速感科技陳震：讓機器人真實的感受到人類世界

2017-11-14 13:30

用眼睛觀察世界，是我們人類與生俱來的一種能力，但是這種能力對于機器人而言，讓它們能夠感知到外面的世界，卻是擺在眾多專家面前的一項難題。

陳震（速感科技CEO）

11月13至14日，由OFweek中國高科技行業門戶主辦，OFweek人工智能網承辦的“OFweek2017中國人工智能大會”在深圳舉辦。速感科技CEO陳震先生在《“看得見”的機器人和人工智能》主題演講中，為觀眾闡述了，將如何是機器人也能夠看到這個世界。

在最開始，陳震先生簡單的介紹了一下目前我們市面上有哪些智能設備，比如說智能手機、服務機器人、攝像無人機、工業AGV等等，品目繁多，不一而足，這些智能設備也充斥在我們的生活當中。

大會上，陳震先生還介紹了速感科技的極大關鍵技術創新，速感科技專注以機器視覺領域，幫助行業用戶利用低成本、高效的視覺融合方法解決空間中智能設備的感知、定位、導航、規劃等關鍵應用問題。還擁有自主研發的vSLAM（基于視覺的同時定位與構圖）算法，可以做到特定場景（如家庭、商場、工廠等非結構化環境）的精準識別，相較目前國際主流開源算法RGBD-SLAM及Google Cartographer在非結構場景上的定位、定姿精度與計算速度上（可優于GPU Cuda架構30~40倍運算速度）具有明顯優勢。

還擁有自主研發的Path Planning算法，以視覺圖像和激光雷達數據作為主要輸入，通過融合粒子濾波定位算法以及全局規劃、局部規劃等路徑選擇策略，獲得較單一傳感器方案更準確的位置結果，在應對特殊事件時該算法可以獲得更快速的即時策略響應，選取更合適的移動路徑。

目前速感科技的核心技術主要有四個方面，融合定位、路徑規劃、檢測跟蹤、自主導航。在其后，陳震也介紹了他們公司使用機器視覺解決方案的ULBrain機器人，其視覺解決方案分為核心傳感器、高精度控制器和移動控制平臺三部分。其中視覺傳感器部分主要由魚眼相機與慣性測量系統組成，具有圖像與姿態信息輸出和實時規劃路徑的能力。

隨后還介紹了Inbox工業級SLAM導航定位控制器，主要由工業車規級MCU運算單元搭配工業標準結構件設計，具有高精度位置與地圖信息的能力。

在演講的最后，陳震先生還介紹到速感科技在過去的時間也得益于整個資本市場和下游客戶的關注，剛剛完成B輪融資，公司有60人左右，研發人員就占到了40人以上，研發人員核心來自國際一線企業和高校。在產業布局方面有四個，主打的是智慧家庭，幫助家庭里面的服務機器人和第三代掃地機器人為代表的智能機器場景感知和語義地圖，第二是幫助現在的工業工廠，去解決定點導航和匹配對齊，第三代自動化叉車是可以通過機器視覺的方式，前端輔助搭配攝像頭達到精準對齊的效果。同時VPS服務是通過視覺方式輔助智能手機在密閉化空間，在GPS失效的情況下，通過VPS服務來輔助智能手機進行定位。

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