仙工智能IPO通過(guò)聆訊，“機(jī)器人大腦第一股”成色幾何？

2026-06-08 15:56

朝陽(yáng)資本論

關(guān)注

摘要：控制器+軟件+機(jī)器人+配件

來(lái)源：朝陽(yáng)資本論

作者：江夏

按照常見商業(yè)邏輯，企業(yè)可粗略分為產(chǎn)品型和平臺(tái)型。

產(chǎn)品型企業(yè)賺制造的錢，如蘋果、茅臺(tái)、特斯拉；

平臺(tái)型企業(yè)賺連接的錢，如亞馬遜、阿里、京東、美團(tuán)。

目前，對(duì)于爆火的機(jī)器人賽道，各路玩家玩法也各有千秋。

有從產(chǎn)品切入、名聲大噪的宇樹、智元、極智嘉。

也有從平臺(tái)切入、不直接生產(chǎn)整機(jī)機(jī)器人，而做“底層基礎(chǔ)設(shè)施”，如英偉達(dá)、匯川技術(shù)，一個(gè)做AI算力+開發(fā)工具平臺(tái)，一個(gè)做產(chǎn)業(yè)鏈上游的通用技術(shù)底座；

群雄逐鹿中，上海仙工智能選擇了先做“平臺(tái)型”具身智能機(jī)器人公司。

6月7日，仙工智能港交所IPO通過(guò)聆訊，即將成為“機(jī)器人大腦”第一股。

從大腦到底盤，從控制器到軟件再到配送機(jī)器人，仙工智能用了5年時(shí)間，把自己做成了產(chǎn)業(yè)鏈中的平臺(tái)型第一。

以機(jī)器人大腦控制器為核心，構(gòu)建“控制器+標(biāo)準(zhǔn)底盤”生態(tài)，而后提出“一腦一鏈”戰(zhàn)略，發(fā)布SEED數(shù)字化軟件平臺(tái)，并在前幾天發(fā)布AI配送機(jī)器人P300。

2025年，仙工智能營(yíng)收4.42億。

根據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，按2025年機(jī)器人控制器銷量計(jì)，仙工智能均位居全球及中國(guó)首位，市場(chǎng)份額分別為24.8%及45.2%。

作為平臺(tái)型具身智能企業(yè)，仙工智能為何更吃香？而“機(jī)器人大腦第一股”又含金量幾何？

SRC技術(shù)底座開路

仙工智能故事的起點(diǎn)，屬于又一個(gè)熱血青年的孤注一擲。

創(chuàng)始人趙越“棄醫(yī)從工”的往事，為各家媒體津津樂(lè)道，在浙江大學(xué)進(jìn)修5年醫(yī)學(xué)班后，選擇退學(xué)重考入浙江大學(xué)控制學(xué)院深造，研究機(jī)器人技術(shù)。

能夠有這樣“而今邁步從頭越”的魄力，也無(wú)外乎能做出個(gè)全球第一。

2013、2014年和2017年，趙越三次帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)獲得RoboCup 機(jī)器人足球比賽世界冠軍。

也就是說(shuō)，在2020年仙工智能正式成立之前，創(chuàng)世團(tuán)隊(duì)就已經(jīng)在移動(dòng)機(jī)器人底層算法、運(yùn)動(dòng)控制等關(guān)鍵技術(shù)上進(jìn)行了積累。

2020年，這支冠軍團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立仙工智能，核心成員包括趙越、葉楊笙、王群。

圖左五，仙工智能創(chuàng)始人兼CEO趙越

成立之年，基于此前技術(shù)積累，仙工智能順理成章推出初代SRC系列核心控制器。

SRC，全稱SEER Robotic Controller，即“仙工機(jī)器人控制器”。

SRC不僅是硬件，而是一個(gè)“軟硬件一體”的移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)底座。

通過(guò)集成視覺(jué)—語(yǔ)言—動(dòng)作(VLA)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、端到端導(dǎo)航和同步定位與建圖(SLAM)，控制各類傳感器和執(zhí)行器，實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人本體的自主運(yùn)行；軟件通過(guò)多種智能調(diào)度和優(yōu)化算法，通過(guò)統(tǒng)一的通信接口向機(jī)器人下達(dá)任務(wù)指令，實(shí)現(xiàn)多類型智能機(jī)器人高效協(xié)同工作。

