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如何解決激光雷達(dá)點(diǎn)云中“鬼影”和“膨脹”問(wèn)題?

之前在聊激光雷達(dá)點(diǎn)云“鬼影”和“膨脹”的文章中(相關(guān)閱讀:激光雷達(dá)點(diǎn)云中“鬼影”和“膨脹”是什么原因?qū)е碌模浚芏嘈』锇槎继岬揭粋(gè)問(wèn)題,那就是激光雷達(dá)點(diǎn)云中的“鬼影”和“膨脹”可以如何解決,今天就圍

激光 | 2026-01-04 11:11 評(píng)論

自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)生成式地圖是怎么做到“實(shí)時(shí)”的?

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓越來(lái)越多新興技術(shù)得到應(yīng)用,而隨著自動(dòng)駕駛落地加速,實(shí)時(shí)生成式地圖也被越來(lái)越多車企青睞。所謂實(shí)時(shí)生成式地圖,就是一種在車輛行駛過(guò)程中,利用傳感器和算法動(dòng)態(tài)構(gòu)建與更新環(huán)境地圖的技術(shù)。

傳感器 | 2026-01-04 11:10 評(píng)論

激光雷達(dá)點(diǎn)云能分清地面和水面嗎?

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)想“看清”周圍的世界,可通過(guò)多個(gè)傳感器來(lái)完成,激光雷達(dá)由于可以提供豐富的三維點(diǎn)云信息,一直是很多方案的主要選擇。激光雷達(dá)的工作原理也非常簡(jiǎn)單,其不斷發(fā)射激光脈沖,激光遇到物體后反射回傳感器

物聯(lián)網(wǎng) | 2026-01-04 11:10 評(píng)論

自動(dòng)駕駛中常提的世界模型是什么?

在很多廠家的技術(shù)方案中,會(huì)提到世界模型的介紹。世界模型,就是自動(dòng)駕駛系統(tǒng)內(nèi)部用來(lái)表示外部世界并預(yù)測(cè)未來(lái)演變的一組模型或表征。換句話說(shuō),世界模型就是把傳感器看到的東西(攝像頭畫面、激光雷達(dá)點(diǎn)云、雷達(dá)回波

傳感器 | 2026-01-04 11:06 評(píng)論

如何解決激光雷達(dá)點(diǎn)云中“鬼影”和“膨脹”問(wèn)題?

之前在聊激光雷達(dá)點(diǎn)云“鬼影”和“膨脹”的文章中(相關(guān)閱讀:激光雷達(dá)點(diǎn)云中“鬼影”和“膨脹”是什么原因?qū)е碌模浚芏嘈』锇槎继岬揭粋(gè)問(wèn)題,那就是激光雷達(dá)點(diǎn)云中的“鬼影”和“膨脹”可以如何解決,今天就圍

物聯(lián)網(wǎng) | 2026-01-04 11:04 評(píng)論

自動(dòng)駕駛實(shí)時(shí)生成式地圖是怎么做到“實(shí)時(shí)”的?

自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展,讓越來(lái)越多新興技術(shù)得到應(yīng)用,而隨著自動(dòng)駕駛落地加速,實(shí)時(shí)生成式地圖也被越來(lái)越多車企青睞。所謂實(shí)時(shí)生成式地圖,就是一種在車輛行駛過(guò)程中,利用傳感器和算法動(dòng)態(tài)構(gòu)建與更新環(huán)境地圖的技術(shù)。

人工智能 | 2026-01-04 11:02 評(píng)論

激光雷達(dá)點(diǎn)云能分清地面和水面嗎?

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)想“看清”周圍的世界,可通過(guò)多個(gè)傳感器來(lái)完成,激光雷達(dá)由于可以提供豐富的三維點(diǎn)云信息,一直是很多方案的主要選擇。激光雷達(dá)的工作原理也非常簡(jiǎn)單,其不斷發(fā)射激光脈沖,激光遇到物體后反射回傳感器

激光 | 2026-01-04 11:00 評(píng)論

雙目視覺(jué)是如何實(shí)現(xiàn)深度估計(jì)的?

自動(dòng)駕駛的純視覺(jué)方案中,單目攝像頭因無(wú)法直接感知深度,在環(huán)境理解上存在根本局限,雙目視覺(jué)技術(shù)在此需求下應(yīng)運(yùn)而生。它通過(guò)模擬人眼,利用雙攝像頭的視差來(lái)推算距離,將二維圖像轉(zhuǎn)化為三維信息,從而為車輛決策提

人工智能 | 2025-12-31 11:04 評(píng)論

如何應(yīng)對(duì)自動(dòng)駕駛感知不一致的問(wèn)題?

想實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,首先要做的就是感知周圍的環(huán)境,這一感知流程并不是僅靠一臺(tái)攝像頭或一個(gè)雷達(dá)就可以完成的。為了能夠確保足夠的安全,做到感知冗余,需要攝像頭、激光雷達(dá)(LiDAR)、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器

傳感器 | 2025-12-30 10:27 評(píng)論

自動(dòng)駕駛攝像頭要如何做標(biāo)定?

有些時(shí)候,我們?cè)谟靡恍┦謾C(jī)拍照,手機(jī)拍出來(lái)的畫面與真實(shí)世界看起來(lái)會(huì)不太一樣,直接會(huì)有些彎曲,物體看起來(lái)距離也會(huì)更遠(yuǎn),之所以會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題,是因?yàn)殓R頭有畸變、焦距和光心位置不夠準(zhǔn)確等原因?qū)е碌摹_@一問(wèn)題

新能源汽車 | 2025-12-29 13:38 評(píng)論

激光雷達(dá)點(diǎn)云為什么會(huì)出現(xiàn)吸點(diǎn)現(xiàn)象?

