滄穹CEORION“下海”，大模型干起了“體力活”

2026-06-18 15:53

10億融資砸向海洋具身大模型

水下作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)，從來不只是“辛苦”二字。

不僅讓潛水員直面高壓、高鹽、強(qiáng)腐蝕和復(fù)雜洋流的威脅，更受限于物理極限。為了規(guī)避人員傷亡風(fēng)險(xiǎn)、突破深度限制，行業(yè)催生了以ROV（遙控?zé)o人潛水器）為代表的水下機(jī)器人。

然而，這類工具絕大多數(shù)仍依賴人工遙控或預(yù)設(shè)程序作業(yè)，通過臍帶纜與母船相連，將潛水員手里的工具換成了遙控手柄，作業(yè)的“眼睛”和“大腦”依然留在水面上。

直到今年4月，海洋具身智能公司世航智能發(fā)布全球首個(gè)海洋具身大模型“滄穹CEORION”，才第一次讓水下機(jī)器人擁有了“感知、理解、自主執(zhí)行”三位一體的能力。該模型基于百萬小時(shí)級(jí)商業(yè)作業(yè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，采用統(tǒng)一端到端架構(gòu)，搭載后無需頻繁切換即可覆蓋12大類水下作業(yè)場景，仿真測試中任務(wù)成功率超90%，碰撞事故率降低80%。這組漂亮的數(shù)據(jù)背后，是一個(gè)樸素卻極具穿透力的命題：當(dāng)AI的觸角從陸地延伸至深海，那些人類干不了、干不好、干不起的“苦活累活”，或許正在醞釀一場效率革命。

01 滄穹CEORION改寫水下作業(yè)規(guī)則

在海洋機(jī)器人出現(xiàn)之前，水下作業(yè)長期依賴潛水員完成。

船舶清洗、海底檢修、水下焊接……這些工作要么讓潛水員直面浪、流、涌、高壓、高鹽、高腐蝕的危險(xiǎn)環(huán)境，要么受限于水深。比如空氣潛水作業(yè)深度通常控制在60米以內(nèi)，超過該深度可能因氮分壓過高引發(fā)人體麻醉。即便條件允許，一名潛水員一天工作四五個(gè)小時(shí)便是極限，成本卻高達(dá)2000元起步。

效率低、風(fēng)險(xiǎn)高、深度有限，這些延續(xù)了幾十年的產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)，既是水下作業(yè)長期未能跨越的鴻溝，也恰恰構(gòu)成了海洋機(jī)器人商業(yè)價(jià)值的起點(diǎn)。

后來，以ROV（遙控?zé)o人潛水器）為代表的水下機(jī)器人雖部分替代了人力，但絕大多數(shù)仍依賴人工遙控或預(yù)設(shè)程序作業(yè)。到了渾濁、弱光、強(qiáng)流的真實(shí)海底，ROV因?yàn)槟殠Ю|與母船相連，活動(dòng)范圍受限，操作難度大，面對(duì)復(fù)雜環(huán)境仍像“蒙上眼睛干活”。

從潛水員到傳統(tǒng)ROV，水下作業(yè)的困境并未根本改觀。

世航智能正是踩在這一系列痛點(diǎn)上，給出了不同于傳統(tǒng)ROV的解題思路。

4月25日，世航智能發(fā)布的全球首個(gè)海洋具身大模型“滄穹CEORION”。該模型基于百萬小時(shí)級(jí)商業(yè)作業(yè)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，采用統(tǒng)一端到端架構(gòu)，將環(huán)境感知、任務(wù)理解和動(dòng)作生成集成于同一模型。

除此之外，在硬件層面，世航智能還全棧自研了動(dòng)力、控制、傳感、導(dǎo)航、密封、布放回收六大核心系統(tǒng)。以動(dòng)力系統(tǒng)為例，自研“盤古”磁耦合推進(jìn)器將壽命從行業(yè)普遍的數(shù)百小時(shí)提升至1萬小時(shí)，成本僅為進(jìn)口產(chǎn)品的五分之一至六分之一。

這套“硬件全棧自研+大模型自主決策”的組合，讓世航智能在商業(yè)化層面迅速打開了局面并以此撬動(dòng)資本的密集押注。

截至2026年5月，世航智能全棧自研的具備0米至10000米全海深、全自由度作業(yè)能力的“虎鯨”機(jī)器人已在全國近20個(gè)港口清洗上千艘大型船舶；2026年上半年獲得訂單金額已超過10億元。2026年4月，世航智能入選新加坡海事及港務(wù)管理局國家水下船體檢測與清洗計(jì)劃（CFP），成為首家獲此認(rèn)可的中國企業(yè)。

產(chǎn)品層面的成果落地，很快轉(zhuǎn)化為可量化的商業(yè)回報(bào)。

在剛剛過去的6月15日，海洋具身智能公司世航智能宣布完成A輪融資，金額超過10億元，創(chuàng)下全球海洋機(jī)器人領(lǐng)域單輪融資規(guī)模紀(jì)錄。