從硬件層來(lái)理解，SRC是一塊高度集成的電路板，內(nèi)部集成了CPU、GPU、MCU等多種計(jì)算核心，以及工業(yè)級(jí)通信接口，包括CAN、RS485、以太網(wǎng)、IO等。

從系統(tǒng)軟件層面來(lái)理解，SRC是一個(gè)統(tǒng)一的機(jī)器人操作系統(tǒng)，包含了一套仙工全自研的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核與中間件，集成了所有讓機(jī)器人自主移動(dòng)的算法和功能模塊。

從功能算法層面來(lái)理解，SRC出廠就內(nèi)置了全棧功能，包括多模態(tài)感知與定位、智能規(guī)劃與控制、云端連接與調(diào)度，無(wú)需二次開發(fā)。

舉個(gè)例子，SRC作為技術(shù)底座，就是將一臺(tái)工業(yè)車輛變成自主移動(dòng)機(jī)器人所需的全部底層硬件、操作系統(tǒng)、核心算法和安全能力，都標(biāo)準(zhǔn)化地封裝在了一個(gè)控制器里。

從產(chǎn)業(yè)鏈角度講，控制器是機(jī)器人的“大腦”，負(fù)責(zé)感知定位、決策和運(yùn)動(dòng)控制。

向上，連接傳感器、伺服電機(jī)、減速器等核心零部件，向下，對(duì)接整機(jī)制造商和系統(tǒng)集成商，雖然僅占整機(jī)成本的10%-20%，卻是技術(shù)壁壘較高的環(huán)節(jié)。

問(wèn)題來(lái)了，為何仙工智能選擇一上來(lái)就給自己上技術(shù)強(qiáng)度？

這個(gè)問(wèn)題，要回到現(xiàn)在的機(jī)器人賽道來(lái)看，才能看出仙工的高瞻遠(yuǎn)矚。

圖源：仙工智能招股書

目前，傳統(tǒng)機(jī)器人行業(yè)普遍采用“整機(jī)廠商自研控制器+銷售整機(jī)”的垂直集成模式，不同品牌機(jī)器人系統(tǒng)互不兼容，形成“自動(dòng)化孤島”，大幅提高機(jī)器人開發(fā)的技術(shù)門檻和成本。

仙工智能喊出“讓開發(fā)沒(méi)有門檻”的口號(hào)，通過(guò)提供標(biāo)準(zhǔn)化的控制器和開放的軟件工具鏈，讓集成商和終端客戶可以像“搭積木”一樣快速構(gòu)建定制化機(jī)器人，而不用從零編寫復(fù)雜的底層算法。

尤其是仙工聚焦的工業(yè)場(chǎng)景，極其碎片化，如果每個(gè)場(chǎng)景都從頭研發(fā)整機(jī)，成本將無(wú)法承受。

而仙工的SRC核心大腦，通過(guò)軟件定義運(yùn)動(dòng)模型與導(dǎo)航策略，讓集成商可以快速“攢”出適應(yīng)特定場(chǎng)景的機(jī)器人，大幅降低制造AMR的技術(shù)和資金門檻。

根據(jù)仙工智能招股書，截至2025年底，仙工SRC系列控制器已適配超過(guò)400種主流零部件，覆蓋激光雷達(dá)、深度相機(jī)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等核心硬件，實(shí)現(xiàn)超2000種機(jī)器人SKU的快速交付。

選擇這樣一條“少有人走”的路線，仙工智能構(gòu)建了作為開放平臺(tái)的技術(shù)和規(guī)模壁壘。

一站式開放平臺(tái)搭橋

有了SRC系列控制器作為技術(shù)底氣，仙工智能在后續(xù)的業(yè)務(wù)發(fā)展過(guò)程中，逢山開路、遇水搭橋。

根據(jù)灼識(shí)咨詢數(shù)據(jù)，2023-2025年，仙工智能連續(xù)三年位列智能機(jī)器人控制器全球銷量第一，全球市占率持續(xù)提升至25%。

但冠軍并不滿足現(xiàn)在，且善于居安思危。

現(xiàn)階段，隨著開源算法普及和AI芯片性能提升，以及國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)集體向“軟硬件垂直整合”邁進(jìn)，控制器硬件的底層技術(shù)日益標(biāo)準(zhǔn)化和同質(zhì)化，單純靠硬件標(biāo)準(zhǔn)化來(lái)構(gòu)建護(hù)城河變得越來(lái)越難。