相信各位在開(kāi)車時(shí)一定遇到過(guò)這么一個(gè)場(chǎng)景,有一個(gè)很小的障礙物在車前,當(dāng)障礙物非常靠近車輛時(shí),你在駕駛位置上是完全看不到的,這就是俗稱的“盲區(qū)”。對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),也會(huì)出現(xiàn)類似的問(wèn)題,當(dāng)障礙物離激光雷達(dá)足

傳感器 | 2025-12-29 13:38 評(píng)論

自動(dòng)駕駛攝像頭要如何做標(biāo)定?

有些時(shí)候,我們?cè)谟靡恍┦謾C(jī)拍照,手機(jī)拍出來(lái)的畫面與真實(shí)世界看起來(lái)會(huì)不太一樣,直接會(huì)有些彎曲,物體看起來(lái)距離也會(huì)更遠(yuǎn),之所以會(huì)出現(xiàn)這個(gè)問(wèn)題,是因?yàn)殓R頭有畸變、焦距和光心位置不夠準(zhǔn)確等原因?qū)е碌摹_@一問(wèn)題

傳感器 | 2025-12-29 11:19 評(píng)論

算力越高,自動(dòng)駕駛汽車就會(huì)越聰明?

在自動(dòng)駕駛行業(yè),說(shuō)起算力,很多人第一反應(yīng)是“更強(qiáng)就是更好”,更快的芯片、更大的算力池,感覺(jué)就可以讓汽車能看得更清楚、做決定更快、更安全。但事實(shí)并非如此。對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車來(lái)說(shuō),算力確實(shí)重要,但它不是萬(wàn)能

人工智能 | 2025-12-29 11:17 評(píng)論

激光雷達(dá)點(diǎn)云為什么會(huì)出現(xiàn)吸點(diǎn)現(xiàn)象?

相信各位在開(kāi)車時(shí)一定遇到過(guò)這么一個(gè)場(chǎng)景,有一個(gè)很小的障礙物在車前,當(dāng)障礙物非常靠近車輛時(shí),你在駕駛位置上是完全看不到的,這就是俗稱的“盲區(qū)”。對(duì)于激光雷達(dá)來(lái)說(shuō),也會(huì)出現(xiàn)類似的問(wèn)題,當(dāng)障礙物離激光雷達(dá)足

激光 | 2025-12-29 11:14 評(píng)論

中國(guó)“小巨人”用納米銀線,為機(jī)器人裝上“敏感皮膚”

作為一家以納米銀、聚酰亞胺等新材料為核心的專精特新“小巨人”企業(yè),華科創(chuàng)智成功將香港科技大學(xué)的實(shí)驗(yàn)室技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化,構(gòu)建了從材料合成、涂布、觸控模組到智慧終端生產(chǎn)的全產(chǎn)業(yè)鏈布局,并已形成規(guī)模化生產(chǎn)能力。

機(jī)器人 | 2025-12-26 17:33 評(píng)論

自動(dòng)駕駛大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)有什么具體要求?

想訓(xùn)練出一個(gè)可以落地的自動(dòng)駕駛大模型,不是簡(jiǎn)單地給其提供幾張圖片,幾條規(guī)則就可以的,而是需要非常多的多樣的、真實(shí)的駕駛數(shù)據(jù),從而可以讓大模型真正理解道路、交通參與者及環(huán)境的變化。 大模型能不能在真實(shí)交

傳感器 | 2025-12-26 13:34 評(píng)論

自動(dòng)駕駛大模型的訓(xùn)練數(shù)據(jù)有什么具體要求?

想訓(xùn)練出一個(gè)可以落地的自動(dòng)駕駛大模型,不是簡(jiǎn)單地給其提供幾張圖片,幾條規(guī)則就可以的,而是需要非常多的多樣的、真實(shí)的駕駛數(shù)據(jù),從而可以讓大模型真正理解道路、交通參與者及環(huán)境的變化。 大模型能不能在真實(shí)交

新能源汽車 | 2025-12-26 10:45 評(píng)論

聚焦超聲(FUS)技術(shù)如何顛覆腫瘤治療格局?

還記得孕檢B超屏幕上那模糊的黑白影像嗎?你或許從未想過(guò),同樣的超聲波,一旦被“聚焦”,就能化為一柄精準(zhǔn)無(wú)誤的“隱形手術(shù)刀”,在不切開(kāi)皮膚、不見(jiàn)一滴血的情況下,直抵病灶,“隔空”摧毀癌細(xì)胞。

智慧醫(yī)建 | 2025-12-25 14:09 評(píng)論

VLA模型是基于預(yù)置規(guī)則來(lái)指導(dǎo)行動(dòng)嗎?

今天繼續(xù)來(lái)回答小伙伴的提問(wèn),最近有一位小伙伴提問(wèn),VLA模型中的理解是不是也基于一些預(yù)置的規(guī)則指導(dǎo)行動(dòng)的?其實(shí)這個(gè)問(wèn)題非常值得討論,今天智駕最前沿就帶大家詳細(xì)聊一聊。 視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作(VLA)模型是

傳感器 | 2025-12-25 12:04 評(píng)論

VLA模型是基于預(yù)置規(guī)則來(lái)指導(dǎo)行動(dòng)嗎?

今天繼續(xù)來(lái)回答小伙伴的提問(wèn),最近有一位小伙伴提問(wèn),VLA模型中的理解是不是也基于一些預(yù)置的規(guī)則指導(dǎo)行動(dòng)的?其實(shí)這個(gè)問(wèn)題非常值得討論,今天智駕最前沿就帶大家詳細(xì)聊一聊。 視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作(VLA)模型是

人工智能 | 2025-12-25 10:48 評(píng)論
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