作者｜李沐蓉

智駕，又一核心人才轉向了具身智能。

前小鵬汽車副總裁、自動駕駛一號位李力耘博士，已經正式加入眾擎機器人，擔任 CTO。

從表面上看，這是眾擎在「補短板」，強化機器人「大腦」能力。

往深了看，這位智駕老兵加入本體公司做大腦，釋放了一個明確的信號，具身智能「大腦派」和「本體派」的路線之爭，有了答案。

單點突破已經難以支撐規�；�落地，未來，全棧融合，有可能是通用機器人的唯一終局。

本體派 vs 大腦派，誰是最后贏家

具身智能的復雜性，遠高于多數技術行業。

它不是單一技術問題，而是機械結構、控制系統、感知算法、數據閉環等多層系統的耦合。

這也決定了，在行業早期，很少有公司同時具備覆蓋全棧的能力，于是，路徑自然進行了分化。

一類公司選擇從「身體」出發，即本體派，以宇樹科技、眾擎、Agility Robotics 為代表，核心判斷是沒有穩定、耐用、可控的機器人本體，智能系統也根本無法部署，他們專注機器人本體、運動控制算法、關節電機等硬件技術的開發。

宇樹有著超 90% 的核心零部件自研和運動控制算法，在運動控制與成本控制上建立先天優勢，在春晚亮相之后，曾一度出現供不應求的現象。

而眾擎搭載自研諧波力控關節模組與強化學習算法，SE01 實現了全球首例自然步態行走，突破傳統機器人步態限制，眾擎各項技術不斷進階，能前空翻、能高效穩定奔跑，已經被稱為「最強本體」。

另一類公司，則選擇從「智能」切入，即「大腦派」，以自變量機器人、Physical Intelligence、千尋智能為代表，這一陣營圍繞 AI 模型和算法深耕，核心邏輯是要做出適配機器人通用大模型。

自變量WALL-A具身大模型，首創性地將VLA架構與世界模型進行了深度融合，非結構化環境中的零樣本泛化能力得到了顯著提升。

千尋智能自主研發的 Spirit v1.5 具身大模型，成為國內首個超越國際標桿 Pi0.5 的具身模型，不需要額外訓練，就可以完成擦拭、開合鉸鏈、處理柔性物體等一系列復雜操作。

兩條路徑，各自都走出了階段性成果，但問題也同樣明顯。

對本體派而言，目前機器人雖然能跑能跳，但還停留在「四肢發達，頭腦簡單」的狀態，一旦進入復雜的任務場景，感知、決策等能力的不足就會迅速暴露。

前不久，機器人馬拉松比賽上，榮耀機器人從立項到參加比賽只用了不到 7 個月的時間，就拿下了冠軍，打敗了備受矚目的宇樹等機器人。

這也說明，隨著供應鏈的成熟，單純硬件公司建立的優勢可能很快會被替代。

對于大腦派而言，模型的能力的上限，仍受限于物理載體，在仿真環境里表現驚艷，但一搭載真機往往會受到響應遲緩、結構誤差等問題影響。

星海圖創始人高繼陽曾直言：

「目前整機和智能的聯動是一個很重要的問題，通過生產工藝能保證一定的一致性，但每臺機器人之間依然存在細微差異，加上基礎模型后，這些細微差異就會被放大�！�

這條路還有個明顯的問題，沒有自己的硬件，數據閉環跑不起來，模型迭代自然會遇到問題，要實現真正的智能，還必須「親身」感知、行動、犯錯并修正，才能真正理解這個世界。

簡而言之，本體和大腦，并非替代關系，就像是地基和屋頂的關系，前者沒有，后者搭不起來；后者缺位，前者也只能永遠是毛坯房。

從「最強本體」，走向「軟硬一體」

眾擎過去幾年所做的，本質上是一件事，把「身體」做到極致。

在關鍵技術路徑上，眾擎已經形成了一套相對完整的本體能力體系，自研的行星關節與諧波關節混合控制方案，可以實現高精度、高負載運動性能，專利覆蓋關節設計、運動控制等核心領域，逐步構建起自身的技術壁壘。

眾擎的硬件能力已經在多款機型中得到驗證：

PM01 完成了全球首例人形機器人前空翻特技，憑借全棧自研關節技術，實現原地前空翻與高效穩定奔跑，硬件性能與仿生算法居行業領先；兼具高爆發力、高安全性的全尺寸人形機器人 T800 在格斗、本派等高動態場景中，展現出極強的環境適應能力，并進入了量產。

