慕尼黑電子展上的人形機器人梳理：汽車芯片巨頭全面遷移
芝能科技出品
今年慕尼黑電子展，Ai、汽車、機器人和消費電子，各個方向上都在講，我們走過英飛凌、TE、恩智浦等的站臺，覆蓋了機器人走向落地的三個核心環節——供電、連接、控制。
這些汽車芯片和零部件中的翹楚，正在把在汽車行業中的能力遷移到機器人圈子里面，"機器人怎么通上電"、"機器人各個部件怎么連在一起"、"機器人的智能怎么分層部署"，對于汽車行業來說，如何進入機器人行業是一個簡單又復雜的問題。
汽車到機器人
● 機器人的電從哪來
對于功率芯片企業來說，做機器人的核心能力來自功率系統，一切都需要電。如果沒有電力的供應、沒有電力的傳輸，日常生活中的許多便捷服務都無法落地，人形機器人需要電池供電，需要在有限電能下完成長時間、高負載的工作，需要驅動幾十個關節電機同時運轉。
英飛凌掌握硅、碳化硅、氮化鎵三種材料的技術儲備：碳化硅適用于高壓大功率場景，氮化鎵適用于高頻高效場景。
機器人的電源系統中，這兩種材料都能找到用武之地。汽車領域積累的市場地位和技術能力，正在被系統性地遷移到機器人領域，汽車領域積累的技術模塊——動力總成、智駕、傳感器——經過適配就可以復用到飛行汽車和人形機器人上。
車企布局人形機器人的優勢在于擁有應用場景，可以把機器人放進自己的生產線去驗證和迭代。
● 機器人的"神經"和"血管"怎么連
如果說英飛凌解決的是機器人的"供血"問題，TE解決的是"神經和血管怎么布線"的問題。
TE在慕展上首次展出了面向人形機器人的連接方案專區，覆蓋機器人感知、控制、動力、關節部位的產品線。
TE汽車事業部中國區副總裁孫曉光的說法是：TE在用車規級連接方案的優勢切入新領域。
車規級方案的特點是高抗振、耐溫寬、壽命長，要求在工業機器人上同樣適用，人形機器人的關節部位對連接器的體積和可靠性要求只會更高。
"鋁代銅"用合金鋁線替代傳統銅線，在滿足導電需求的前提下大幅減輕線束重量。在機器人上，減重直接意味著更低的關節負載和更長的續航。
另一類是超聲波焊接工藝，把鋁線的焊接速度壓到1秒以內，并且能與現有自動化產線無縫對接。
材料創新如果缺少配套工藝支撐，就很難在量產端落地，TE的做法是把材料和工藝的研發綁在一起推進。
生態層面的動作同樣值得關注。TE展示了與KOMAX、驕成超聲的設備合作成果，以及與博威合金聯合研發的合金鋁產品。
孫曉光在演講中把TE的角色定義為"生態共建者"，沒有一家企業能獨立完成從合金材料正向研發、導體制線、連接器設計到高速焊接工藝的全鏈路創新。
這個判斷對機器人產業同樣成立：當機器人從單臺樣機走向規模化部署，連接器的標準化和供應鏈成熟度會成為瓶頸，TE提前在做的事情就是把這條鏈打通。
● 機器人的"大腦"和"小腦"怎么分工
人類的神經系統由三部分組成：
◎ 大腦負責規劃、學習、決策，功耗約9瓦，反應速度約300毫秒；
◎ 小腦負責運動協同和控制，功耗約2瓦，反應速度10-50毫秒；
◎ 脊髓負責條件反射和基本安全保護，功耗僅0.5瓦。
三層智能各司其職，用總功耗不到12瓦的系統完成一天2200大卡活動的復雜控制，這個能效比是目前任何機器人系統都無法做到的。
恩智浦的策略是把這個架構搬到機器人上。大腦級芯片處理視覺感知和雷達感知，小腦級芯片處理高實時性的運動協同和運動控制，端側的脊髓級芯片處理靈巧手等平衡機制。
展臺上基于LeRobot和i.MX 95的機械臂演示了從感知到行動的閉環控制，I3C總線靈巧手方案實現了高帶寬、低延遲的精細動作控制。
從2025年到2030年，機器人的成長可能還是處在一個小場景閉環的階段。
2030到2035年會逐漸進入家庭，那時會遇到兩個最大的問題，功能安全和系統安全。
恩智浦在做的準備集中在"物理AI不可妥協的要素"上：低功耗、低延時實時性、功能安全和信息安全。
胡煜華舉了一個例子，恩智浦的S32K5實時控制器可以做到毫秒級監控電池狀況，做AI實時處理。這種能力在機器人上同樣適用：機械臂的鎖定機制如果有10毫秒的誤差，就會有非常大的安全風險。
小結
用功率系統的全鏈條能力讓機器人跑起來，從碳化硅到氮化鎵，從充電到驅動，從電網到關節電機。
用高可靠性連接方案把機器人的感知、控制、動力、關節串聯成一個整體，用材料創新和工藝創新同時解決減重和量產的問題。用分層式神經軸架構解決機器人控制中的實時性、安全性和能效問題，用中國本地化的產品定義能力支撐本土機器人企業的芯片需求。
一臺能用的機器人需要同時解決供電、連接和控制三個問題。
原文標題 : 慕尼黑電子展上的人形機器人梳理：汽車芯片巨頭全面遷移
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