全國首個無人礦山整體解決方案“愚公”正式發布
相比于其他無人礦山技術，“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案具備多重優勢：
完整性：“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案具備礦區無人運輸全套解決方案及成型產品，具有完整性和系統性。通過子系統的選配組合，”愚公YUGONG“方案既適用于礦車全部無人駕駛的場景，又適用于無人駕駛和有人駕駛礦車混行的場景，提高了解決方案的應用能力。慧拓為智慧礦山無人化提供了成熟的整體解決方案，能夠為礦業集團的礦山作業、主機廠的無人化礦車研發提供可靠的支持。
兼容性：“愚公YUGONG”方案提供的礦車無人駕駛系統具備卓越的兼容和擴展能力，可以適配不同品牌不同型號的寬體自卸車和大型剛性礦用卡車；云端智能調度與管理系統具備優秀的平臺化能力，可以同時管理采用“愚公YUGONG”無人礦山整體解決方案的礦車和采用其他公司無人駕駛系統的礦車，此外還可以無縫兼容礦區已經部署的露天卡調等各種MES系統。
安全性：為確保礦區無人運輸中的人員與設備安全，“愚公YUGONG”方案分別通過智能化安全調度、極端工況仿真模擬測試、全方位技術方案冗余、駕駛模式冗余、多層次多級別故障監測與安全處理機制、全方位通訊防護體系等多個方面采取措施，形成全方位立體化的安全防護系統。其中安全管理系統獨立于自動駕駛軟件之外，確保任何時刻都能進行安全停車，確保安全可靠。
高效性：基于團隊原創的“平行駕駛”技術，研發了世界首創的虛實互動無人運輸仿真系統，實現真實礦區有限數量無人礦車和仿真礦區充分數量無人虛擬礦車的虛實互動，既確保了無人礦卡在測試期間的安全性，也大幅提高了系統開發效率。
在提升礦企經濟效益和環境效益方面，無人化作業也具備有人作業無可比擬的優勢。
礦山有人作業中，一臺礦車需要配備兩名司機，司機無法進行24小時不間斷作業，此外，有人作業受天氣等條件影響程度較大。以無人駕駛代替人工操作，可以大幅度降低運營成本，進行24小時不間斷作業且不受天氣影響，提高生產效率。
自主知識產權：基于公司在世界上首創的平行駕駛技術，針對“愚公YUGONG”方案的關鍵系統，研發了礦區無人礦卡的超視距融合感知、高精地圖輔助定位、軌跡魯棒自適應控制、中心端智能交通調度、遠程駕駛、速度預測平滑控制等一系列核心技術，申請了大量（近百項）相關技術專利，構成了完整的專利布局，使整體解決方案具備了完全自主知識產權。
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