于是，仙工智能開始打磨新商業(yè)模式，在行內(nèi)率先推出規(guī)模化智能機(jī)器人開放平臺(tái)，提供控制器、軟件、機(jī)器人及配件的一站式解決方案。

圖源：仙工智能招股書

對(duì)于集成商，仙工智能可以提供核心部件，以SRC控制器為核心，輸出給那些想要自己制造自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）但缺乏底層控制技術(shù)的廠商，幫助他們快速、低成本地開發(fā)出各種專用機(jī)器人。

對(duì)于終端客戶，針對(duì)半導(dǎo)體、汽車、新能源等行業(yè)，集成商可以通過(guò)添加零部件、軟件及定制工程，將公司的產(chǎn)品集成到更廣泛的自動(dòng)化解決方案中，以滿足客戶的特定應(yīng)用需求。

對(duì)于以上兩類客戶，仙工相當(dāng)于構(gòu)建了一個(gè)開放式合作生態(tài)，聯(lián)合上游傳感器，如激光雷達(dá)、視覺(jué)相機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電池等核心零部件廠商，進(jìn)行產(chǎn)品適配與認(rèn)證，確保控制器能兼容市面上主流的元器件，為客戶提供更靈活的選擇。

對(duì)于終端工廠，想要“開箱即用”，仙工智能最新發(fā)布，有AI配送機(jī)器人P300，還有輪式人形機(jī)器人底盤，讓萬(wàn)物皆可“具身”。

圖源：公司官網(wǎng)

這樣一個(gè)一站式生態(tài)平臺(tái)，更高、更長(zhǎng)遠(yuǎn)的價(jià)值在于，為仙工智能帶來(lái)杠桿效應(yīng)，核心在于數(shù)據(jù)。

單個(gè)機(jī)器人的智能有限，而當(dāng)一個(gè)工廠甚至產(chǎn)業(yè)鏈中成百上千臺(tái)機(jī)器人都運(yùn)行在同一大腦平臺(tái)時(shí)，就能形成群體學(xué)習(xí)與優(yōu)化，一臺(tái)機(jī)器人遇到的異常，可迅速轉(zhuǎn)化為算法更新，惠及所有機(jī)器人。

大腦，正是這個(gè)群體智能的數(shù)據(jù)入口和進(jìn)化引擎。

也就是說(shuō)，控制器，作為機(jī)器人的決策中樞，匯聚了從感知、規(guī)劃到執(zhí)行的全鏈路數(shù)據(jù)，服務(wù)數(shù)千家客戶、覆蓋大量工業(yè)場(chǎng)景，讓仙工智能積累了難以復(fù)制的算法訓(xùn)練數(shù)據(jù)和多場(chǎng)景適配經(jīng)驗(yàn)，形成“數(shù)據(jù)飛輪”效應(yīng)。

一生二、二生三、三生萬(wàn)物。

截至目前，仙工智能已經(jīng)連接超過(guò)2100家集成商及終端客戶，輻射全球35個(gè)國(guó)家和地區(qū)，覆蓋3C、汽車、自動(dòng)化設(shè)備、新能源、半導(dǎo)體、工程機(jī)械、生物醫(yī)藥等20余個(gè)細(xì)分行業(yè)，已經(jīng)形成了一個(gè)初具規(guī)模的產(chǎn)業(yè)生態(tài)雛形。

港股野望，成色幾何？

說(shuō)了這么多，“機(jī)器人大腦第一股”究竟含金量幾何？

5月28日，仙工智能更新了截至2025年底的招股書，基于數(shù)據(jù)來(lái)拆解，更加客觀。

基本盤上面，仙工智能2023年、2024年、2025年?duì)I收分別為2.49億元、3.39億元、4.42億元；毛利分別為1.22億元、1.56億元、2.09億元；毛利率分別為49.2%、45.9%、47.4%。

報(bào)告期內(nèi)營(yíng)收穩(wěn)步增長(zhǎng)，復(fù)合年增長(zhǎng)率達(dá)到33.2%，毛利率維持在較高水平，作為一家正式運(yùn)營(yíng)僅5年時(shí)間的科創(chuàng)型公司，這樣穩(wěn)定增長(zhǎng)并不常見。

尤其值得注意的是，機(jī)器人控制器以及軟件服務(wù)，毛利率平均維持在80%以上，在智能機(jī)器人行業(yè)中已經(jīng)算是相當(dāng)不錯(cuò)了。