投資方陣中，新投資人包括摩爾線程和昆侖芯的產(chǎn)業(yè)投資方上河動(dòng)量基金、新加坡淡馬錫旗下Vertex Growth、中信集團(tuán)旗下農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)基金、譽(yù)尊資本以及上市公司大洋電機(jī)；老股東金沙江創(chuàng)投、祥峰中國基金、華映資本、長石資本、盛景嘉成資本、鞍羽資本等全部大比例超額追投。據(jù)世航智能透露，本輪融資將主要用于核心技術(shù)研發(fā)、全球化市場拓展及產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)建設(shè)。

如此說來，當(dāng)投資圈對(duì)人形機(jī)器人商業(yè)化前景爭論不休時(shí)，資本以如此體量押注一個(gè)技術(shù)難度更高、環(huán)境更惡劣的賽道，折射出的或許是一個(gè)正在被驗(yàn)證的判斷：具身智能的商業(yè)化突破口，可能不在“長得像人”的機(jī)器人，而在“干得了人干不了的活”的專用機(jī)器人。

當(dāng)一個(gè)賽道既有真實(shí)且迫切的產(chǎn)業(yè)痛點(diǎn)、又有可規(guī)模化的商業(yè)訂單，資本用真金白銀做出的選擇，也就不難理解了。

02 10億喧囂下的暗流

硬幣總有另一面，在這筆放在任何一個(gè)賽道都算得上“巨款”的10億元融資光環(huán)之下，世航智能乃至整個(gè)海洋機(jī)器人行業(yè)所面臨的深層困境，同樣不容回避。

首先，行業(yè)“叫好不叫座”的盈利困境，是水下機(jī)器人賽道繞不開的第一道坎。

以國內(nèi)水下機(jī)器人市場份額排名第一的深之藍(lán)為例。

這家被視為“水下大疆”的行業(yè)龍頭，2022年至2024年歸母凈利潤分別為-1.34億元、-0.93億元、-0.66億元，持續(xù)處于虧損狀態(tài)。2025年全年?duì)I收雖增長至3.55億元，同比增加41.7%，但歸母凈利潤仍為-1015萬元。截至2025年底，公司累計(jì)未分配利潤高達(dá)-6.30億元。深之藍(lán)在招股書中坦言，考慮到水下機(jī)器人行業(yè)仍處于成長期，受宏觀經(jīng)濟(jì)波動(dòng)、下游行業(yè)景氣度變化、市場競爭加劇等因素影響，“存在未來一段時(shí)期內(nèi)持續(xù)虧損的風(fēng)險(xiǎn)”。

此外，深之藍(lán)的應(yīng)收賬款從2022年的4489萬元激增至2025年6月末的1.19億元，經(jīng)營性現(xiàn)金流連續(xù)四年為負(fù)。頭部企業(yè)尚且如此，行業(yè)整體的盈利壓力可見一斑。

雖然世航智能尚未披露完整財(cái)務(wù)數(shù)據(jù)，但其真實(shí)的盈利狀況仍然是投資者需要持續(xù)關(guān)注的核心變量。從“燒錢”到“賺錢”之間的距離，或許比想象中更遠(yuǎn)。

市場規(guī)模與融資規(guī)模的“剪刀差”，是另一個(gè)值得警惕的信號(hào)。

賽迪顧問等機(jī)構(gòu)數(shù)據(jù)顯示，2026年中國水下機(jī)器人整體市場規(guī)模約200-220億元，年復(fù)合增速穩(wěn)定在18%-22%。

盡管水下機(jī)器人市場增長迅速，但部分細(xì)分賽道的體量仍然有限。根據(jù)QYResearch調(diào)研數(shù)據(jù)，2025年全球水下船舶清洗機(jī)器人市場銷售額約為2.01億美元（約合人民幣14.5億元）。

然而，中國水下清洗機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模僅為1.02億元，世航智能單輪融資就超過10億元，幾乎相當(dāng)于全球水下船舶清洗機(jī)器人市場年銷售額的70%。當(dāng)然，世航智能的業(yè)務(wù)已不限于船舶清洗，正向海洋風(fēng)電運(yùn)維、海底勘探、海洋牧場等更廣闊的市場拓展。可即便如此，10億元的A輪融資在200億級(jí)的市場中仍屬“超配”，高估值能否被持續(xù)增長的業(yè)績消化，尚需時(shí)間驗(yàn)證。

供應(yīng)鏈“卡脖子”的潛在風(fēng)險(xiǎn)，則是懸在中國水下機(jī)器人行業(yè)頭頂?shù)倪_(dá)摩克利斯之劍。

格隆匯報(bào)道顯示，2020年國產(chǎn)高端水下機(jī)器人整機(jī)按價(jià)值算國產(chǎn)化率不足20%，核心硬件國產(chǎn)化率僅約15%；到2025年雖提升至45%左右，但產(chǎn)業(yè)鏈短板仍集中在高精度傳感器和耐壓材料領(lǐng)域，國產(chǎn)化率不足30%。高端水下機(jī)器人的核心零部件，比如高精度聲學(xué)傳感器、深海慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、耐壓材料等仍存在顯著的進(jìn)口依賴。

