qiáng)，以消防機(jī)器人、防爆巡檢機(jī)器人為代表的特種機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越多。在全國(guó)各地的消防演練中頻頻出現(xiàn)特種機(jī)器人的身影，各地紛紛出臺(tái)相關(guān)政策推廣特種機(jī)器人，在高危行業(yè)實(shí)行“機(jī)器代人”政策。這當(dāng)中，新型防爆巡檢機(jī)器人正在石化等行業(yè)逐步推廣。

“近年來(lái)危化品領(lǐng)域發(fā)生的一些重大事故讓人痛心，我們希望防爆巡檢機(jī)器人可以在減少類(lèi)似事故中發(fā)揮作用。”中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司總工程師裴文良告訴科技日?qǐng)?bào)記者，“其實(shí)類(lèi)似這種災(zāi)難是可以盡力去避免的，防爆巡檢機(jī)器人就可以在其中發(fā)揮作用。”

將巡檢工人從高危環(huán)境中解放出來(lái)

為加強(qiáng)高危場(chǎng)所的巡檢工作，一般都專(zhuān)門(mén)設(shè)置巡檢工人，定時(shí)對(duì)設(shè)備、高危場(chǎng)所進(jìn)行巡檢。例如，輸油場(chǎng)站作為石化企業(yè)中一個(gè)必不可少的重要環(huán)節(jié)，承載著成品油的運(yùn)輸及終端銷(xiāo)售供給的作用。為確保成品油的運(yùn)輸安全，每天安排大量的專(zhuān)業(yè)人員對(duì)輸油場(chǎng)站內(nèi)的管路及設(shè)備進(jìn)行定時(shí)巡視。由于受巡檢工個(gè)人工作能力的限制，巡檢質(zhì)量參差不齊。同時(shí)石化企業(yè)本身屬于高危行業(yè)，巡檢工人隨時(shí)可能會(huì)遇到危險(xiǎn)。如何采用高科技手段實(shí)現(xiàn)節(jié)能增效的目標(biāo)、提升危化企業(yè)的本質(zhì)安全管理水平是個(gè)亟待解決的課題。

“機(jī)器人是我們重點(diǎn)關(guān)注的領(lǐng)域。”裴文良表示，機(jī)器人在越來(lái)越多的領(lǐng)域接替了人類(lèi)的工作。巡檢機(jī)器人搭載一系列傳感器，可代替巡檢人員進(jìn)入易燃易爆、有毒、缺氧、濃煙等現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行巡檢、探測(cè)，有效解決巡檢人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題。機(jī)器人巡檢，既具有人工巡檢的靈活性、智能性，同時(shí)也克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，更適應(yīng)智能場(chǎng)站和無(wú)人值守場(chǎng)站發(fā)展的實(shí)際需求，是智能場(chǎng)站和無(wú)人值守場(chǎng)站巡檢技術(shù)的發(fā)展方向。

此次，中信重工開(kāi)誠(chéng)智能裝備有限公司在國(guó)內(nèi)首次研制成功一款用于石化企業(yè)等易燃易爆高危環(huán)境下的防爆巡檢機(jī)器人。“這款防爆巡檢機(jī)器人對(duì)降低人工巡檢的安全風(fēng)險(xiǎn)，提升危化企業(yè)的本質(zhì)安全管理，具有十分重要的意義。”裴文良表示。

讓巡檢機(jī)器人變得越來(lái)越聰明

裴文良介紹道，這款防爆巡檢機(jī)器人采用計(jì)算機(jī)、無(wú)線通訊、多傳感器融合、防爆設(shè)計(jì)、自動(dòng)充電、自主導(dǎo)航、智能識(shí)別等關(guān)鍵技術(shù)，以應(yīng)用于石化企業(yè)、輸油場(chǎng)站等高危環(huán)境下設(shè)備的巡檢與監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)場(chǎng)站的無(wú)人值守，以達(dá)到減員增效、安全生產(chǎn)的目的，“防爆輪式巡檢機(jī)器人系統(tǒng)由防爆輪式巡檢機(jī)器人本體、自動(dòng)充電裝置、無(wú)線基站和上位機(jī)遠(yuǎn)程控制站組成。防爆輪式巡檢機(jī)器人本體、無(wú)線基站和上位機(jī)遠(yuǎn)程控制站（服務(wù)器）通過(guò)無(wú)線方式進(jìn)行通信。”裴文良說(shuō)。

防爆輪式巡檢機(jī)器人本體為數(shù)據(jù)采集端，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)確定被巡檢設(shè)備并規(guī)劃最優(yōu)路徑，使機(jī)器人能夠按照巡檢要求進(jìn)行點(diǎn)檢作業(yè)。巡檢機(jī)器人本體上攜帶自動(dòng)旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，用于采集巡檢設(shè)備和環(huán)境圖像信息。并且采用智能雙視云臺(tái)，上面搭載高清攝像機(jī)與熱成像儀，可對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行高效巡視，鏡頭裝有雨刷，能夠清理鏡頭保護(hù)玻璃上的水漬和浮土等，使監(jiān)控畫(huà)面維持在較清晰的狀態(tài)。在無(wú)線基站之間通過(guò)光纖進(jìn)行連接，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸。

“巡檢機(jī)器人的工作區(qū)域被無(wú)線網(wǎng)絡(luò)覆蓋，實(shí)現(xiàn)與遠(yuǎn)程控制站的連接通訊。遠(yuǎn)程控制站通過(guò)訪問(wèn)巡檢機(jī)器人本體采集的信息，可進(jìn)行分析處理，如有異常自動(dòng)報(bào)警。”裴文良表示，同時(shí)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)接發(fā)送短信給用戶及上傳給上級(jí)部門(mén)，供專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)決策。客戶端可以對(duì)巡檢機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控，如關(guān)鍵點(diǎn)復(fù)查等操作。另外巡檢機(jī)器人還可以進(jìn)行自身狀態(tài)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)自診斷功能，如檢測(cè)到電量低后，自動(dòng)返回充電。

該防爆輪式巡檢機(jī)器人研制成功后，已在中石化華南銷(xiāo)售公司斗門(mén)站應(yīng)用。斗門(mén)站是珠三角成品管道南沙—中山—斗門(mén)段的一個(gè)末站，設(shè)有泄壓罐、污油罐、密度計(jì)、過(guò)濾器、減壓閥、質(zhì)量流量計(jì)等輸油設(shè)備，原來(lái)采用SCADA（數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制）系統(tǒng)進(jìn)行控制。“改用防爆輪式巡檢機(jī)器人進(jìn)行巡檢后，安全性、實(shí)用性、可靠性等都有極大提升，帶來(lái)了顯著的經(jīng)濟(jì)效益。”裴文良說(shuō)，巡檢機(jī)器人24小時(shí)不間斷運(yùn)行，根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)巡檢工藝流程，進(jìn)行巡檢作業(yè)工作。