圖源：公司招股書

回到市場(chǎng)層面，具體業(yè)務(wù)上，仙工智能的機(jī)器人、機(jī)器人控制器、軟件以及配件的銷量，都是逐年增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。

2025年，機(jī)器人銷量3168臺(tái)，控制器銷量7924臺(tái)，配件銷量超過(guò)25萬(wàn)臺(tái)。

圖源：公司招股書

不過(guò)，需要注意的是，僅從收入上來(lái)看，仙工機(jī)器人營(yíng)收占比在增長(zhǎng)，控制器營(yíng)收占比在下降。

圖源：公司招股書

至于原因，其實(shí)在前文《朝陽(yáng)資本論》就已經(jīng)分析過(guò)，控制器賽道內(nèi)卷，單價(jià)下降，并且各行業(yè)降本增效下，優(yōu)先選擇控制成本，自然是能省則省。

然而即便在這樣的背景下，仙工智能近一年新增客戶超600家，同時(shí)老客戶復(fù)購(gòu)率超60%。

客戶認(rèn)可度、復(fù)購(gòu)率，自然是對(duì)仙工智能平臺(tái)價(jià)值的無(wú)聲背書。

圖源：公司招股書

對(duì)于一家科創(chuàng)型公司，我們看的是未來(lái)，而科創(chuàng)型公司的未來(lái)，則建立在研發(fā)上。

2023年至2025年，仙工智能的研發(fā)費(fèi)用分別為6375萬(wàn)元、7131萬(wàn)元、7917萬(wàn)元，占營(yíng)收比重均超過(guò)17%。

同期以權(quán)益結(jié)算的股份支付開支分別為2680萬(wàn)元、3168萬(wàn)元、2880萬(wàn)元。

所以，仙工智能目前高強(qiáng)度的研發(fā)投入造成的戰(zhàn)略性虧損，也就可以理解。

一家技術(shù)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)的企業(yè)，如果不看向未來(lái)，如何長(zhǎng)久？

這也是仙工選擇港股募資的原因。

為了保持“大腦”的領(lǐng)先地位，仙工智能需要在算法迭代、新場(chǎng)景適配、平臺(tái)生態(tài)建設(shè)上持續(xù)砸錢。

根據(jù)招股書，仙工智能募資頭像主要為尖端AGI與具身智能研發(fā)、多功能中心建設(shè)、產(chǎn)業(yè)鏈上下游投資并購(gòu)、全球銷售體系搭建及補(bǔ)充營(yíng)運(yùn)資金。

值得一提的是，IPO前，仙工智能獲得了普洛斯隱山資本、科沃斯、IDG 資本、賽富資本、洪泰基金等多家知名機(jī)構(gòu)的投資，其中普洛斯隱山資本、科沃斯和賽富資本為領(lǐng)航資深獨(dú)立投資者。

隱山資本的產(chǎn)業(yè)背景與仙工智能的倉(cāng)儲(chǔ)物流場(chǎng)景高度契合，科沃斯則在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域擁有深厚積累，兩家產(chǎn)業(yè)資本可以給仙工智能帶來(lái)長(zhǎng)期穩(wěn)定的生態(tài)協(xié)同資源。

據(jù)《中國(guó)發(fā)展報(bào)告2025》預(yù)測(cè)，中國(guó)具身智能產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模有望在2030年達(dá)到4000億元，2035年突破萬(wàn)億元。

IT桔子數(shù)據(jù)顯示，今年一季度，具身智能領(lǐng)域已發(fā)生投融資事件132起，金額共計(jì)318.61億元；2025年全年，具身智能領(lǐng)域發(fā)生投融資事件334起，金額共計(jì)364.75億元。

在具身智能政策、資本雙重向好的窗口期，仙工智能抓住機(jī)遇，向上邁一臺(tái)階，爭(zhēng)奪市場(chǎng)發(fā)展機(jī)會(huì)，是基礎(chǔ)也是本能。

趙越曾說(shuō)，“仙工智能”的“仙”是人站在山上，代表著高瞻遠(yuǎn)矚、追求卓越的精神，“工”則指向工業(yè)領(lǐng)域，寓意企業(yè)致力于面向未來(lái)，解決工業(yè)難題。

從已有的成就和對(duì)未來(lái)的規(guī)劃來(lái)看，仙工智能“名副其實(shí)”。

原文標(biāo)題 : 仙工智能IPO通過(guò)聆訊，“機(jī)器人大腦第一股”成色幾何？