例如深之藍(lán)就在招股書中坦承：“在部分高端配件領(lǐng)域，國際市場仍由少數(shù)發(fā)達(dá)國家品牌供應(yīng)商占據(jù)主導(dǎo)地位，受全球政治經(jīng)濟(jì)環(huán)境和地緣政治變動(dòng)影響，相關(guān)進(jìn)口配件的穩(wěn)定供應(yīng)可能面臨潛在制約風(fēng)險(xiǎn)。”

世航智能雖宣稱動(dòng)力、控制、傳感、導(dǎo)航、密封、布放回收六大核心系統(tǒng)全棧自研，但在高精度傳感器等“卡脖子”環(huán)節(jié)的自主化程度尚不明確。

可見，10億元融資為世航智能贏得了寶貴的資金和時(shí)間窗口，但水下機(jī)器人行業(yè)的深層困境并不會(huì)因?yàn)橐还P大額融資而自動(dòng)消失。盈利模式的驗(yàn)證、市場規(guī)模的擴(kuò)容、供應(yīng)鏈的自主可控，這些維度的考驗(yàn)，才是決定世航智能能否從“資本的寵兒”成長為“產(chǎn)業(yè)的贏家”的真正變量。

03 喧囂散盡仍留“三重大山”

當(dāng)10億融資消息逐漸沉淀為行業(yè)談資，當(dāng)“全球最大單輪融資”的光環(huán)褪去成為財(cái)報(bào)上的一行數(shù)字，世航智能需要回答的問題不再是“為什么是你”，而是“接下來怎么辦”。

圍繞這個(gè)新起點(diǎn)，至少有三個(gè)方向值得觀察。

技術(shù)層面，世航智能需要從“能用”走向“好用”，持續(xù)迭代“滄穹”大模型與硬件系統(tǒng)的能力邊界。

今年4月發(fā)布的“滄穹CEORION”已經(jīng)證明了海洋具身大模型的技術(shù)可行性，但從仿真到真實(shí)海洋環(huán)境，從“能干活”到“干得穩(wěn)、干得快、干得便宜”，中間隔著的是海量真實(shí)作業(yè)數(shù)據(jù)的持續(xù)積累和模型的反復(fù)迭代。下一步，關(guān)鍵在于如何利用這10億元將數(shù)據(jù)閉環(huán)跑通：更多機(jī)器人部署意味著更多真實(shí)作業(yè)數(shù)據(jù)，更多數(shù)據(jù)反哺模型迭代，更強(qiáng)的模型又支撐更復(fù)雜的作業(yè)場景。

與此同時(shí)，硬件層面的持續(xù)投入同樣不可忽視。全海深、全自由度的作業(yè)能力已經(jīng)實(shí)現(xiàn)，但如何在極端環(huán)境下進(jìn)一步提升可靠性、降低部署成本，仍是長期課題。從“行業(yè)唯一”到“行業(yè)最好”，技術(shù)迭代沒有終點(diǎn)。

市場層面，世航智能的全球化才剛剛起步，新加坡只是一個(gè)開始。

今年4月，世航智能作為唯一中國公司入選新加坡海事及港務(wù)管理局的國家水下船體檢測與清洗計(jì)劃（CFP），這是中國海洋機(jī)器人企業(yè)首次進(jìn)入全球海事核心生態(tài)的頂層設(shè)計(jì)圈層。

新加坡港扼守馬六甲海峽咽喉，連通全球600余個(gè)港口，這一突破的戰(zhàn)略意義不言而喻。但擋在全球海洋機(jī)器人核心市場的，是Oceaneering、Kongsberg Maritime這些擁有數(shù)十年全球客戶關(guān)系和成熟服務(wù)網(wǎng)絡(luò)的老牌巨頭。

10億元在國內(nèi)市場是一筆巨款，但放到全球化競爭中，能否助力世航智能在巨頭的夾縫中撕開一道口子，仍未可知。

生態(tài)層面，世航智能面臨的挑戰(zhàn)不只是“做好自己”，更是“拉起一個(gè)產(chǎn)業(yè)”。

世航智能雖然實(shí)現(xiàn)了六大核心系統(tǒng)的全棧自研，但一家公司不可能包辦整條產(chǎn)業(yè)鏈。10億元融資中專門劃出“產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)建設(shè)”的用途，或許意味著世航智能正在試圖扮演“鏈主”角色。這條路并不好走，但一旦走通，不僅解決了自身的供應(yīng)鏈安全問題，也為整個(gè)中國水下機(jī)器人行業(yè)打開了自主可控的空間。

對(duì)世航智能來說，10億元融資是一張珍貴的入場券，但真正的比賽才剛剛開始。

放眼未來，海洋覆蓋了地球71%的面積，而人類對(duì)深海的認(rèn)知還不如對(duì)火星表面。這片藍(lán)色疆域留給世航智能的，既是足夠大的想象空間，也是足夠長的趕考之路。

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