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自動駕駛中的“平行宇宙”

2018-04-08 10:28

1954年，年輕的普林斯頓大學(xué)博士休·埃弗雷特三世（HughEverettIII）提出了一個激進的想法：存在平行的宇宙，和我們的宇宙一樣。這些宇宙都與我們有關(guān)，事實上，它們從我們的分支中分離出來，我們的宇宙被分離出來。甚至在這些平行的其他宇宙中，我們?nèi)祟惪赡芤呀?jīng)滅絕。

平行宇宙其實并不是科幻小說作者靈機一動創(chuàng)造出來的概念，而是科學(xué)家們逐漸根據(jù)觀測到的事實以及各種宇宙理論進行推理的結(jié)果。

但它卻是科幻小說最受人喜愛的概念之一。進入正確的蟲洞，你可以在另一個宇宙中遇到你的另一個自我，展開奇遇。

而如今，在現(xiàn)實世界里，人們卻開始需要這樣的“平行宇宙”。

兩個“平行宇宙”

需求最迫切的是自動駕駛領(lǐng)域。

Uber自動駕駛汽車撞死人的事件雖然還沒有調(diào)查結(jié)果，但卻折射出另一個事實“人類總是害怕新的死法”，以及究竟如何保證自動駕駛的安全性？

除了軟硬件的可靠性，理想的解決辦法有兩種。第一是創(chuàng)造出一個和現(xiàn)實世界一樣的“平行世界”，然后讓自動駕駛汽車在另一個世界中，犯錯、成長、完成進化，最終成熟應(yīng)用在我們的世界。

這個“平行世界”其實并不新奇，這就是現(xiàn)階段自動駕駛領(lǐng)域所說的“仿真平臺”——將真實的數(shù)據(jù)灌輸進“虛擬世界”，然后將自動駕駛汽車放進去測試。無論是大公司，Google、百度，還是一些小的自動駕駛公司都已經(jīng)研發(fā)出這樣的仿真平臺，來測試自動駕駛汽車。只是各家公司創(chuàng)造的這個“虛擬世界”的維度和還原度各有不同罷了。

就在剛剛過去的三月，“核彈廠廠長”英偉達CEO黃仁勛發(fā)布一個DriveConstellation仿真系統(tǒng)。利用強大的算力，在虛擬世界中還原出“照片級逼真的數(shù)據(jù)流”，以創(chuàng)建大量不同的測試環(huán)境。例如，模擬暴雨和暴風(fēng)雪，模擬夜間等等，甚至在模擬過程中設(shè)置各種危險情況，來測試自動駕駛汽車的反應(yīng)能力。

你可能知道的是GoogleWaymo自動駕駛公司已經(jīng)在真實道路上測試了超過500萬英里，但你也許不知道的是它已經(jīng)在仿真平臺上測試了超過27億英里的“虛擬里程”。

這一個虛擬的“平行世界”已經(jīng)在做出貢獻，而另一個自動駕駛的“平行世界”才剛剛崛起。

2月底，美國加利福尼亞州行政法規(guī)辦公室首次批準(zhǔn)允許沒有安全駕駛員的“完全自動駕駛汽車”在公共道路上進行測試，允許“沒有安全員陪伴”，這能夠幫助未來的無人車測試更多的避免“人的限制”，從而可以實現(xiàn)24小時連續(xù)運行，加快測試效率。

但這卻被詬病隱患多多，少了一道“保險”。于是，另一個“平行世界”逐漸開始被推上臺面。

一個為安全員構(gòu)建的極度真實的“平行世界”。讓安全員可以在遠(yuǎn)程控制在真實世界的自動駕駛汽車，而且遠(yuǎn)不止一輛，通常被稱為“平行駕駛”。像《頭號玩家》里的虛擬游戲一樣，這些安全員進入“平行世界”，他們也被親切的稱為“云”安全員。

用人來遠(yuǎn)程處理機器無法掌控的局面，就需要為人還原極度真實的“現(xiàn)實場景”。例如，英偉達發(fā)布基于Holodeck的遠(yuǎn)程虛擬駕駛系統(tǒng)，就是來為遠(yuǎn)程安全員構(gòu)造極度真實的虛擬環(huán)境。

而為了遠(yuǎn)程技術(shù)可靠，NASA甚至也被拉來合作。早在CES2017上，日產(chǎn)公布了一項技術(shù)——“無縫自動出行”（SeamlessAutonomousMobility，稱SAM）。

更重要的是這項技術(shù)是在美國國家航空航天局（NASA）的技術(shù)基礎(chǔ)上進行開發(fā)，NASA的遠(yuǎn)程虛擬探索視覺環(huán)境（VERVE）軟件，用于可視化和監(jiān)督“星際探索機器人”，類似于火星探測車。

NASA的機器人使用自主技術(shù)來避開障礙物，并通過不可預(yù)測和不確定的環(huán)境計算安全的駕駛路徑。在環(huán)境使自主決策困難的地方，NASA管理者“繪制”所需的路線并發(fā)送到機器人執(zhí)行。這成為日產(chǎn)的SAM平臺的研發(fā)起點。

以人工輔助車載人工智能（ArtificialIntelligence，AI），幫助自動駕駛車輛在難以預(yù)知的環(huán)境下做出決策，同時構(gòu)建車載人工智能的認(rèn)知。

當(dāng)對自動駕駛安全性有更高要求，越來越多的創(chuàng)業(yè)公司也開始了嘗試。

在拉斯維加斯的道路上行駛的無人車，它的“真人司機”卻可能是遠(yuǎn)在一千公里之外的加州山景城。一家名為“PhantomAuto”的創(chuàng)業(yè)公司，正在通過這種“平行駕駛”實現(xiàn)安全員對無人駕駛車輛進行遠(yuǎn)程操控。而在中國青島，同樣有一家創(chuàng)業(yè)公司慧拓智能機器公司，在中國智能車研發(fā)與測試中心真實道路測試其自主研發(fā)的第三代“平行駕駛”系統(tǒng)。

這兩個“平行世界”正在成為自動駕駛不可或缺的一部分。更重要的是，他們的發(fā)展也許才是自動駕駛走向成熟的關(guān)鍵所在。

像開頭的普林斯頓大學(xué)博士說的那樣，“甚至在這些平行的其他宇宙中，我們?nèi)祟惪赡芤呀?jīng)滅絕。”于是，我們需要做的是，把危險的事情放到另一個“平行宇宙”中去。