在深圳街頭、店鋪都已經能看到眾擎機器人的身影，眾擎已經具備較強的本體工程化和規�；�能力。

今年初，眾擎已經與鋒物科技達成合作，明確提出「本體為基+ 大腦賦能」的路徑。

眾擎已經開始補上「大腦」這塊拼圖，而李力耘的加入，正好補齊這一關鍵缺口。

從履歷上看，李力耘橫跨算法、系統、產品等多個方面，清華電子工程與紐約大學計算機背景，使其有著扎實的技術基礎。

畢業后先后任職于 LinkedIn 美國總部、百度 Apollo、京東 JDX 智慧物流實驗室，覆蓋推薦系統、自動駕駛與智能物流等多個領域。

在小鵬任職期間，他深度參與了 XNGP 從研發到量產的完整過程，主導自動駕駛團隊產品+技術的 AI 轉化和升級，并將團隊不到 100 人擴張到 1000 人，不僅有著先進的技術經驗，更有著豐富的管理經驗。

用眾擎創始人兼 CEO 趙同陽的話來說：

「他既懂 VLA、世界模型這些前沿技術，又具備極強的工業化量產落地能力，這恰恰是快速解決機器人規�；�落地的關鍵，也是純學術派做不到的。」

李力耘的加入，更為眾擎引入了一套從 0 到 1 搭建全棧 AI 的方法論，如何構建模型；如何進行數據采集、訓練；如何推動技術工程化和產品化落地。

可以看到，眾擎正從「只做身體」，轉向「本體+小腦+具身大腦」的協同發展階段。

過去眾擎的優勢在于「能做高難度動作」，接下來要解決的就是「能完成復雜任務」。

殊途同歸，全棧融合是終局

今年，具身智能已進入從實驗室走向真實場景的關鍵節點，單點能力已經不足以支撐競爭。

無論是從人才流動，還是產品演進路徑來看，一個更清晰的趨勢正在形成：具身智能的競爭，正在從「單點突破」，轉向「系統能力」。

除了眾擎，越來越多的「本體派」公司開始明顯加大對「大腦」的投入。

過去十年，宇樹科技幾乎將所有精力花在讓機器人跑得更快、跳得更高這件事情上，而在機器人大腦的開發上，投入甚少。

在今年，為了跟上變化，宇樹擬投入超過 20 億元用于智能機器人模型研發。

王興興公開強調「大腦」的重要性，「誰能把機器人用的大模型做出來，誰就是全世界最厲害的 AI 公司和機器人公司�！�

同樣，在去年 12 月，松延動力與慧辰股份達成戰略合作，雙方以消費級人形機器人「小布米（Bumi）」為核心，在機器人大腦研發和場景化智能應用上展開深度協作。

另一邊，大腦派也在補齊自己的短板。

過去以模型為核心的公司，正加速向硬件延伸，來解決數據獲取與真實部署的問題。

例如，自變量機器人在推出 WALL-A 大模型的同時，全自研了輪式雙臂仿人形機器人「量子 2 號」，單手就擁有 20 個自由度，能感知細微變化。

千尋智能在發布 Spirit V1 VLA 模型的同時，推出了全力控人形機器人 Moz1，構建「模型＋本體」的雙輪驅動。

背后的邏輯并不復雜：

模型的迭代依賴真實世界數據；

真實數據的獲取依賴機器人進入場景；

而機器人要穩定運行，又依賴可靠的硬件系統。

因此，過去「先做本體」還是「先做大腦」的路徑分歧，逐步有了答案。

越來越多的公司開始走向融合，比如智元機器人走全棧自研路線，不僅有遠征、精靈、靈犀三大家族產品矩陣，覆蓋全尺寸、半尺寸、輪式、四足等多種形態，也更注重軟件層面的突破，先后推出了 Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA 和 GenieReasoner 三款具身大模型，構建起完善的大模型體系。

智元聯合創始人彭志輝指出：

「如果沒有跟本體深度耦合的智能，機器人只是一個工具，并不是真正的具身智能」。

還有至簡動力堅持軟硬全棧自研，構建以「四個 O」（One Model、On Device、One Body、One Hour）為核心的技術體系，實現模型定義本體、軟件定義硬件，成立不足六個月就完成 5 輪融資共 20 億，成為具身智能成立時間最短的獨角獸。

隨著對具身智能進入真實場景更多要求，從長期看，具身智能一定是垂直融合的——既做模型、也做硬件。

就像李力耘表示：

「要讓機器人真正創造價值，必須堅持『Body for AI, AI for Body』——本體與 AI 聯合設計、共同進化。」未來的競爭將不在于單點能力的領先，而在于能否擁有持續進化的系統能力。

「本體派」和「大腦派」，兩條看似相反的路徑，最后都會「殊途同歸」。

       原文標題 : “最強本體”眾擎，補上大腦，從能打走向能干