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谷歌具身智能VLA模型RT-H—— 基于語言的動作分層框架

2024年3月，谷歌DeepMind正式推出端到端的框架RT-H。它是一個帶動作分層結構的機器人Transformer ——?將語言化動作作為高級任務描述與低級動作之間的中間預測層，從而通過語言化動作

機器人指令 RT-H 模型 2025-07-10

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