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水下機器人ROV行業趨勢及新技術

第二類B級

這類ROV仍然屬于觀察級ROV,但它已經有比較強的帶負載能力,它可以搭載輕型的機械手來提供輕度干預作業能力。這類ROV系統雖然需要專用的LARS系統和箱式控制基站,但是相比于第三類型的ROV它只會占用船上很小的一部分面積,因此它可以部署到更多類型的船只上。這類典型的機型有:天津深之藍的海豚II、ECA的H800、Sub-Altantic的Mohawk等。

深之藍的海豚II

Sub-altantic的Mohawk

第三類A級

 此類ROV系統是水下行業的主力產品類型,它可以勝任包括調查、測量、建設、施工干預等大多數類型的水下工作。這類ROV系統需要相當面積的甲板空間用于部署其LARS系統、箱式控制基站、工作車間等,因此現今的DP工作船更適合它的部署。這類典型的機型有:Sub-Altantic的Comanche、Seaeye 的Leopard等。

Sub-Altantic的Comanche

第三類B級

這類ROV系統在海洋油氣領域的工作扮演了重要的角色,它都配備了大型的液壓動力系統,用于承擔關閉BOP(水下防噴器)及在鉆井平臺施工各個階段的工作。這類典型的機型有:Oceaneering的NEXXUS、Schilling Robotics的HD ROV等。

Schilling Robotics的HD ROV

北海巨人號上的SUPPORTER在水下300米處進行天然氣壓縮機的安裝作業

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